技術特征：

技術總結
本發明公開了一種懸掛系統，包括底盤、連接模塊、動力模塊、減振器和麥克納姆輪，連接模塊包括平行設置的上連接臂和下連接臂，上連接臂的一端和下連接臂的一端與底盤活動連接，上連接臂的另一端和下連接臂的另一端與側連接件相連，減振器兩端分別與底盤和連接模塊活動相連，動力模塊的軸端穿過側連接件與麥克納姆輪相連。本發明所提供的懸掛系統，傳動準確，裝卸方便，運行穩定，具有結構簡單、操作方便、運行穩定等優點。

技術研發人員：何俐萍;顧思明;王楠;王中天;黃智恒;楊旭江
受保護的技術使用者：電子科技大學
技術研發日：2017.06.14
技術公布日：2017.10.03