本實用新型涉及控制裝置技術領域，尤其是涉及一種主控手柄操作力可調的司機控制器。

背景技術：

司機控制器是鐵道機車、動車組及工業自動化的控制設備，作為機車轉向、調速的主令電器。

司機控制器是司機用來操縱機車運行的主令電器，司機利用它來控制電路中的低壓電器從而達到控制主電路中電氣設備的目的。

它在電機車中與機車牽引變流器連接，給變流器提供可識別的電機轉向信號及轉速信號。它是司機用來操縱機車運行的主令電器。

司機控制器利用控制電路的低壓電器來間接控制主電路的電氣設備，其動作的好壞直接影響到機車的平穩操縱以及各種工況的實現。

司機控制器主要有兩個操縱手柄：一個稱為轉向手柄，另一個稱為調速手柄，又叫主手柄。轉向手柄一般設有“前制”、“前進”、“0”、“后退”、“后制”5個手柄位置，用來改變機車的牽引、制動、前進、后退等工作狀況。

調速手柄對于無級調速的司機控制器有“0”、“1”、“升”、“保”、“降”5個工作位置，對于有級調速的司機控制器有0位及1－16共17個工作位置。在牽引工況下，通過改變調速手柄的位置可以控制柴油機的轉速和功率，從而控制機車的牽引力和速度；在電阻制動工況下，也可以通過變換調速 手柄的位置控制柴油機轉速，從而控制電阻制動功率。

為了確保機車運行中操縱的安全，在調速手柄與轉向手柄之間加裝了機械聯鎖裝置。轉向手柄只能在調速手柄處于零位時才能變換位置，而調速手柄只能在轉向手柄處于非中立位時才能變換位置。前者防止了帶電變換運行方向，后者保證了確定運行方向后才能帶載。同時轉向手柄只能在“中立”位時才能取下，這就保證了取下轉向手柄后，調速手柄只能保持在“0”位而不能再進行其他位置的移動。

一種應用于地鐵列車上的司機控制器，其面板上集成了主控手柄、鑰匙開關、方向手柄，其中主控手柄操作力的大小根據不同設計需求來確定，操作力太小會導致司機易將手柄推拉到其他位置，例如司機想要將主控手柄從牽引區拉回到“最小牽引位”時，很容易拉到“0”位；操作力太大會導致司機操作起來易疲勞且不舒適。

而現有技術方案中，司控器主控手柄的操作力往往是固定的，不可進行力值的調整。

現有技術的司控器，其主控手柄處為固定彈簧，其操作力大小只能根據不同的彈簧性能來確定，如若用戶感覺操作力不適，需要調整的話，則需從新選擇彈簧。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種主控手柄操作力可調的司機控制器，以解決現有技術中存在的主控手柄操作力不可調節，或者調調節需更換彈簧等讓使用者不方便的技術問題。

本實用新型提供的一種主控手柄操作力可調的司機控制器，包括：操作手柄、司控器主體和側支撐板；所述司控器主體一側設置有側支撐板，在側支撐板上設置有旋轉軸；所述旋轉軸上設置有所述操作手柄；在旋轉 軸上靠近側支撐板一側設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與調節裝置嚙合；實現操作手柄的操作力調節。

