1.一種免候車公共交通系統的滑動運載裝置，設置有供橇廂運行的橇道（1），和在橇道（1）上滑行的若干橇廂（3），橇廂（3）具有用于上下客的廂門；其特征在于：在橇道（1）的中心軸線上分布有若干能夠原地旋轉的槽輪（2），橇廂（3）底面的中軸線上設置有與槽輪（2）互相配合的受驅導向軌條（10），橇廂（3）底面兩側與橇道（1）兩側平面之間設置有輔助支撐和輔助橇廂（3）滑動的滾珠（12），傳動機構（13）能夠驅動槽輪（2）旋轉，槽輪（2）能夠通過受驅導向軌條（10）驅動車輛車廂（3）沿橇道（1）定向滑行。
2.根據權利要求1所述的滑動運載裝置，其特征在于：所述槽輪（2）圓周表面具有凹槽，受驅導向軌條（10）底端具有與凹槽配合的凸起；槽輪（2）凹槽的兩側邊沿能夠護擋住受驅導向軌條（10）凸起的兩側。
3.根據權利要求1所述的滑動運載裝置，其特征在于：所述橇廂（3）底面上設置有與橇廂（3）廂體連接的減震裝置（14）。
4.根據權利要求1所述的滑動運載裝置，其特征在于：所述滾珠（12）安裝在滾珠座（11）內，滾珠座（11）安裝在橇道（1）的兩側平面上或者橇廂（3）底面的兩側平面上。
5.一種使用權利要求1-4之一所述的免候車公共交通系統的滑動運載裝置的免候車公共交通系統，其特征在于：沿橇道（1）一側間隔分布有站臺，站臺的左端設置有與橇道（1）平行的下客區（4），站臺的右端設置有與橇道（1）平行的上客區（8），下客區（4）、上客區（8）都設置有水平布置、連續循環蠕動且與橇廂滑行方向同向的自動步行輸送帶；下客區（4）、上客區（8）中間設置有靜止固定路面（7），靜止固定路面（7）的中間設置了乘客分流墻（6）。
6.根據權利要求5所述的免候車公共交通系統，其特征在于：所述下客區（4）、上客區（8）的自動步行輸送帶內外兩側都設置有與自動步行輸送帶同速、同向循環運行的滑動扶手；所述下客區（4）、上客區（8）的自動步行輸送帶遠離橇道（1）的外側設置有由地面向上垂直安裝的并略長于自動步行輸送帶的滑動扶手（5）；所述下客區（4）、上客區（8）的自動步行輸送帶緊靠橇道（1）的內側設置有由站臺頂棚向下懸掛垂直安裝的滑動扶手（9），所說向下懸掛垂直安裝的滑動扶手（9）的扶手表面布置了可供乘客向上吊抓持握的抓手環，所說向下懸掛垂直安裝的滑動扶手（9）與自動步行輸送帶平面之間具有一段空間。
7.一種免候車公共交通系統的運行方法，采用權利要求1-4所述的滑動運載裝置和權利要求5或6所述的免候車公共交通系統，其特征是：
通過以下步驟運行：橇廂在橇道上滑行，接近站臺時逐步減速，直到進入站臺時與站臺內自動步行輸送帶同速緩慢移動，橇廂移動過程中，首先進入下客區，需下車的乘客經廂門從橇廂內走出，踏上下客區的自動步行輸送帶，并站在其上等待輸送帶將其送至靜止固定路面前，再跨上靜止固定路面，經由乘客分流墻引導，走出站區；需上車的乘客則經由乘客分流墻引導，走過靜止固定路面，踏上上客區的自動步行輸送帶，經廂門跨入橇廂，完成上客過程；在乘客上下完畢的同時，橇廂緩慢滑行出站區，并逐漸提速，當橇廂達到預定的速度后就以此速度恒速滑行，當橇廂接近下一站區時，又重新開始逐漸減速，重復以上的循環運行過程。
8.根據權利要求7所述的免候車公共交通系統的運行方法，其特征在于：橇廂在站臺邊緩慢滑行時，相鄰橇廂之間互相緊靠銜接；橇廂離站時前面的橇廂先加到更快的速度，與后續橇廂之間距離逐步加大；當橇廂加速至預定的速度時，所有橇廂之間距離恒定不變；橇廂滑行接近下一站臺時，前面的橇廂先減到更慢的速度，與后續橇廂之間距離逐步減小；當進站后的橇廂速度減小到與自動步行輸送帶同速滑行時，相鄰橇廂之間恢復到互相緊靠銜接的狀態。