本發明涉及自動控制領域，尤其涉及一種用于車輛的多功能輔助系統。

背景技術：

隨著汽車行業的迅猛發展，對于汽車的輔助系統研究也越來越多，例如，防滑系統、牽引系統和abc系統等，都是對于汽車的物理層面上的輔助，而對于系統層面上的智能化自動控制監控，則沒有一種全面的智能輔助系統，尤其是對于剛拿到駕照的新手司機來說，現有的技術方案中沒有一種功能齊備的車輛輔助系統，可以同時實現對駕駛和停車的多種輔助。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種用于車輛的多功能輔助系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

一種用于車輛的多功能輔助系統，包括：

行駛輔助模塊，用于獲取車輛行駛過程中的行駛信息；

停車輔助模塊，用于獲取車輛停車過程中的距離信息；

安全輔助模塊，用于獲取車輛行駛過程中的行駛安全信息；

處理模塊，用于分別處理所述行駛信息、所述距離信息和所述行駛安全信息，得到對應地處理結果；

顯示模塊，用于顯示所述處理結果。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種用于車輛的多功能輔助系統，分別通過行駛輔助模塊、停車輔助模塊和安全輔助模塊對行駛和停車進行輔助，并通過處理模塊進行處理和管理，能夠提升駕車體驗，提高車輛行駛的安全性和便利性。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步地，所述行駛輔助模塊包括：

速度監控單元，用于實時監控并獲取車輛在行駛過程中的行駛速度和行駛時間；

定位單元，用于獲取車輛當前的地理位置信息；

油量監控單元，用于監控油箱中的剩余油量，并定時地獲取剩余油量信息；

車外亮度獲取單元，用于獲取車外的亮度信息；

燈控單元，用于控制所述車輛上各車燈的開閉。

進一步地，所述處理模塊具體用于根據所述地理位置信息，聯網獲得當前地區的最高時速和最低時速，并與所述行駛速度進行比較，當所述行駛速度大于所述最高時速或小于所述最低時速時，發出報警信息并通過所述顯示模塊進行顯示。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過對車輛行駛過程中的時速進行監控，能夠有效地避免超速和違反交通規則，并且通過定位獲取車輛的準確位置，并聯網獲得該地區的限速，能夠使駕駛員對于速度的控制更加準確。

進一步地，所述行駛時間是從車輛的發動機啟動開始到發動機停止時的時間，為一次完整的行駛時間。

進一步地，所述車輛上的各車燈包括：霧燈、近光燈、遠光燈和轉向燈。

進一步地，所述處理模塊具體用于根據任意行駛時間段內所述車輛的行駛速度計算平均行駛速度，根據所述行駛時間段內所述車輛的地理位置的改變信息計算行駛距離，并根據所述行駛時間段內的剩余油量和所述行駛距離計算平均耗油量，并根據所述行駛時間段內的所述平均行駛速度、所述平均耗油量和所述行駛距離進行建模，得到耗油模型，并根據所述耗油模型實時地對車輛的行駛時間和行駛距離進行分析處理，得到剩余油量可以支持車輛行駛的剩余行駛時間和剩余行駛距離，并通過所述顯示模塊進行顯示。

采用上述進一步方案的有益效果是：根據駕駛習慣、車輛種類、道路情況的不同，耗油量也不同，因此，通過對已經行駛過的路程進行耗油量建模，預測剩余行駛距離，可以使駕駛員更加方便、更準確地了解剩余油量還能使用多久，與靠經驗判斷相比，上述進一步方案對于耗油量的判斷更加準確可靠。

進一步地，所述處理模塊還用于根據車輛多次行駛后得到的多次行駛距離和多次行駛時間，分析得到車輛下一次行駛的行駛距離和行駛時間，并根據所述耗油模型對所述下一次行駛距離或所述下一次行駛時間進行判斷，當剩余油量不能支持車輛完整地行駛下一次行駛距離或下一次行駛時間時，發出報警信息并通過所述顯示模塊進行顯示。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過對該車輛駕駛員的駕駛習慣進行預測分析，可以及時提醒駕駛員加油，與靠經驗判斷相比，上述進一步方案對于剩余油量的判斷更加準確可靠。

進一步地，所述處理模塊具體用于對所述亮度信息進行識別和處理，并根據所述亮度信息的處理情況向所述燈控單元發出控制命令，開啟或關閉車燈；并根據實時采集的所述行駛速度判斷車輛的行駛狀態，當車輛轉彎時，向所述燈控單元發出控制命令，打開車輛的轉向燈。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過自動檢測車外亮度并控制車燈的開閉，可以使行車更加規范，例如，可以避免駕駛員因懶惰或習慣，在轉向時忘記打轉向燈造成的交通隱患。