進一步地，所述調節裝置包括復位裝置和旋轉裝置；所述復位裝置和旋轉裝置之間設置有杠桿機構，所述杠桿機構的兩端分別連接所述復位裝置和旋裝置。

進一步地，所述旋轉裝置包括旋轉凸輪和與旋轉凸輪同軸設置的外旋轉輪，所述外旋轉輪與所述驅動齒輪嚙合；隨著外旋轉輪的轉動帶動旋轉凸輪轉動。

進一步地，所述杠桿機構上設置有固定軸，所述固定軸靠近復位裝置設置。

進一步地，所述杠桿機構一端設置有卡柱，所述卡柱與旋轉凸輪相配合。

進一步地，所述復位裝置包括彈簧、伸縮柱和鎖緊螺母；所述伸縮柱一端設置在所述側支撐板上的固定臺上，另一端與所述杠桿機構鉸接，用于操作手柄的復位。

進一步地，所述鎖緊螺母套設在伸縮柱上，在鎖緊螺母和固定臺之間設置套設所述彈簧。

進一步地，所述杠桿機構包括兩個平行設置的支撐板，在支撐板兩端均設置有通孔，一端通過通孔鉸接有所述復位裝置，另一端設置有與旋轉凸輪相配合的卡柱。

進一步地，所述伸縮柱包括上伸縮桿和下伸縮桿，所述下伸縮桿套設在上伸縮桿上，所述下伸縮桿上設置有與鎖緊螺母相匹配的螺紋。

進一步地，所述驅動齒輪為扇形。

本實用新型提供的一種主控手柄操作力可調的司機控制器，復位彈簧上的伸縮柱上通過螺紋連接的鎖緊螺母，通過鎖緊螺母在伸縮柱上的位置調節，改變鎖緊螺母和固定臺之間的距離，這樣能夠壓緊彈簧，杠桿機構 的受到的向下的壓力就較大，當操作手柄帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪帶動外選旋轉輪轉動，從而帶動旋轉凸臺壓迫杠桿機構。

由于壓緊彈簧的彈力增強了，操作的力量比以前需要的更大，通過調節鎖緊螺母實現對操作手柄的操作力量的調節；進而能夠方便的根據每一個不同駕駛人調節出適合不同人使用的司控器，減少駕駛人的疲勞，增加安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的一種主控手柄操作力可調的司機控制器的立體圖；

圖2為圖1所示的一種主控手柄操作力可調的司機控制器的正視圖；

圖3為圖1所示的一種主控手柄操作力可調的司機控制器的主控手柄操作力調節的機構示意圖。

附圖標記：

1－司控器主體； 2－操作手柄； 3－驅動齒輪；

4－外旋轉輪； 5－旋轉凸輪； 6－側支撐板；

7－固定臺； 8－彈簧； 9－鎖緊螺母；

10－通孔； 11－伸縮柱； 12－旋轉軸；

13－支撐板； 14－卡柱； 15－固定軸。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的一種主控手柄操作力可調的司機控制器的立體圖；圖2為圖1所示的一種主控手柄操作力可調的司機控制器的正視圖；圖3為圖1所示的一種主控手柄操作力可調的司機控制器的主控手柄操作力調節的機構示意圖。

如圖1－3所示，本實施例提供的一種主控手柄操作力可調的司機控制器，包括：操作手柄2、司控器主體1和側支撐板6；司控器主體1一側設置有側支撐板6，在側支撐板6上設置有旋轉軸12；旋轉軸12上設置有操 作手柄2；在旋轉軸12上靠近側支撐板6一側設置有驅動齒輪3，驅動齒輪3與調節裝置嚙合。

在本實施例中，司控器主體1上操作手柄2帶動旋轉軸12轉動，旋轉軸12的轉動帶動設置在旋轉軸12上的驅動齒輪3轉動，驅動齒輪3嚙合的調節裝置，從而實現了調節裝置的運動，實現了通過操作手柄2對機車的控制。

進一步地，調節裝置包括復位裝置和旋轉裝置；復位裝置和旋轉裝置之間設置有杠桿機構，杠桿機構的兩端分別連接復位裝置和旋轉裝置；旋轉裝置通過杠桿機構對復位裝置作用。

本實施例中，杠桿機構兩端分別有復位裝置和旋轉裝置，通過操作手柄2的驅動使驅動齒輪3帶動旋轉裝置壓迫杠桿機構，杠桿機構另一端翹起壓迫復位彈簧8，當操作手柄2的力撤去后，復位彈簧8壓迫杠桿機構使其迫使操作手柄2復位。

進一步地，旋轉裝置包括旋轉凸輪5和與旋轉凸輪5同軸設置的外旋轉輪4，外旋轉輪4與驅動齒輪3嚙合，由于是同軸設置的，旋轉凸輪5與外旋轉輪4的轉動也是同步的。

操作手柄2帶動選旋轉軸12，使驅動齒輪3嚙合的外旋轉輪4轉動，旋轉凸輪5跟外旋轉輪4同軸，旋轉凸輪5在旋轉的時候能夠在一個固定的角度壓迫杠桿機構，實現對復位彈簧8的壓縮。

進一步地，杠桿機構上設置有固定軸15，固定軸15靠近復位裝置設置，用于支撐杠桿機構。

在本實施例中，杠桿機構上的固定軸15設置在靠近復位彈簧8的位置，這樣由于杠桿的原理，操作人員的力量不需要太大；能夠節省操作人員的體力消耗。

進一步地，杠桿機構一端設置有卡柱14，卡柱14與旋轉凸輪5相配合使用。

杠桿機構的卡柱14與旋轉凸輪5接觸，隨著旋轉凸輪5的轉動，凸臺部分與卡柱14連接，由于凸臺的位置比旋轉凸輪5一部分的位置的直徑大，這樣凸臺會給卡柱14一個很大的力，使其杠桿機構向下運動，杠桿機構的另一端向上運動壓縮彈簧8。

