本實用新型屬于機動車駐車控制的技術領域，涉及應用于機動車的電子駐車制動系統。

背景技術：

1、隨著汽車工業的飛速發展，電子駐車制動系統(EPB)因其操作便利、功能完備、安全性能高等特性得到越來越多汽車廠商的青睞；

2、整車CAN網絡技術成熟，車輛不同控制單元節點的聯動已成為趨勢。

基于以上兩點，EPB與整車網絡其他控制單元節點聯動，解決車輛存在問題、提升整車品質已成為重要研究方向。

目前，設置P擋的車型，P擋機構融合在變速器當中，起到輔助駐車的作用。P擋機構主要由鎖止齒輪及鎖止機構構成，通過鎖止機構與鎖止齒輪結合固定與車輪相連的變速箱輸出軸，進而鎖止車輛。因P擋機構本身特性限制，存在難以克服的缺陷：

1、駕駛人員需在確認車輛完全停止后，才可以執行切入P擋操作，否則可能引發如下問題：車輛移動造成P擋機構卡死，甚至對變速器產生剛性沖擊；因為駕駛人員的操作存在不穩定性，這將給整車P擋機構和變速箱帶來風險；

2、車輛坡道停車，若未及時施加駐車制動，而切入P擋，則可能會造成鎖止機構與P擋齒輪卡死，甚至會導致P擋無法松開。

技術實現要素：

本實用新型提供一種應用于機動車的電子駐車制動系統及P擋聯動控制方法，其目的是在完全不需要P擋鎖止機構任何介入的情況下，通過EPB系統P擋聯動控制方法，在檢測到駕駛員選擇切入P擋時，自動為車輛停駐提供安全保護。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

本實用新型的應用于機動車的電子駐車制動系統，所述的機動車包括變速箱控制單元、ESC控制單元或ABS控制單元、車身CAN總線；所述的應用于機動車的電子駐車制動系統設置EPB控制單元和EPB執行機構；所述的EPB控制單元通過EPB控制單元CAN通信電路與車身CAN總線相連接。

所述的EPB控制單元檢測駕駛員選擇切入P擋，判斷車輛處于停止狀態，且制動踏板處于踩下狀態，自動為車輛施加安全保護。

所述的EPB控制單元自動為車輛施加安全保護的方式為：EPB執行機構(14)的電機轉動，施加駐車制動，確保車輛安全狀態。

所述的EPB控制單元通過車身CAN總線、變速箱控制單元的當前變速器選擋狀態數據或內置P擋檢測電路，判斷駕駛員是否已選擇切入P擋。

所述的EPB控制單元通過車身CAN總線、ESC控制單元或ABS控制單元的數據，或基于內置制動信號檢測電路，判斷當前車輛制動踏板狀態。

所述的EPB控制單元通過車身CAN總線、ESC控制單元或ABS控制單元的數據或內置加速度傳感模塊數據，判斷當前車輛是否處于靜止狀態；

a、通過ESC或ABS的輪速信息，判斷車輛是否處于靜止狀態；

b、通過ESC車輛加速度信息，判斷車輛是否處于靜止狀態；

c、通過EPB內置加速度傳感模塊數據，判斷車輛是否處于靜止狀態。

所述的機動車輛的電子駐車制動系統，簡化對應變速箱的P擋機構布置，省掉P擋鎖止機構，這包括傳統變速器及線控換擋方案中的P擋鎖止機構，并可以實現更高級別安全功能。

本實用新型采用上述技術方案，與現有技術相比，其有益效果是：1、EPB系統檢測到駕駛員選擇切入P擋，自動為車輛停駐提供安全保護，在完全不需要P擋機構介入的情況下，保障車輛無溜坡風險，提升機動車安全性能；2、機動車P擋機構的簡化：整車布置可以節省P擋鎖止機構，這包括傳統變速器及線控換擋方案中的P擋鎖止機構，并實現更高級別安全功能，這至少帶來以下兩方面的有益效果：1)、消除P擋機構存在對變速箱產生剛性沖擊的風險；2)、在有效降低整車成本的同時，實現整車的輕量化。

附圖說明

附圖所示內容及圖中的標記簡要說明如下：

圖1為EPB系統實現P擋聯動功能結構示意圖；

圖2為本實用新型的駐車控制流程圖。

圖中標記為：

1、變速箱選擋位置傳感器，2、輪速信號傳感器，3、制動信號傳感器，4、加速度信號傳感器，5、變速箱控制單元，6、ESC控制單元，或ABS控制單元，7、車身CAN總線，8、EPB控制單元加速度傳感電路，9、EPB控制單元CAN通信電路，10、EPB控制單元P擋檢測電路，11、EPB控制單元制動信號檢測電路，12、EPB控制單元主控MCU，13、EPB控制單元，14、EPB執行機構。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，以幫助本領域的技術人員對本實用新型的發明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1所示的本實用新型的結構，為應用于機動車的電子駐車制動系統(EPB)，涉及一種應用于自動變速器的駐車制動控制系統及控制方法。所述的機動車包括變速箱控制單元5(TCU)、ESC控制單元6(電子穩定裝置控制單元)或ABS控制單元(制動防抱死控制單元)、車身CAN總線7；

