本發明涉及車輛領域，尤其涉及車輛的應急處理方面，更具體地說，涉及一種車輛異常滑動的處理方法及處理系統。

背景技術：

隨著社會的進步，車輛尤其是小汽車以及步入千家萬戶。車輛在行駛均容易異常滑動(打滑)，從車輛發生異常滑動到人感知車輛發生異常滑動并反應采取措施，這需要很長一段時間，這段時間就有可能發生車輛失控而發生事故，甚至很多人直接驚慌而不知所措。而在車輛停車過程中，許多人忘記拉手剎就停車走了，車輛在停止過程中有可能異常滑動(溜車)，如在小坡度上停車，停車時車輛已經停穩，但是中途由于受到外力等因素的干擾，車輛就有可能發生異常滑動，此時由于人不在車上進行控制，造成的后果可能更加嚴重。因此，如何即使得知車輛已經發生異常滑動，并采取相應措施對于車輛以及人身安全來說，十分重要。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題在于，針對上述的現有技術中的技術缺陷，提供了一種車輛異常滑動的處理方法及處理系統。

根據本發明的其中一方面，本發明為解決其技術問題，提供了一種車輛異常滑動的處理方法，包括如下步驟:

s0、響應人為觸發而開啟所述處理方法；

s1、獲取車輛的發動機的轉速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v；

s2、比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則進行步驟s3，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑；

s3、進行異常滑動應急機制處理。

在本發明的車輛異常滑動的處理方法中，所述處理方法應用于車輛停車熄火后，所述步驟s3中異常滑動應急機制處理包括如下步驟：

控制所述車輛打火；

控制制動裝置控制車輛減速；

控制驅動裝置拉起手剎；

控制所述車輛熄火。

在本發明的車輛異常滑動的處理方法中，發動機的轉速n為通過轉速傳感器獲取；或者，發動機的轉速n為根據獲取的驅動轉矩tr以及驅動功率pr后計算所得，其中轉速n＝9.55*pr/tr。

在本發明的車輛異常滑動的處理方法中，所述步驟s3還包括：控制無線傳送單元發送車輛異常滑動的信息至云服務器，以通過云服務器將異常滑動的信息轉發至異常滑動車輛的對應的注冊移動通信終端。

根據本發明的另一方面，本發明為解決其技術問題，還提供了一種車輛異常滑動的處理系統，包括:

工開啟單元，用于響應人為觸發而開啟所述處理系統；

數據獲取單元，用于獲取車輛的發動機的轉速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v；

數據比較單元，用于比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則調用異常滑動處理單元，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑；

異常滑動處理單元，用于進行異常滑動應急機制處理。

在本發明的車輛異常滑動的處理系統中，所述處理系統應用于車輛停車熄火后，所述異常滑動處理單元包括如下子單元：

打火子單元，用于控制所述車輛打火；

減速子單元，用于控制制動裝置控制車輛減速；

手剎子單元，用于控制驅動裝置拉起手剎；

熄火子單元，用于控制所述車輛熄火。

在本發明的車輛異常滑動的處理系統中，發動機的轉速n為通過轉速傳感器獲取；或者，發動機的轉速n為根據獲取的驅動轉矩tr以及驅動功率pr后計算所得，其中轉速n＝9.55*pr/tr。

在本發明的車輛異常滑動的處理系統中，所述異常滑動處理單元還包括：通信子單元，用于控制無線傳送單元發送車輛異常滑動的信息至云服務器，以通過云服務器將異常滑動的信息轉發至異常滑動車輛的對應的注冊移動通信終端。

實施本發明的車輛異常滑動的處理方法及處理系統，將通過gps得到的車速與基于發動機轉速得到車速進行對比，在未發生異常滑動時，這兩個速度相等則說明車輛未發生異常滑動，否則車輛發生異常滑動，此時立即啟動異常滑動應急機制，能夠有效減免車輛發生異常滑動造成事故的可能。

附圖說明

下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：

圖1是本發明的車輛異常滑動的處理方法的第一實施例的流程圖；

圖2是本發明的車輛異常滑動的處理系統的第一實施例的流程圖。

具體實施方式

為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。

如圖1所示，其為本發明的車輛異常滑動的處理方法的第一實施例的原理圖。本實施例中，該車輛異常滑動的處理方法，包括如下步驟:

s0、響應人為觸發而開啟所述處理方法；

s1、獲取車輛的發動機的轉速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v。在本實施例中，發動機的轉速n為通過轉速傳感器獲取，轉速傳感器可以直接獲取測量發動機的轉速，也可以測量與發送機的輸出軸連接的傳動裝置的傳動軸上的轉速，然后折算成發動機的的轉速。在本發明的另一實施例中，發動機的轉速n為根據獲取的驅動轉矩tr以及驅動功率pr后計算所得，其中轉速n＝9.55*pr/tr。在本實施例的上述公式及下述的公式中，轉速n的單位為轉/秒，驅動功率pr為瓦，驅動轉矩的單位為牛頓*米，速度的單位為米/秒。應當理解的是，在其他實施例中，各參數的單位也可以為其他形式，上述及下述各公式可根據單位的不同進行等效變換。

s2、比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則進行步驟s3，否則進行s4，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑。汽車發動機動力輸入到變速箱，變速箱通常由多個檔位組成，每個檔位有一個變速箱傳動比，經過一次變速，傳遞到輪子上，輪子上還有個齒輪，經過齒輪后再進行一次變速，這個齒輪傳動比一般是固定的。在本實施例中，車輛的傳動比im為變速箱傳動比與齒輪傳動比之乘積。車輪半徑r的單位為米。上述的兩個速度大小一致可以并非一定需要指二者完全相等，其可以有一定誤差范圍，其可以根據本領域的公知常識確定。

s3、當上述兩個速度大小不一致時，說明車輛異常滑動，此時應該進行異常滑動應急機制處理。如何進行處理又許多為本領域人員熟知的方法，這里不在贅述。本實施例只對本發明的中的采取的方式進行敘述。在本實施例中，本處理方法應用于應用于車輛停車熄火后，即為了防止車輛打滑而只用本處理方法，異常滑動應急機制處理包括如下步驟：

