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一種互聯(lián)互通中點式級別列車的開口方法及車載控制器與流程

文檔序號:11883850閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種互聯(lián)互通中點式級別列車的開口方法,其特征在于,包括:

車載控制器VOBC判斷當(dāng)前列車運行是否滿足開口條件,若滿足,則向當(dāng)前列車的人機(jī)交互裝置發(fā)送用于提示允許司機(jī)開口的提示信息;

所述VOBC接收到司機(jī)根據(jù)所述提示信息觸發(fā)的開口運行指令,則控制當(dāng)前列車在開口模式下運行;

其中,所述開口條件為預(yù)先定義的當(dāng)前列車的運行狀態(tài)信息及軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述開口條件包括:

列車處于點式控制級別;

列車當(dāng)前進(jìn)路不為折返進(jìn)路,且列車BTM天線不在環(huán)線應(yīng)答器上方;

和列車的MA有效但MA終點到開口信號機(jī)的距離小于N米;或,列車的MA無效;

以及,所述開口條件還包括下述的一項或多項:

(1)列車在站臺時,列車不在環(huán)線應(yīng)答器上,且列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述VOBC與CI通信正常時,該站臺前方出站信號機(jī)的狀態(tài)為紅燈,EBI降為0,切斷列車牽引;

(2)列車在站臺時,列車不在環(huán)線應(yīng)答器上,且列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述VOBC與CI通信正常時,該站臺前方出站信號機(jī)的狀態(tài)為綠燈,列車停穩(wěn)且車門為關(guān)閉且鎖閉、收到ATO的發(fā)車提示或ATO故障信息;

(3)列車在站臺時,列車不在環(huán)線應(yīng)答器上,且列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述VOBC與CI通信故障時,列車停穩(wěn)且車門為關(guān)閉且鎖閉、收到ATO的發(fā)車提示或ATO故障信息;

(4)列車在站臺時,列車當(dāng)前在環(huán)線應(yīng)答器上,該環(huán)線應(yīng)答器作用方向與列車運行方向不一致,且列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述VOBC與CI通信正常時,該站臺前方出站信號機(jī)的狀態(tài)為綠燈,列車停穩(wěn)且車門為關(guān)閉且鎖閉、收到ATO的發(fā)車提示或ATO故障信息;

(5)列車在站臺時,列車當(dāng)前在環(huán)線應(yīng)答器上,該環(huán)線應(yīng)答器作用方向與列車運行方向不一致,且列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述VOBC與CI通信正常時,該站臺前方出站信號機(jī)的狀態(tài)為綠燈,列車停穩(wěn)且車門為關(guān)閉且鎖閉、收到ATO的發(fā)車提示或ATO故障信息;

(6)列車在站臺時,列車當(dāng)前在環(huán)線應(yīng)答器上,該環(huán)線應(yīng)答器作用方向與列車運行方向不一致,且列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述VOBC與CI通信故障時,列車停穩(wěn)且車門為關(guān)閉且鎖閉、收到ATO的發(fā)車提示或ATO故障信息;

(7)列車在區(qū)間時,列車車頭位于數(shù)據(jù)庫中配置為開口信號機(jī)前N米內(nèi),且列車BTM天線未越過開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器,以及所述列車當(dāng)前速度低于開口模式下運行的最高速度;

N大于60米小于80米。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

所述VOBC判斷當(dāng)前列車運行是否滿足開口退出條件,若滿足,則控制當(dāng)前列車將所述開口模式切換為正常模式運行;

其中,所述開口退出條件包括:

接收到有效的MA;

或者,確定開口信號機(jī)對應(yīng)的可變應(yīng)答器丟失的信息;

或者,接收到CBTC的MA轉(zhuǎn)換控制級別信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,向當(dāng)前列車的人機(jī)交互裝置發(fā)送用于提示允許司機(jī)開口的提示信息的步驟之后,所述VOBC接收到司機(jī)根據(jù)所述提示信息觸發(fā)的開口運行指令的步驟之前,所述方法還包括:

所述人機(jī)交互裝置顯示所述提示信息,并顯示開口模式啟動按鈕。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述VOBC接收到司機(jī)根據(jù)所述提示信息觸發(fā)的開口運行指令的步驟,包括:

若司機(jī)按壓所述開口模式啟動按鈕,則所述VOBC接收到所述開口模式啟動按鈕對應(yīng)的開口運行指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,控制當(dāng)前列車在開口模式下運行的步驟,包括:

控制當(dāng)前列車在CM/AM模式下運行,且控制當(dāng)前列車運行的速度小于等于開口限速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,控制當(dāng)前列車在開口模式下運行的步驟之前,若所述列車在AM模式下運行,

則控制當(dāng)前列車在開口模式下運行的步驟,具體為:

控制當(dāng)前列車在特殊AM模式下運行,以及檢查特殊AM模式運行條件是否滿足,在不滿足時,切換為特殊CM模式下運行;

所述特殊AM模式下列車運行的速度小于等于開口限速,特殊CM模式下列車運行的速度小于等于開口限速。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,控制當(dāng)前列車在開口模式下運行的步驟之前,若所述列車在CM模式下運行,

則控制當(dāng)前列車在開口模式下運行的步驟,具體為:

控制當(dāng)前列車在特殊CM模式下運行,以及檢查特殊CM模式運行條件是否滿足,在不滿足時,切換為RM模式下運行;

所述特殊CM模式下列車運行的速度小于等于開口限速。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,車載控制器VOBC判斷當(dāng)前列車運行是否滿足開口條件的步驟包括:

獲取當(dāng)前列車的位置信息、運行狀態(tài)信息,及當(dāng)前列車的軌旁設(shè)備信息;

根據(jù)獲取的當(dāng)前列車的位置信息、運行狀態(tài)信息,及當(dāng)前列車的軌旁設(shè)備信息,判斷當(dāng)前列車運行是否滿足開口條件。

10.一種車載控制器,其特征在于,包括:

第一判斷單元,用于判斷當(dāng)前列車運行是否滿足開口條件;

發(fā)送單元,用于在第一判斷模塊確定滿足開口條件時,向當(dāng)前列車的人機(jī)交互裝置發(fā)送用于提示允許司機(jī)開口的提示信息;

接收單元,用于接收司機(jī)根據(jù)所述提示信息觸發(fā)的開口運行指令;

控制單元,用于控制當(dāng)前列車在開口模式下運行;

其中,所述開口條件為預(yù)先定義的當(dāng)前列車的運行狀態(tài)信息及軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息。

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