本發明屬于汽車安全電子技術領域，涉及一種汽車led遠近光燈智能控制裝置及控制方法。

背景技術：

近年來隨著我國科技和經濟的發展，汽車逐漸進入了大部分家庭，但汽車在為我們帶來便利的同時，由于照明等問題的影響，道路交通事故頻繁發生；因此亟待設計更實用、更智能的車燈控制系統。傳統的汽車車燈控制系統多采用純電路設計模式，線路復雜，對于汽車的前大燈遠近燈光的控制問題，通常需要駕駛員手動完成，由于各種原因，多數駕駛員不能按照要求正常切換遠近光燈，這會使來向車輛駕駛員及行人的視覺不適，引起眩目，嚴重影響正常的行車安全。除此之外，車燈亮度單一，視距較短，不能隨外界環境的變化自動調節亮度和模式；在汽車轉彎照射范圍調整的控制中，汽車前照燈大都不能隨車輪的轉向而同步轉動，在夜間行駛轉彎時就會存在照明死角，轉彎內側的路面沒有燈光照明而看不清楚，帶來了巨大的安全隱患。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種汽車led遠近光燈智能控制裝置及控制方法，可以實現前照燈自動開閉和自動切換、故障報警以及車輛中控交互等功能的汽車遠近光燈智能控制系統，以實現行車的安全和滿足人們的需求。

本發明通過以下方案來實現：

本發明涉及一種汽車遠近光燈智能控制裝置，該控制裝置包括：電子控制單元ecu，信號調理電路，系統供電模塊，光照強度檢測器，霍爾車速傳感器，雷達傳感器，電流傳感器，can收發器，故障報警模塊，驅動執行機構等。所述的光照強度檢測器安裝在前照燈旁邊，用來檢測對向行駛車輛的前照燈的光照強度，光照強度信息經信號調理電路處理后轉變為電信號，并傳遞給電子控制單元ecu，然后經ecu處理后，最終實現遠近光燈自動切換；所述的霍爾車速傳感器檢測汽車的車速信號，然后車速信號經過信號調理電路中的電容和rc濾波器濾波后，并經過電子控制單元ecu的處理計算后得到汽車實際行駛的速度；所述的電流傳感器，檢測控制系統電路的電流信號，經過信號調理電路將模擬信號轉變為數字信號后，由電子控制單元ecu對經信號調理電路獲得的信號進行數據處理后，并將相應的數據傳遞給驅動執行機構故障報警模塊，當系統電流過大或過小時，蜂鳴器均發出警報，以提醒駕駛員，讓駕駛員減小或者增大車速，以保證該遠近光燈智能控制裝置系統的使用安全；所述的雷達傳感器用來測量會車時兩車車距信號，然后信號調理電路將所得的車距信號經電容、電感濾波后進行數據處理從而計算出會車時兩車的實際距離，電子控制單元結合經信號電路調理后的霍爾車速傳感器測得的車速信號，并接收經信號調理電路處理后的兩車實際距離并對其進行處理判斷，然后與理論的安全距離進行比較，當兩車實際距離小于理論安全距離且車輛行駛車速較高時，報警器就會發出警報，提醒駕駛員，如果駕駛員不主動手動切換遠近光燈，則繼電器會自動控制遠近光燈的切換。

電子控制單元ecu輸入端與系統供電模塊和信號調理電路相連，輸出端與can收發器和驅動執行機構相連。

所述的光照強度檢測器，安裝在前照燈的側面，采用圓臺結構，圓臺下底部朝向車輛正前方，圓臺側面傾角設計為45度，感光元件位于圓臺上底面的中心。采用該結構使得光照強度檢測器只能檢測到車輛正前方上下左右45度的光線范圍，避免了其他光線的干擾，減小了事故發生的可能性。

所述的雷達傳感器，利用雷達傳感器的準確度和精度，與汽車隨機避撞報警系統結合。即雷達傳感器檢測到兩車的距離信號，經過信號調理電路的調理后，將距離數據傳遞給電子控制單元ecu，控制單元結合經過信號調理電路處理的霍爾車速傳感器測得的車速信號、電流傳感器測得的電流信號及其他信號，然后對距離信號進行處理，做出判斷，當會車車距小于安全距離且車輛行駛車速較高時，向報警裝置發出信號，提醒駕駛員。若駕駛員不主動手動切換遠近光燈，則繼電器自動控制遠近光燈的切換。

所述的遠近光燈控制開關為手動自動控制一體化開關，當對方來車駕駛員不手動切換遠近光燈時，則繼電器自動控制遠近光燈的切換，減少兩車發生碰撞的風險。

本發明的有益效果是：

本發明系統解決了傳統汽車只能手動控制且控制電路復雜的弊端，實現了遠近光燈的自動開閉和自動切換，故障報警等功能，大大提高了行車的安全性。除此之外，本發明除了考慮用光照強度檢測器檢測車燈的光線強弱，而且光照強度檢測器的特殊結構也減少了其他光線的干擾，從而實現遠近光燈的自動切換，除此之外還考慮了利用雷達傳感器與汽車隨機避撞系統結合，這在一定程度上又提高了行車安全，減少碰撞發生率。

