本實用新型涉及一種低地板軌道車輛轉向架，特別涉及一種在低地板鉸接式軌道車輛上安裝的牽引拉桿，屬于軌道車輛制造技術領域。

背景技術：

低地板城軌車輛在很多城市交通中起著越來越重要的作用，現在的低地板城軌車輛，其鉸接結構為車體式鉸接結構，轉向架為傳統的轉向架。現有的低地板城軌車輛普遍具有小曲線通過能力差、地板面偏高難以上下車設置及牽引裝置笨重等問題。隨著城軌車輛的不斷進步，對城軌車輛的要求越來越高，因此需要提供一種可以降低地板面利于上下車設置，并且結構簡單緊湊、曲線通過能力強、重量輕的低地板鉸接式軌道車輛。

現有的軌道車輛中，牽引裝置主要由中央的一個牽引銷，一個牽引座及兩個牽引拉桿組成，牽引銷壓裝在牽引座上，牽引銷的頂部固定在車體上，兩個牽引拉桿呈Z字形固定在牽引座的兩側，牽引拉桿的另一端與構架連接，牽引拉桿用于傳遞車體與轉向架之間的牽引力和制動力，現有技術中的牽引拉桿安裝座的結構不適用于在轉向架上設置兩個搖枕的結構。

技術實現要素：

本實用新型主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種結構簡單緊湊，便于安裝，且可提高縱向牽引力的低地板軌道車輛轉向架牽引拉桿。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種低地板軌道車輛轉向架牽引拉桿，包括中間的拉桿和兩端的球鉸，所述球鉸由中心的球鉸軸和外層的球鉸套組成，所述球鉸套與拉桿固定連接，在所述球鉸的兩個球鉸軸上各安裝一個連接座，兩個所述連接座對稱設置在球鉸的兩側，所述連接座與牽引拉桿安裝接口固定連接，所述牽引拉桿安裝接口為分體式結構，分體的兩個部分扣合后將所述連接座緊密固定在其中。

進一步，所述拉桿的端部呈U形結構，球鉸插入至U形結構內通過緊固件與所述拉桿固定連接。

進一步，所述連接座為圓柱體，其中心具有安裝孔，與球鉸的球鉸軸配合固定。

綜上內容，本實用新型所述的一種低地板軌道車輛轉向架牽引拉桿，在牽引拉桿的端部設置圓柱體的連接座，與牽引拉桿安裝接口的圓形安裝口配合固定，縱向傳遞力通過完整的圓形貼合面實現，不但可以提高縱向傳遞能力，而且可以減輕磨耗，同時牽引拉桿的兩端設置球鉸，使其具有較小的橫向剛度，滿足車體和轉向架之間大的橫向位移和縱向位移，本實用新型具有結構簡單緊湊，性能可靠，可提高縱向牽引力和抗側滾的特點。

附圖說明

圖1 是本實用新型轉向架的結構示意圖；

圖2 是本實用新型轉向架結構的俯視圖；

圖3 是圖2的A-A剖視圖；

圖4 是圖2的B-B剖視圖；

圖5 是本實用新型牽引拉桿結構示意圖；

圖6 是圖5的俯視圖；

圖7 是本實用新型搖枕組成結構示意圖；

圖8 是本實用新型搖枕組成結構的俯視圖；

圖9 是圖8的A向視圖。

如圖1至圖9所示，轉向架1，構架2，回轉機構3，輪對4，車輪5，安裝梁6，側梁7，端梁8，中心橫梁9，搖枕10，二系彈簧裝置11，橫向減振器12，垂向減振器13，牽引拉桿14，拉桿15，球鉸16，連接座17，U形結構18，緊固件19，第一牽引拉桿安裝接口20，第一安裝口21，螺栓22，銷孔23，定位銷24，安裝板25，螺栓26，環形槽27，第二牽引拉桿安裝接口28，第二安裝口29，螺栓30，凹槽31，螺栓32，螺母33，定位結構34。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示，一種低地板轉向架用牽引拉桿，安裝在低地板鉸接式軌道車輛的轉向架上，該軌道車輛包括多節車廂，在每兩節車廂的連接處下方安裝轉向架1，兩節車廂分別與該轉向架1通過回轉機構3連接。

轉向架1包括構架2、一系懸掛裝置、二系懸掛裝置、牽引裝置、輪對4、驅動電機（圖中未示出）、制動器等，驅動電機采用四個并分別驅動四個車輪5，四個驅動電機分別固定安裝在構架2兩側的安裝梁6上，驅動電機和制動器安裝在車輪5的外側，這樣布置有利于降低地板的高度。

如圖2和圖3所示，構架2包括兩個側梁7、兩個端梁8，在兩個側梁7的中間設置一個中心橫梁9，兩個端梁8平行對稱設置在中心橫梁9的縱向（指的是車體長度方向）上的兩側，兩個側梁7的橫向（指的是車體寬度方向）上的外側分別設置有用于安裝驅動電機及制動器的安裝梁6，側梁7、端梁8采用箱形結構，在保證結構強度和剛度的同時，可以降低構架2的重量，中心橫梁9采用一體鑄造成型的結構，中心橫梁9的兩端焊接在兩個側梁7上。

