本發明涉及一種滑動運載裝置、免候車公共交通系統及運行方法，屬于交通運輸行業中的公共交通運輸技術領域。

背景技術：

傳統的城市陸上交通，由于采用滾動運載方式，其自主操控引發的發散性和無序化都很嚴重。軌道交通因為是列車專用道路，發散性和無序化得到了有效克服，但它在高峰時段的擁擠也很突出。紐約的地鐵線路是全世界城市中最多的，但紐約地鐵的擁擠也是舉世聞名。日本東京的地鐵在高峰時段，專門雇人向車廂里推塞乘客。高度擁擠的原因就是列車間隔發運、使得乘客長時間候車、以至乘客越積越多造成的。為了增強城市交通的有序性，提高其效率和運能，申請人曾研發了一套運載裝置與運行方法，并于2013年獲得國家知識產權局授權——201110002552.2《運載裝置、城市公共交通系統及其運行方法》。該專利的滑動運載是由雙輪驅動，還專門設置了方向鎖定輪，結構不簡潔；其次，在彎道行駛時，因為內外弧長不等，旋轉的雙輪還需增設差速裝置，不夠經濟；第三，它的運行方法要求在路網中并列布置兩條橇道，其中的恒速橇道上布滿了全速運行的橇廂，雖然消除了傳統公交中的陪停陪等問題，實現了直達和次直達，但建造工程量過于巨大，超前了社會消費能力太多;第四、上述專利并未專門介紹免候車站臺的結構，沒有仔細說明克服城市公交高峰時段擁擠的技術與方法。

本發明旨在克服上述專利的這些缺陷，提供一種更為簡潔、更加經濟適用的新型城市公交系統，實現免候車與連續發運，滿足現代城市的公共交通要求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是，提供一種滑動運載裝置、免候車公共交通系統及運行方法，能夠適應現有社會高效快節奏的工作、生活需要，且安全可靠，運輸效率高。

本發明的免候車公共交通系統的滑動運載裝置，設置有供橇廂滑行的橇道，和在橇道上滑行的若干橇廂，橇廂具有用于上下客的廂門；其特征在于：在橇道中心軸線上分布有若干能夠原地旋轉的槽輪，在橇廂底面的中心軸線上設置有與槽輪互相配合的受驅導向軌條，橇廂底面兩側與橇道兩側的支撐面之間設置有輔助支撐和輔助橇廂滑動的滾珠，傳動機構能夠驅動槽輪旋轉，槽輪能夠通過受驅導向軌條驅動車輛車廂沿橇道定向滑行；

所述槽輪圓周表面具有凹槽，受驅導向軌條具有與凹槽配合的凸起，受驅導向軌條凸起的兩側被槽輪凹槽的兩側護擋；

所述橇廂底面上設置有與橇廂廂體連接的減震裝置；

所述滾珠安裝在滾珠座內，滾珠座安裝在橇道的兩側平面上或者橇廂底面的兩側平面上；

本發明還涉及一種使用上述滑動運載裝置的免候車公共交通系統，沿橇道一側間隔分布有站臺，站臺的左端設置有與橇道平行的下客區，站臺的右端設置有與橇道平行的上客區，下客區、上客區都設置有水平布置、連續循環蠕動且與橇廂滑行方向同向的自動步行輸送帶；下客區、上客區中間設置有靜止固定路面，靜止固定路面的中間設置了乘客分流墻；

所述下客區、上客區的自動步行輸送帶內外兩側都設置有與自動步行輸送帶同速、同向循環運行的滑動扶手；所述下客區、上客區的自動步行輸送帶遠離橇道的外側設置有由地面向上垂直安裝的并略長于自動步行輸送帶的滑動扶手；所述下客區、上客區的自動步行輸送帶緊靠橇道的內側設置有由站臺頂棚向下懸掛垂直安裝的滑動扶手，所說向下懸掛垂直安裝的滑動扶手的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手環，所說向下懸掛垂直安裝的滑動扶手與自動步行輸送帶平面之間具有一段空間；