為了解決現有技術存在的問題并克服自動擋車型P擋機構存在的缺陷，實現本實用新型的目的，本實用新型采取的技術方案為：

如圖1所示，本實用新型的應用于機動車的電子駐車制動系統(EPB)設置EPB控制單元13和EPB執行機構14；所述的EPB控制單元13通過EPB控制單元CAN通信電路9與車身CAN總線7相連接。

EPB控制單元13與車身CAN總線7相連，獲取擋位選擇信息和車輛的狀態信息；電子駐車制動控制單元13與變速箱控制單元5(TCU)通過CAN網絡實現功能聯動控制。

本實用新型實現在完全不需要P擋機構任何介入的情況下，通過EPB系統P擋聯動控制方法，當檢測到駕駛員選擇切入P擋，自動為車輛停止提供安全保護。

本實用新型采用上述技術方案的有益效果是：

1、提高安全性能：通過EPB系統施加保護的功能，完全可以替代P擋機構輔助駐車的功能，并提供更高級別的安全保護；

2、降低成本及整車輕量化：整車布置可以節省P擋機構，并實現更高級別安全功能，有效降低整車成本的同時，更可以實現整車的輕量化。

3、變速箱P擋機構及剛性沖擊的保護：在整車布置P擋機構的情況下，也可實現對P擋機構及其存在對變速箱產生剛性沖擊的保護。

所述的變速箱控制單元5(TCU)與變速箱選擋位置傳感器1連接。

所述的變速箱控制單元5(TCU)與車身CAN總線7連接。

所述的ESC控制單元6與車身CAN總線7連接。

所述的ESC控制單元6與輪速信號傳感器2、加速度信號傳感器4連接。

所述的制動信號傳感器3與車身CAN總線7連接。

所述的EPB控制單元13設置EPB控制單元加速度傳感電路8、EPB控制單元CAN通信電路9、EPB控制單元P擋檢測電路10和EPB控制單元制動信號檢測電路11。

所述的EPB控制單元加速度傳感電路8、EPB控制單元CAN通信電路9、EPB控制單元P擋檢測電路10和EPB控制單元制動信號檢測電路11均與EPB控制單元主控MCU12連接。

為了實現與上述技術方案相同的發明目的，本實用新型還提供了以上所述的應用于機動車的電子駐車制動系統的P擋聯動控制方法。

如圖2所示，本實用新型的應用于機動車的電子駐車制動系統的P擋聯動控制方法包括以下步驟：

步驟S1、判斷當前換擋位置選擇裝置是否選擇P擋(停車擋)，如果確認選擋位置為P擋，則執行步驟S2；

步驟S2、EPB控制單元13計算車輛是否處于停止狀態，如果確認車輛處于停止狀態，則執行步驟S3；

步驟S3、EPB控制單元13控制EPB執行機構15執行駐車。

圖2所示的流程是：步驟S1，判斷當前換擋位置選擇裝置選擇停車擋(P擋)；步驟S2，EPB控制單元13計算車輛是否處于停止狀態；步驟S3，EPB控制單元13控制EPB執行機構14駐車。

所述的EPB控制單元13通過車身CAN總線7、變速箱控制單元5(TCU)的當前變速器選擋狀態數據或內置P擋檢測電路，判斷駕駛員是否已選擇切入P擋。

所述的EPB控制單元13通過車身CAN總線7、ESC控制單元6或ABS控制單元的數據，或基于內置制動信號檢測電路，判斷當前車輛制動踏板狀態。

所述的EPB控制單元13通過車身CAN總線7、ESC控制單元7或ABS控制單元的輪速信號傳感器2的信息數據，判斷當前車輛是否處于靜止狀態；

或者，所述的EPB控制單元13通過車身CAN總線7、ESC控制單元6內置的加速度信號傳感器4的信息數據，判斷當前車輛是否處于靜止狀態；

或者，所述的EPB控制單元13通過內置的EPB控制單元加速度傳感電路8的信息數據，判斷當前車輛是否處于靜止狀態。

1、通過ESC(ABS)輪速信息，判斷車輛是否處于靜止狀態；2、通過ESC車輛加速度信息，判斷車輛是否處于靜止狀態；3、通過EPB內置加速度傳感模塊數據，判斷車輛是否處于靜止狀態。

所述的EPB控制單元13檢測駕駛員選擇切入P擋，判斷車輛處于停止狀態，且制動踏板處于踩下狀態，自動為車輛施加安全保護。其保護的方式為：所述的EPB控制單元13自動為車輛施加安全保護的方式為：EPB執行機構14的電機轉動，施加駐車制動，確保車輛安全狀態。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。