控制所述車輛打火；

控制制動裝置控制車輛減速；

控制驅動裝置拉起手剎；

控制所述車輛熄火。

在上述的異常滑動應急機制處理方式中，對車輛有一定的軟硬件要求：車輛的打火裝置能夠在本處理方法發送的觸發指令下進行打火，打火后為制動裝置以及驅動裝置提供足夠的功率，要求制動裝置能夠響應本處理方法發出的控制指令進行減速，要求車輛安裝驅動裝置(該驅動裝置是指手剎的驅動裝置，而并非指車輛的驅動裝置—發動機)，該驅動裝置能夠響應本處理方法發出的控制指令拉起手剎，熄火裝置能夠在本處理方法發送的觸發指令下進行熄火。

上述的處理方式可以應用于駕駛人員忘記拉起手剎而導致的溜車。控制驅動裝置拉起手剎時，車輛的速度應該減小到足夠小，優選為車輛的速度為0。

s4、若兩個速度大小一致，則說明車輛正常行駛，無需車輛的運行。

優選的，在本實施例中，步驟s3還包括：控制無線傳送單元發送車輛異常滑動的信息至云服務器，以通過云服務器將異常滑動的信息轉發至異常滑動車輛的對應的注冊移動通信終端。如此，在車輛發生異常滑動后，可以即使通知相關人員(如駕駛人員或者車主)來進行處理。

圖2是本發明的車輛異常滑動的處理系統的第一實施例的流程圖。在實施例中，車輛異常滑動的處理系統包括人工開啟單元20、數據獲取單元21、數據比較單元22以及異常滑動處理單元23。

人工開啟單元20響應人為觸發而開啟所述處理系統。該處理系統具有觸發開關，其可以是實體的觸發開關，如按鍵、按鈕等，也可以虛擬的的觸發開關，操作人員按壓開啟開關后觸發該處理系統開始進行工作。

數據獲取單元21獲取車輛的發動機的轉速n以及基于安裝在車輛上的gps定位裝置獲取車輛的移動速度v。在本實施例中，發動機的轉速n為通過轉速傳感器獲取，轉速傳感器可以直接獲取測量發動機的轉速，也可以測量與發送機的輸出軸連接的傳動裝置的傳動軸上的轉速，然后折算成發動機的的轉速。在本發明的另一實施例中，發動機的轉速n為根據獲取的驅動轉矩tr以及驅動功率pr后計算所得，其中轉速n＝9.55*pr/tr。在本實施例的上述公式及下述的公式中，轉速n的單位為轉/秒，驅動功率pr為瓦，驅動轉矩的單位為牛頓*米，速度的單位為米/秒。應當理解的是，在其他實施例中，各參數的單位也可以為其他形式，上述及下述各公式可根據單位的不同進行等效變換。

數據比較單元22比較(2π*n/im)*r/60與v的大小是否一致，若否則調用異常滑動處理單元，否則不干預車輛的運行，其中im為車輛的傳動比，r為車輪半徑。汽車發動機動力輸入到變速箱，變速箱通常由多個檔位組成，每個檔位有一個變速箱傳動比，經過一次變速，傳遞到輪子上，輪子上還有個齒輪，經過齒輪后再進行一次變速，這個齒輪傳動比一般是固定的。在本實施例中，車輛的傳動比im為變速箱傳動比與齒輪傳動比之乘積。車輪半徑r的單位為米。上述的兩個速度大小一致可以并非一定需要指二者完全相等，其可以有一定誤差范圍，其可以根據本領域的公知常識確定。

異常滑動處理單元23可進行異常滑動應急機制處理。如何進行處理又許多為本領域人員熟知的方法，這里不在贅述。本實施例只對本發明的中的采取的方式進行敘述。在本實施例中，本處理系統應用于應用于車輛停車熄火后，即為了防止車輛打滑而只用本處理系統，異常滑動處理單元包括如下子單元：

打火子單元，用于控制所述車輛打火；

減速子單元，用于控制制動裝置控制車輛減速；

手剎子單元，用于控制驅動裝置拉起手剎；

熄火子單元，用于控制所述車輛熄火。

在上述的異常滑動應急機制處理方式中，對車輛有一定的軟硬件要求：車輛的打火裝置能夠在本處理系統的打火子單元發送的觸發指令下進行打火，打火后為制動裝置以及驅動裝置提供足夠的功率，要求制動裝置能夠響應本處理系統的發出的減速子單元的控制指令進行減速，要求車輛安裝驅動裝置(該驅動裝置是指手剎的驅動裝置，而并非指車輛的驅動裝置—發動機)，該驅動裝置能夠響應本處理系統的發出的手剎子單元的控制指令拉起手剎，熄火裝置能夠在本處理系統發送的熄火子單元的觸發指令下進行熄火。

上述的處理方式可以應用于駕駛人員忘記拉起手剎而導致的溜車。

應當可以理解的是，本發明中無論是打滑還是溜車，均屬于車輛輪胎的非正常運行，因此二者實質相同。

優選的，在本實施例中，異常滑動處理單元還包括：通信子單元，用于控制無線傳送單元發送車輛異常滑動的信息至云服務器，以通過云服務器將異常滑動的信息轉發至異常滑動車輛的對應的注冊移動通信終端。

上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發明的保護之內。