進一步地，所述處理模塊通過將亮度信息中提取出的車外亮度與預設亮度進行比較，當所述車外亮度小于所述預設亮度時，亮度信息為暗，當所述車外亮度大于所述預設亮度時，亮度信息為亮。

進一步地，處理模塊具體用于當所述亮度信息為暗時，打開近光燈；當所述亮度信息為亮時，關閉已打開的近光燈。

進一步地，所述停車輔助模塊包括：

停車位邊線識別單元，用于采集停車位的兩條邊線的圖像信息，并通過所述顯示模塊進行顯示；

車輛距離識別單元，用于采集所述車輛的車門兩側與其他車輛之間距離的車門距離信息。

進一步地，所述處理模塊具體用于根據所述圖像信息計算車輛中心線與所述兩條邊線的偏移距離，并計算所述車輛中心線與所述邊線之間的偏移角度，并根據所述偏移距離和所述偏移角度對車輛位置進行修正，并將修正結果通過所述顯示模塊進行顯示；還用于根據車門兩側其他車輛的車門距離信息與預設的能夠正常打開車門的預設車門距離進行比較，當所述車門距離信息小于所述預設車門距離時，發出報警信息并通過所述顯示模塊進行顯示。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過對停車位邊線的圖像進行采集、識別和處理，能夠及時提醒駕駛員對車輛的位置進行修改，與靠經驗和后視鏡停車相比，停車的位置更加準確，同時對車門間的距離進行監控，避免了停車后車門打不開的情況。

進一步地，所述安全輔助模塊包括：

激光探測單元，用于通過激光發射器和激光接收機探測車輛在行駛過程中，所述車輛與四周其他車輛或物體的距離，得到探測距離；

加速度檢測單元，用于檢測所述車輛在行駛過程中產生的縱向加速度和橫向加速度。

進一步地，所述處理模塊具體用于將所述探測距離與預設的所述車輛與其他車輛或物體的安全距離進行比較，當所述探測距離小于所述安全距離時，發出報警信息并通過所述顯示模塊進行顯示；還用于根據所述車輛的行駛狀態信息、所述縱向加速度和所述橫向加速度對車輛的行駛狀態進行分析處理，當所述橫向加速度或所述縱向加速度超出預設的車輛在行駛過程中的安全加速度范圍時，發出報警信息并通過所述顯示模塊進行顯示。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過安全輔助模塊在車輛行駛過程中對周圍車輛進行監控，可以使車輛在惡劣天氣，如大雨或大霧等可見度不高的天氣情況下，也能保持和其他車輛的距離，提高了行駛的安全性，并對車輛的加速度進行監控，當車輛加速度異常時，可以進行提示使駕駛員控制車速，或進一步改進打開車上的安全氣囊，能夠提高安全性。

進一步地，還包括存儲模塊，用于存儲行駛輔助模塊、停車輔助模塊和安全輔助模塊采集的各類數據，并存儲處理模塊處理后得到的處理結果。

進一步地，還包括電源模塊，用于為行駛輔助模塊、停車輔助模塊、安全輔助模塊處理模塊和顯示模塊供電。

本發明附加的方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明實踐了解到。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種用于車輛的多功能輔助系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，為本發明實施例提供的一種用于車輛的多功能輔助系統的結構示意圖，該系統包括：

行駛輔助模塊110，由多種傳感器、通信裝置和控制器等組合而成，其能夠實現獲取車輛在行駛過程中的行駛信息的功能，這些行駛信息包括速度、油量、地理位置、車外亮度等，同時還可以與車燈系統連接，可以根據處理模塊140的處理結果控制車燈打開或關閉；

停車輔助模塊120，由攝像裝置、通信裝置和圖像識別裝置等組合而成，其能夠實現獲取車輛在停車過程中的停車信息的功能，這些停車信息包括停車位的邊線圖像等，停車輔助模塊120還可以通過停車位的邊線圖像識別車輛與停車位邊線之間的距離；

安全輔助模塊130，由激光接收發射器、通信裝置和加速度傳感器等組合而成，其能夠實現獲取車輛在行駛過程中的安全信息的功能，這些安全信息包括與其他車輛的距離、加速信息、急轉彎信息等，通過對這些信息的監控，實現對車輛行駛安全的輔助；

處理模塊140，用于分別處理行駛信息、距離信息和行駛安全信息，得到對應地處理結果，例如，可以實現對速度大小的判斷，還可以實現對車距的判斷，還可以對車外的亮度進行判斷等，處理模塊140是一個高度集成的處理器，其實現的功能由預先寫入的程序執行，還可以通過寫入其他程序，使本實施例中的輔助系統實現更多的輔助功能；