附圖說明

圖1為本發明控制裝置原理圖

圖2為控制決策流程圖

圖3為光照強度檢測器結構圖

具體實施方式

本發明提供了一種對于行車環境亮度、兩車車距、車速可以準確檢測和分析判斷，并根據駕駛員需要實現遠近光燈的自動切換，為駕駛員提供最佳照明，同時可以進行自我診斷以此減少前照燈故障率，減少夜間會車發生碰撞概率的智能控制系統。本發明包括電子控制單元ecu，信號調理電路，系統供電模塊，光照強度檢測器，霍爾車速傳感器，雷達傳感器，電流傳感器，can收發器，故障報警模塊，驅動執行機構等。所述的光照強度檢測器安裝在前照燈旁邊，用來檢測對向行駛車輛的前照燈的光照強度，光照強度信息經信號調理電路處理后轉變為電信號，并傳遞給電子控制單元ecu，然后經ecu處理后，最終實現遠近光燈自動切換；所述的霍爾車速傳感器檢測汽車的車速信號，然后車速信號經過信號調理電路中的電容和rc濾波器濾波后，并經過電子控制單元ecu的處理計算后得到汽車實際行駛的速度；所述的電流傳感器，檢測控制系統電路的電流信號，經過信號調理電路將模擬信號轉變為數字信號后，由電子控制單元ecu對經信號調理電路獲得的信號進行數據處理后，并將相應的數據傳遞給驅動執行機構故障報警模塊，當系統電流過大或過小時，蜂鳴器均發警報，以提醒駕駛員，讓駕駛員減小或者增大車速，以保證該遠近光燈智能控制裝置系統的使用安全；所述的雷達傳感器用來測量會車時兩車車距信號，然后信號調理電路將所得的車距信號經電容、電感濾波后進行數據處理從而計算出會車時兩車的實際距離，電子控制單元結合經信號電路調理后的霍爾車速傳感器測得的車速信號，并接收經信號調理電路處理后的兩車實際距離并對其進行處理，然后與理論的安全距離進行比較，當兩車實際距離小于理論安全距離且車輛行駛車速較高時，報警器就會發出警報，提醒駕駛員，如果駕駛員不主動手動切換遠近光燈，則繼電器會自動控制遠近光燈的切換。

下面結合附圖對本發明專利作進一步說明，但本發明的保護范圍并不限于此。

如圖1、圖2所示，本發明專利的一種汽車遠近光燈智能控制裝置，該裝置包括：電子控制單元ecu，系統供電模塊，光照強度檢測器，霍爾車速傳感器，雷達傳感器，電流傳感器，can收發器，故障報警模塊，驅動執行機構等。電子控制單元ecu輸入端與系統供電模塊和信號調理電路相連，輸出端與can收發器和驅動執行機構相連。光照強度檢測器、霍爾車速傳感器、雷達傳感器、電流傳感器等檢測車輛的實時信號，經過信號調理電路的處理后，為驅動執行機構提供處理數據，從而執行機構對各個元件控制，以完成各種功能。

所述的故障報警模塊，采用蜂鳴器作為報警裝置，雷達傳感器、電流傳感器和霍爾車速傳感器檢測測得的信號，經電子控制單元ecu處理后，如果兩車距離小于會車安全距離或者電子控制單元輸出高電平時，則蜂鳴器會報警，提醒駕駛員。若駕駛員不主動手動切換遠近光燈，則繼電器自動控制遠近光燈的切換。

所述的雷達傳感器，采用毫米波雷達傳感器，利用毫米波雷達傳感器的準確度和精度，與汽車隨機避撞報警系統結合。即雷達傳感器檢測到兩車的距離信號，經過信號調理電路的處理后，將距離數據傳遞給電子控制單元ecu，控制單元結合經過信號調理電路處理的霍爾車速傳感器測得的車速信號，然后對距離信號進行處理計算，做出判斷，當會車車距小于安全距離且車輛行駛車速較高時向報警裝置發出信號，提醒駕駛員。若駕駛員不主動手動切換遠近光燈，則繼電器自動控制遠近光燈的切換。

如圖3所示的光照強度檢測器，為壁厚均勻的圓臺結構，圓臺下底部朝向車輛正前方，圓臺側面傾角設計為45度。感光元件位于圓臺上底面的中心，采用該結構只能檢測到對面車輛上下左右45度的光線刺激，減少了其他光線的干擾，一定程度上提高了行車安全性。

所述的電子控制單元，內部集成can控制器，可以解決汽車內部測量部件之間的數據交換，而且內部自帶pwm控制和a/d轉換功能。