本發明涉及電動拖拉機控制，具體而言，本發明涉及一種電動拖拉機熱管理系統、方法、電子設備及存儲介質。

背景技術：

1、電池因其節能環保等特點使得農用機械電動化趨勢越來越明顯，電池包是純電動拖拉機的動力來源，熱管理系統以及空調熱泵系統均需要用電池包進行電力供應。根據不同的工作環境條件，動力電池和空調熱泵系統在工作過程中需要進行冷卻或加熱。目前在電動拖拉機上多數采用專用冷卻機組給電池包進行散熱，冷卻機組要包含壓縮機、chiller換熱器等部件，占用拖拉機的一部分空間；電池加熱多采用電池內部的加熱膜，但是加熱膜升溫速率低。另一方面，駕駛艙暖風多數采用ptc加熱，能效相對較低，而在制冷系統中也要用到壓縮機等部件。電池熱管理系統和空調熱泵系統彼此獨立，不僅整車集成度不高，而且會有一些部件的余熱損失，導致整車系統工作效率低。

技術實現思路

1、本發明所要解決的技術問題是提供了一種電動拖拉機熱管理系統、方法、電子設備及存儲介質，旨在解決上述至少一個技術問題。

2、第一方面，本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種電動拖拉機熱管理系統，該系統包括控制單元和分別與所述控制單元連接的空調熱泵系統和電池熱管理系統，所述空調熱泵系統包括由壓縮機、氣水分離器、駕駛艙冷凝器、換熱器、第一膨脹閥、駕駛艙蒸發器和第一止回閥組成的第一回路，以及由第二膨脹閥、熱交換器、第二止回閥、第一止回閥、所述駕駛艙蒸發器和所述第一膨脹閥組成的第二回路，所述第一回路與所述第二回路并聯；

3、所述電池熱管理系統包括由熱交換器、第一三通閥、水泵、電池包和四通閥組成的第三回路，以及由所述四通閥、散熱器、第二三通閥和電驅單元組成的第四回路，所述第三回路與所述第四回路串聯，所述換熱器分別與所述第一三通閥和所述第二三通閥連接；

4、所述控制單元，用于在電動拖拉機處于不同的工作模式時，按照每個工作模式對應的控制策略，對所述電池熱管理系統的熱量和所述空調熱泵系統的熱量進行熱量交換。

5、本發明的有益效果是：將電動拖拉機中的空調熱泵系統和電池熱管理系統進行聯合，在電動拖拉機處于不同的工作模式時，按照每個工作模式對應的控制策略，對所述電池熱管理系統的熱量和所述空調熱泵系統的熱量進行熱量交換，這樣可充分利用空調熱泵系統和電池熱管理系統之間的熱量交換，從而提高整車的工作效率。

6、在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

7、進一步，所述不同的工作模式包括駕駛艙低溫制熱模式、駕駛艙高溫制熱模式、駕駛艙制冷模式、電池加熱模式、電池冷卻模式和電機冷卻模式。

8、進一步，當工作模式為所述駕駛艙低溫制熱模式時，所述控制單元，具體用于：

9、控制流經所述水泵的電池冷卻液依次經過電池包、四通閥、電驅單元和第二三通閥進入換熱器，通過風扇將電池冷卻液攜帶的熱量吹入駕駛艙，以使所述駕駛艙內升溫，降溫后的電池冷卻液經過第一三通閥再到水泵。

10、進一步，當所述工作模式為所述駕駛艙高溫制熱模式或所述電池包冷卻模式時，所述控制單元，具體用于：

11、當需要開啟所述壓縮機為駕駛艙制熱時，低溫低壓氣態制冷劑經過所述壓縮機壓縮后變成高溫高壓氣態制冷劑，所述高溫高壓氣態制冷劑在所述駕駛艙冷凝器中液化成高壓液體制冷劑，通過所述高壓液體制冷劑釋放出的熱量被風扇吹入駕駛艙內，以實現高溫制熱；且根據所述駕駛艙內的實時環境溫度及電池包的散熱需求，所述高壓液體制冷劑經過第一膨脹閥或第二膨脹閥實現對電池包的散熱，最終回到壓縮機。