顯示模塊150，用于顯示處理結果。

上述實施例提供的一種用于車輛的多功能輔助系統，分別通過行駛輔助模塊、停車輔助模塊和安全輔助模塊對行駛和停車進行輔助，并通過處理模塊進行處理和管理，能夠提升駕車體驗，提高車輛行駛的安全性和便利性。

在另一實施例中，以行駛輔助模塊為例，對本發明進行進一步說明。

行駛輔助模塊包括：

速度監控單元，用于實時監控并獲取車輛在行駛過程中的行駛速度和行駛時間，行駛時間是從車輛的發動機啟動開始到發動機停止時的時間，為一次完整的行駛時間；

定位單元，用于獲取車輛當前的地理位置信息；

油量監控單元，用于監控油箱中的剩余油量，并定時地獲取剩余油量信息；

車外亮度獲取單元，用于獲取車外的亮度信息；

燈控單元，用于控制車輛上各車燈的開閉，車輛上的各車燈包括：霧燈、近光燈、遠光燈和轉向燈。

與行駛輔助模塊對應，處理模塊具體實現了以下功能：

根據地理位置信息，聯網獲得當前地區的最高時速和最低時速，并與行駛速度進行比較，當行駛速度大于最高時速或小于最低時速時，發出報警信息并通過顯示模塊進行顯示。

根據任意行駛時間段內車輛的行駛速度計算平均行駛速度，根據行駛時間段內車輛的地理位置的改變信息計算行駛距離，并根據行駛時間段內的剩余油量和行駛距離計算平均耗油量，并根據行駛時間段內的平均行駛速度、平均耗油量和行駛距離進行建模，得到耗油模型，并根據耗油模型實時地對車輛的行駛時間和行駛距離進行分析處理，得到剩余油量可以支持車輛行駛的剩余行駛時間和剩余行駛距離，并通過顯示模塊進行顯示。

根據車輛多次行駛后得到的多次行駛距離和多次行駛時間，分析得到車輛下一次行駛的行駛距離和行駛時間，并根據耗油模型對下一次行駛距離或下一次行駛時間進行判斷，當剩余油量不能支持車輛完整地行駛下一次行駛距離或下一次行駛時間時，發出報警信息并通過顯示模塊進行顯示。

對亮度信息進行識別和處理，并根據亮度信息的處理情況向燈控單元發出控制命令，開啟或關閉車燈；并根據實時采集的行駛速度判斷車輛的行駛狀態，當車輛轉彎時，向燈控單元發出控制命令，打開車輛的轉向燈。

將亮度信息中提取出的車外亮度與預設亮度進行比較，當車外亮度小于預設亮度時，亮度信息為暗，當車外亮度大于預設亮度時，亮度信息為亮。當亮度信息為暗時，通過燈控單元打開近光燈；當亮度信息為亮時，通過燈控單元關閉已打開的近光燈。

在另一實施例中，以停車輔助模塊為例，對本發明進行進一步說明。

停車輔助模塊包括：

停車位邊線識別單元，用于采集停車位的兩條邊線的圖像信息，并通過顯示模塊進行顯示；

車輛距離識別單元，用于采集車輛的車門兩側與其他車輛之間距離的車門距離信息。

與行駛輔助模塊對應，處理模塊具體實現了以下功能：

根據圖像信息計算車輛中心線與兩條邊線的偏移距離，并計算車輛中心線與邊線之間的偏移角度，并根據偏移距離和偏移角度對車輛位置進行修正，并將修正結果通過顯示模塊進行顯示；還用于根據車門兩側其他車輛的車門距離信息與預設的能夠正常打開車門的預設車門距離進行比較，當車門距離信息小于預設車門距離時，發出報警信息并通過顯示模塊進行顯示。

在另一實施例中，以安全輔助模塊為例，對本發明進行進一步說明。

安全輔助模塊包括：

激光探測單元，用于通過激光發射器和激光接收機探測車輛在行駛過程中，車輛與四周其他車輛或物體的距離，得到探測距離；

加速度檢測單元，用于檢測車輛在行駛過程中產生的縱向加速度和橫向加速度。

與行駛輔助模塊對應，處理模塊具體實現了以下功能：

將探測距離與預設的車輛與其他車輛或物體的安全距離進行比較，當探測距離小于安全距離時，發出報警信息并通過顯示模塊進行顯示；還用于根據車輛的行駛狀態信息、縱向加速度和橫向加速度對車輛的行駛狀態進行分析處理，當橫向加速度或縱向加速度超出預設的車輛在行駛過程中的安全加速度范圍時，發出報警信息并通過顯示模塊進行顯示。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。