本實用新型屬于工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前汽車遠(yuǎn)程操控和無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，基本還局限于小型汽車領(lǐng)域，控制方式一般都是針對自動擋車型，在工程車或礦山車上還沒有無人操控技術(shù)的應(yīng)用；因此，提供一種改造成本低、操控簡單、易于推廣使用的無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)是非常有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種改造成本低、操控簡單、易于推廣使用的無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，它包括控制面板，所述的控制面板連接有信號發(fā)射處理單元，所述的信號發(fā)射處理單元連接有信號接收處理單元，所述的信號接收處理單元連接有油門控制裝置和發(fā)動機信號采集器，所述的信號接收處理單元還連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、換擋系統(tǒng)、離合系統(tǒng)和升舉系統(tǒng)。

所述的信號發(fā)射處理單元和信號接收處理單元之間為無線雙向通信。

所述的發(fā)動機信號采集器包括曲軸位置傳感器和溫度傳感器。

所述的信號接收處理單元與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、換擋系統(tǒng)、離合系統(tǒng)和升舉系統(tǒng)之間通過RS485總線進(jìn)行連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型在使用中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安裝在汽車方向盤傳動軸上，換擋系統(tǒng)安裝在變速箱上，離合系統(tǒng)安裝在汽車離合踏板上，剎車系統(tǒng)安裝在汽車剎車踏板上，只需要對現(xiàn)有的礦山車進(jìn)行簡單的裝置添加，即可改造成遠(yuǎn)程控制礦山車，無需對礦山車本體進(jìn)行較大的改動，在使用中通過控制面板可以方便地控制礦山車的作業(yè)，而且便于及時了解發(fā)動機的工況；本實用新型具有改造成本低、操控簡單、易于推廣使用的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2是本實用新型一種無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中：1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2、換擋系統(tǒng) 3、離合系統(tǒng) 4、剎車系統(tǒng) 6、升舉系統(tǒng) 7、信號接收處理單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

實施例1

如圖1-2所示，一種無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，它包括控制面板，所述的控制面板連接有信號發(fā)射處理單元，所述的信號發(fā)射處理單元連接有信號接收處理單元7，所述的信號接收處理單元7連接有油門控制裝置和發(fā)動機信號采集器，所述的信號接收處理單元7還連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、剎車系統(tǒng)4、換擋系統(tǒng)2、離合系統(tǒng)3和升舉系統(tǒng)6。

本實用新型在使用中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1安裝在汽車方向盤傳動軸上，換擋系統(tǒng)2安裝在變速箱上，離合系統(tǒng)3安裝在汽車離合踏板上，剎車系統(tǒng)4安裝在汽車剎車踏板上，只需要對現(xiàn)有的礦山車進(jìn)行簡單的裝置添加，即可改造成遠(yuǎn)程控制礦山車，無需對礦山車本體進(jìn)行較大的改動，在使用中通過控制面板可以方便地控制礦山車的作業(yè)，而且便于及時了解發(fā)動機的工況；本實用新型具有改造成本低、操控簡單、易于推廣使用的優(yōu)點。

實施例2

如圖1-2所示，一種無人礦山車遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，它包括控制面板，所述的控制面板連接有信號發(fā)射處理單元，所述的信號發(fā)射處理單元連接有信號接收處理單元7，所述的信號接收處理單元7連接有油門控制裝置和發(fā)動機信號采集器，所述的信號接收處理單元7還連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、剎車系統(tǒng)4、換擋系統(tǒng)2、離合系統(tǒng)3和升舉系統(tǒng)6，所述的信號發(fā)射處理單元和信號接收處理單元7之間為無線雙向通信，所述的發(fā)動機信號采集器包括曲軸位置傳感器和溫度傳感器，所述的信號接收處理單元7與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1、剎車系統(tǒng)4、換擋系統(tǒng)2、離合系統(tǒng)3和升舉系統(tǒng)6之間通過RS485總線進(jìn)行連接。

本實用新型在使用中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1安裝在汽車方向盤傳動軸上，換擋系統(tǒng)2安裝在變速箱上，離合系統(tǒng)3安裝在汽車離合踏板上，剎車系統(tǒng)4安裝在汽車剎車踏板上，只需要對現(xiàn)有的礦山車進(jìn)行簡單的裝置添加，即可改造成遠(yuǎn)程控制礦山車，無需對礦山車本體進(jìn)行較大的改動，在使用中通過控制面板可以方便地控制礦山車的作業(yè)，而且便于及時了解發(fā)動機的工況；本實用新型具有改造成本低、操控簡單、易于推廣使用的優(yōu)點。