技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電機驅(qū)動制動系統(tǒng)以及控制方法，通過控制系統(tǒng)自動控制執(zhí)行裝置實現(xiàn)車輛的制動，執(zhí)行裝置包括安裝在鼓式制動器制動底板上的步進電機，步進電機與鼓式制動器上的動力輸入軸凸輪軸通過蝸輪蝸桿連接，通過渦輪傳動進行制動，制動效果好，制動力強，主控制器通過本方法精確計算每個車輪行駛速度以及根據(jù)踏板位移傳感器不同位移量，主控制器通過CAN總線采集各車輪轉(zhuǎn)速信息、踏板位移信息以及加速度傳感器信息，從而產(chǎn)生不同的制動力矩，實現(xiàn)各個車輪單獨制動，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，利用渦輪傳動來取代氣壓制動裝置，大大的提高了電動汽車的制動性，解決了電動汽車上應(yīng)用的局限性。

技術(shù)研發(fā)人員：余強;焦紀超;趙軒;張建強;魏敬東;魏瓊;張思遠
受保護的技術(shù)使用者：長安大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.13
技術(shù)公布日：2017.07.14