技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種列車運(yùn)行的目標(biāo)速度曲線優(yōu)化方法，所述方法包括：將待優(yōu)化的目標(biāo)速度曲線劃分為列車運(yùn)動特性對應(yīng)的多個(gè)模態(tài)；對任意兩個(gè)相鄰模態(tài)之間的切換點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化，使得基于所述目標(biāo)速度曲線由一個(gè)模態(tài)切換至另一個(gè)模態(tài)時(shí)列車的加速度變化率恒定，以得到優(yōu)化后的目標(biāo)速度曲線。本發(fā)明使得優(yōu)化后的目標(biāo)速度曲線對應(yīng)的列車加速度不會發(fā)生突變，從而避免列車實(shí)際速度偏離目標(biāo)速度曲線，改善了系統(tǒng)的控制特性，從而乘客也不會感受到加速度沖擊，有效改善了列車乘坐舒適度。

技術(shù)研發(fā)人員：郜春海;王偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：交控科技股份有限公司
文檔號碼：201611140570
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.12
技術(shù)公布日：2017.05.17