本發明還涉及一種免候車公共交通系統的運行方法，采用上述滑動運載裝置和免候車公共交通系統，通過以下步驟運行：橇廂在橇道上滑行，接近站臺時逐步減速，直到進入站臺時與站臺內自動步行輸送帶同速緩慢移動，橇廂移動過程中，首先進入下客區，需下車的乘客經廂門從橇廂內走出，踏上下客區的自動步行輸送帶，并站在其上等待輸送帶將其送至靜止固定路面前，再跨上靜止固定路面，經由乘客分流墻引導，走出站區；需上車的乘客則經由乘客分流墻引導，走過靜止固定路面，踏上上客區的自動步行輸送帶，經廂門跨入橇廂，完成上客過程；在乘客上下完畢的同時，橇廂緩慢滑行出站區，并逐漸提速，當橇廂達到預定的速度后就以此速度恒速滑行，當橇廂接近下一站區時，又重新開始逐漸減速，重復以上的循環運行過程。

橇廂在站臺邊緩慢滑行時，相鄰橇廂之間互相緊靠銜接；橇廂離站時前面的橇廂先加到更快的速度，與后續橇廂之間距離逐步加大；當橇廂加速至預定的速度時，所有橇廂之間距離恒定不變；橇廂滑行接近下一站臺時，前面的橇廂先減到更慢的速度，與后續橇廂之間距離逐步減小；當進站后的橇廂速度減小到與自動步行輸送帶同速滑行時，相鄰橇廂之間恢復到互相緊靠銜接的狀態。

本發明的滑動運載裝置、免候車公共交通系統及運行方法，橇廂無需靜止停靠站臺邊等待上、下客，省卻橇廂停靠、重新啟動的時間，節約了能耗，減少了原有乘客的等待時間，能夠適應現有社會高效快節奏的工作、生活需要，且安全可靠，運輸效率高。

附圖說明

圖1是本發明實施例的免候車公共交通系統橇道與橇廂底部平面結構示意圖；

圖2是圖1的B-B剖面結構示意圖；

圖3是本發明實施例的免候車公共交通系統站臺內平面結構俯視圖；

圖4是本發明實施例的免候車公共交通系統站臺內平面結構正視圖；

圖5是圖3的A-A剖面結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種免候車公共交通系統滑動運載裝置，設置有車輛運行橇道1，橇道1上運行有若干橇廂3，橇廂3有用于上下客的廂門和座椅、攔桿、扶手等，在橇道1中心軸線上分布有若干能夠原地旋轉的槽輪2，橇廂3底面中心軸線上設置有與槽輪2互相配合的受驅導向軌條10，槽輪2圓周表面具有凹槽，軌條10底端具有與凹槽配合的凸起，橇廂3通過軌條10底端的凸起與橇道1上的槽輪2凹槽配合運行；槽輪2凹槽兩側的邊沿護擋住受驅導向軌條10凸起的兩側，管控橇廂3的滑行方向。橇廂3底面兩側與橇道1兩側支撐面之間設置有輔助支撐和輔助橇廂移動的滾珠12，滾珠12安裝在滾珠座11內，滾珠座11安裝在橇道1兩側平面或者橇廂3底面兩側平面上；受驅導向軌條的凸起面坐落在槽輪槽底的圓周切線上，接受槽輪的旋轉驅動，帶動橇廂向前滑行；槽輪凹槽兩側的邊沿護擋住受驅導向軌條的兩側，管控橇廂的滑行方向。

本發明中的橇道是一種專用工程路面，高架在城市主要道路的機動車道或非機動車道的上空，并首尾銜接、縱橫錯層、閉合循環，構成局域。動力全部布置在固定不動的橇道上，方便通過計算機對槽輪的轉速實施調控，進而對橇廂滑動的距離和速度實施精準掌控，確保整個公交系統不間斷地規律運行，確保各個站臺始終有緊靠排列提供乘客上下的橇廂。

本發明實施例的滾珠座11安裝在橇道1兩側，滾珠座11上排列有滾珠12，橇廂3底面兩側是支撐面，支撐面座落在滾珠12上，傳動機構13驅動槽輪2通過受驅導向軌條10帶動橇廂3在橇道1滑行；橇廂3底面上設置有與橇廂廂體連接的減震裝置14。