12、進一步，當所述工作模式為所述駕駛艙制冷模式時，所述控制單元，具體用于：

13、低溫低壓氣態制冷劑經過所述壓縮機變成高溫高壓氣態制冷劑，所述高溫高壓氣態制冷劑經過駕駛艙冷凝器散熱成為高壓液態制冷劑，所述高壓液態制冷劑經過第一膨脹閥變成低壓液態制冷劑，所述低壓液態制冷劑經過駕駛艙蒸發器吸收車內熱量進入壓縮機，風扇把蒸發器周圍的冷空氣吹入駕駛艙內進行制冷。

14、進一步，當所述工作模式為所述電池包加熱模式時，所述控制單元，具體用于：

15、電池包在利用自身加熱膜進行加熱外，啟動所述壓縮機，利用所述駕駛艙冷凝器中的高溫冷媒與換熱器中的電池冷卻液進行熱交換，并且升溫后的電池冷卻液依次經過第一三通閥、水泵、電池包、四通閥、電驅單元和第二三通閥后，回到換熱器中繼續進行熱交換，由駕駛艙冷凝器出來的高溫冷媒經過第一膨脹閥、駕駛艙蒸發器、第一止回閥和氣水分離器，回到壓縮機。

16、進一步，當所述工作模式為電機冷卻模式，所述控制單元，具體用于：

17、經由散熱器散熱的電池冷卻液經由四通閥、電驅單元和第二三通閥，再進入散熱器，循環對電機進行冷卻。

18、第二方面，本發明為了解決上述技術問題還提供了一種電動拖拉機熱管理方法，采用第一方面所述的一種電動拖拉機熱管理系統，該方法包括：

19、獲取電動拖拉機的當前工作模式；

20、基于所述當前工作模式對應的控制策略，對所述電池熱管理系統的熱量和所述空調熱泵系統的熱量進行熱量交換。

21、第三方面，本發明為了解決上述技術問題還提供了一種電子設備，該電子設備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行該計算機程序時實現本申請的電動拖拉機熱管理方法。

22、第四方面，本發明為了解決上述技術問題還提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本申請的電動拖拉機熱管理方法。

23、第五方面，本發明為了解決上述技術問題還提供了一種電動拖拉機，該電動拖拉機包括第三方面所描述的電子設備。

24、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.一種電動拖拉機熱管理系統，其特征在于，包括控制單元和分別與所述控制單元連接的空調熱泵系統和電池熱管理系統，所述空調熱泵系統包括由壓縮機、氣水分離器、駕駛艙冷凝器、換熱器、第一膨脹閥、駕駛艙蒸發器和第一止回閥組成的第一回路，以及由第二膨脹閥、熱交換器、第二止回閥、第一止回閥、所述駕駛艙蒸發器和所述第一膨脹閥組成的第二回路，所述第一回路與所述第二回路并聯；

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述不同的工作模式包括駕駛艙低溫制熱模式、駕駛艙高溫制熱模式、駕駛艙制冷模式、電池加熱模式、電池冷卻模式和電機冷卻模式。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當工作模式為所述駕駛艙低溫制熱模式時，所述控制單元，具體用于：

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述工作模式為所述駕駛艙高溫制熱模式或所述電池包冷卻模式時，所述控制單元，具體用于：

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述工作模式為所述駕駛艙制冷模式時，所述控制單元，具體用于：

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述工作模式為所述電池包加熱模式時，所述控制單元，具體用于：

7.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述工作模式為電機冷卻模式，所述控制單元，具體用于：

8.一種電動拖拉機熱管理方法，其特征在于，采用權利要求1所述的一種電動拖拉機熱管理系統，所述方法包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求8所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求8所述的方法。

技術總結
本發明涉及一種電動拖拉機熱管理系統、方法、電子設備及存儲介質，該系統包括：控制單元和分別與所述控制單元連接的空調熱泵系統和電池熱管理系統，所述控制單元，用于在電動拖拉機處于不同的工作模式時，按照每個工作模式對應的控制策略，對所述電池熱管理系統的熱量和所述空調熱泵系統的熱量進行熱量交換。通過本發明的系統，充分利用空調熱泵系統和電池熱管理系統之間的熱量交換，從而提高整車的工作效率。

技術研發人員：李正宇,劉艷會,步文川,王麗偉,孟德東,曾范榮,付友國,許曉豐
受保護的技術使用者：濰柴雷沃智慧農業科技股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24