進一步地，復位裝置包括彈簧8、伸縮柱11和鎖緊螺母9；伸縮柱11一端設置在側支撐板6上的固定臺7上，另一端與杠桿機構鉸接。

側支撐板上設置的固定臺7上有一個穿孔，伸縮柱11上端從穿孔通過，能夠在用在伸縮柱11上設置一個比穿孔直徑大的圓板卡在固定臺7上端，或者用一個固定帽安裝在伸縮柱11頂端，保證在伸縮柱11受到向下的力的時候，不會從固定臺7上脫落。

進一步地，鎖緊螺母9套設在伸縮柱11上，在鎖緊螺母9和固定臺7之間設置套設彈簧8。

伸縮柱11上端由固定帽下端與杠桿機構鉸接，固定帽在固定臺7上端，伸縮柱11從固定臺7中穿過，彈簧8在固定臺7下端，套在伸縮柱11上；鎖緊螺母9能夠在伸縮柱11上移動，調節鎖緊螺母9和固定臺7之間的距離，從而改變彈簧8的彈性形變的大小。

進一步地，杠桿機構包括兩個平行設置的支撐板13，在支撐板13兩端均設置有通孔10，一端通過通孔10鉸接有復位裝置，另一端設置有與旋轉凸輪5相配合的卡柱14。

在伸縮柱11下端設置有一個圓柱，圓柱插入到支撐板13上通孔10內，支撐板13能夠圍繞圓柱轉動，這樣實現伸縮柱11鉸接在杠桿機構上；在支撐板13另一端的通孔10內設置有一個卡柱14，用于與旋轉凸輪5的配合。

進一步地，伸縮柱11包括上伸縮桿和下伸縮桿，下伸縮桿套設在上伸縮桿上，下伸縮桿上設置有與鎖緊螺母9相匹配的螺紋，這樣鎖緊螺母9能夠在下伸縮桿上調節高度。

伸縮柱11的上伸縮桿上有一個能夠在上伸縮桿上端拉伸的下伸縮桿，鎖緊螺母9與下伸縮桿螺紋配合固定在一起；由于彈簧8的彈力作用，上伸縮桿和下伸縮桿一直處于拉伸裝置，通過鎖緊螺母9的在上伸縮桿上調節高度，彈簧8能夠改變其形變的大小，從而實現操作手柄2在操作的時候受到的阻力，通過調節鎖緊螺母9來實現阻力調節，進行滿足駕駛人員對操作體驗的要求。

進一步地，驅動齒輪3為扇形，扇面的頂端與外旋轉輪4嚙合；當操作手柄2復位的時候，扇形的驅動齒輪3的中間位置與外旋轉輪4嚙合。

驅動齒輪3為扇形，在扇形的頂端有齒輪齒，由于操作手柄2在司控器上的活動的角度是有限度的，扇形的角度大于操作手柄2的角度就能滿足操作手柄2的使用需求；在驅動齒輪3嚙合外旋轉輪4的時候，滿足其旋轉凸輪5對杠桿機構的壓迫的需求。

司控器主體1上包括司控器面板、轉向組件、調速組件和轉向手柄主件等零件，司機控制器用于對機車的速度提速、降速和轉向。

本實用新型提供的一種主控手柄操作力可調的司機控制器，復位彈簧8上的伸縮柱11上通過螺紋連接的鎖緊螺母9，通過鎖緊螺母9在伸縮柱11上的位置調節，改變鎖緊螺母9和固定臺7之間的距離，這樣能夠壓緊彈簧8，杠桿機構的受到的向下的壓力就較大，當操作手柄2帶動驅動齒輪3轉動，驅動齒輪3帶動外選旋轉輪轉動，從而帶動旋轉凸輪壓迫杠桿機構，杠桿機構傳動給復位彈簧。

由于壓緊彈簧8的彈力增強了，操作的力量比以前需要的更大，通過調節鎖緊螺母9實現對操作手柄2的操作力量的調節；進而能夠方便的根據每一個不同駕駛人調節出適合不同人使用的司控器，減少駕駛人的疲勞，增加安全性。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明， 本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。