如圖3、4、5所示，根據上述滑動運載裝置配置的免候車公共交通系統，沿橇道一側分布有站臺，站臺左端是下客區4，站臺的右端是上客區8，上下客區都設置有平面布置、連續循環蠕動且與橇廂3滑行方向同向的自動步行輸送帶；下客區4、上客區8中間設置有靜止固定路面7；靜止固定路面7中間設置了乘客分流墻6，所說下客區4、上客區8的自動步行輸送帶遠離橇道的一側設置有由地面向上垂直安裝的并略長于輸送帶的滑動扶手5；下客區4、上客區8的自動步行輸送帶緊靠橇道的一側設置有由站臺頂棚向下延伸的懸掛的滑動扶手9，向下懸掛垂直安裝的滑動扶手9的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手環，向下延伸的懸掛滑動扶手9與自動步行輸送帶平面之間具有一段空間。

本發明實施例中的橇道兩側平面的滾珠座11上分布有滾珠12，橇廂底部兩側平面為支撐面，支撐面座落在滾珠12上，使得橇廂保持平衡，并減少車輛行駛時的摩擦阻力；橇廂無需配置動力裝置，自重大大減輕，啟動、運行動力能耗降低，節約能源；橇廂底面上設置有與橇廂廂體連接的減震裝置，進一步提高車輛行駛過程中的平穩性和舒適度。

本發明還涉及一種滑動運載裝置、免候車公共交通系統運行方法，采用上述免候車公共交通系統和運載裝置，橇廂在橇道上滑行，由左向右接近站臺時開始減速，直到進入站臺時與站臺內自動步行輸送帶同速緩慢移動，橇廂緩慢移動過程中，首先進入下客區，此時需下車的乘客從廂門走出，伸手向上抓握懸掛安裝的滑動扶手上的抓手環，并踏上站臺左端下客區的的自動步行輸送帶，由此輸送帶將她們送至前述的靜止固定路面前，再踏上路面經由乘客分流墻引導走出站臺。需上車的乘客則經由乘客分流墻走引導走過靜止固定路面，再踏上站臺右端上客區的自動步行輸送帶，在被緩慢移動的過程中，手握懸掛安裝的滑動扶手上的抓手環，經廂門跨入橇廂內，完成上客過程。與此同時撬廂也滑行離開站臺并逐漸提速，直至達到預定的滑行速度并恒速滑行，當撬廂快要滑行至下一站臺時，又重復以上過程循環運行。依據多個矢量相等時、相互空間靜止不變的原理，乘客雖然是在運動中完成的上下車行為，但橇廂和自動步行輸送帶之間是相對靜止的空間，還有兩側的滑動扶手可以幫助維持身體平衡，整個上下客過程非常平穩、安全。上客區域與下客區之間的靜止固定路面為乘客提供下車后和上車前的行走過渡，靜止固定路面的乘客分流墻引導乘客有序行走，流向清晰，不會發生擁擠混亂。在這種運行模式下，只要橇道和橇廂保持運行狀態，免候車站臺的一側總是有多個緊密排列并緩慢蠕動的橇廂，乘客也總是能夠不用候車地隨到隨上，并隨上隨走，整個由橇道和橇廂組成的滑動路網的載客代步交通也就高度集成化、連續化、網絡化、智能化。

本發明的運行平面狀態展示：橇廂在站區以步行速度蠕動時，相鄰橇廂之間互相緊靠銜接；橇廂離站時前面的橇廂先加到更快的速度，與后續橇廂之間距離逐步加大；當橇廂都加速至預定的速度并以此速度滑行時，所有橇廂之間距離相等并恒定不變；撬廂滑行接近下一站臺時，前面的橇廂先減到更低的速度，與后續橇廂之間距離逐步減小；撬廂進站后所有橇廂速度減小到與自動步行輸送帶同速運行，相鄰橇廂之間恢復到互相緊靠銜接的狀態。