如圖2至圖4所示，二系懸掛裝置包括搖枕10、二系彈簧裝置11、橫向減振器12和垂向減振器13等，牽引裝置包括牽引拉桿14。本實施例中，搖枕10設置為兩個，牽引拉桿14設置為兩組，兩個搖枕10分別安裝在每組輪對4中的兩個車輪5的中間，兩個搖枕10與相鄰的兩節車廂的車體（圖中未示出）分別通過回轉機構3連接，每個搖枕10均通過一組牽引拉桿14與構架2連接，每個搖枕10的下方與構架2的端梁8之間設置兩組二系彈簧裝置11，在每個搖枕10的朝向構架2外側的一側安裝有一個橫向減振器12和兩個垂向減振器13，兩個垂向減振器13設置在橫向減振器12的車體橫向方向上的兩側。

如圖2至圖4所示，每個搖枕10通過一組牽引拉桿14與構架2的中心橫梁9連接，兩組牽引拉桿14分設在中心橫梁9的兩側，每組牽引拉桿14包括一根或多根牽引拉桿14，即每個搖枕10均通過一根或多根牽引拉桿14與構架2的中心橫梁9連接，牽引拉桿14的一端與搖枕10連接，另一端則與構架2的中心橫梁9連接。

本實施例中，優選每組牽引拉桿14包括兩根牽引拉桿14，即每個搖枕10均通過兩根牽引拉桿14與構架2的中心橫梁9連接，兩根牽引拉桿14相互平行設置在構架2的兩個側梁7之間。兩個搖枕10分別通過兩根牽引拉桿14與構架2的中心橫梁9連接，不但能更好地實現車輛運行時牽引與制動力的傳遞，承載垂向、橫向、縱向載荷，而且每根牽引拉桿14的端部都直接連接在構架2的中心橫梁9上，使兩個搖枕10和兩組牽引拉桿14互相不影響，一個搖枕10在縱向運動時不會影響到另一個搖枕10的縱向運動，一個車廂的振動沖擊也不會傳遞給另一個車廂，利于相鄰兩個車體之間的解耦，可以提高乘坐的舒適性及運行的可靠性。另外，每個搖枕10通過兩根平行的牽引拉桿14與構架2的中心橫梁9連接，還可以利用兩根平行的牽引拉桿14起到抗側滾扭桿的作用，使車輛運行更加平穩，而且簡化了轉向架的結構。

如圖5和圖6所示，牽引拉桿14的結構包括中間的拉桿15和兩端的球鉸16，拉桿15的兩個端部均呈U形結構18，兩個球鉸16分別插入至U形結構18內通過緊固件19與拉桿15固定連接，球鉸16由中心的球鉸軸和外層的球鉸套組成，球鉸軸和球鉸套通過球形曲面鉸接配合，球鉸套與拉桿15固定連接。在每個球鉸16的兩個球鉸軸上各安裝一個連接座17，兩個連接座17對稱設置在該端球鉸16的兩側，連接座17為圓柱體，其中心具有安裝孔（圖中未標示），與球鉸16的軸配合固定。

如圖7和圖8所示，搖枕10整體呈一個多邊形的結構，采用整體鑄造，不但可以保證其整體強度和剛度，避免焊接結構產生的焊接應力，大幅提高搖枕10的承載能力，還可以降低搖枕10的厚度和重量，利于降低地板面的高度，同時也利于車輛實現輕量化。

在搖枕10朝向中心橫梁9的一側設置有與牽引拉桿14連接的第一牽引拉桿安裝接口20。第一牽引拉桿安裝接口20的數量根據所需要安裝的牽引拉桿14的數量而定，本實施例中，每個搖枕10的一側安裝兩根牽引拉桿14，每個牽引拉桿14的端部需要兩個第一牽引拉桿安裝接口20，用以固定牽引拉桿14端部的兩個連接座17，因此每個搖枕10的一側設置四個第一牽引拉桿安裝接口20，四個第一牽引拉桿安裝接口20呈一字形并排設置在搖枕10的一側，中間兩個第一牽引拉桿安裝接口20緊靠在一起或為一體結構。四個第一牽引拉桿安裝接口20的上表面均具有一個向下彎曲的弧形部分，以利于整體降低牽引拉桿組成7的安裝高度，進而利于降低地板面的高度。

在每個第一牽引拉桿安裝接口20上具有用于容納牽引拉桿14端部連接座17的圓形第一安裝口21，牽引拉桿14端部的球鉸16位于兩個第一牽引拉桿安裝接口20之間，在每個第一牽引拉桿安裝接口20的兩側上設置四個用于固定螺栓22的螺栓孔（圖中未示出）。

為了方便拆裝，本實施例中，將四個第一牽引拉桿安裝接口20均設置為分體的結構，即分成上、下兩個部分，在上、下兩個部分上分別設置有半圓形的開口，在扣合后共同組成圓形的第一安裝口21，在上、下兩個部分上對應設置有固定螺栓22的螺栓孔，第一牽引拉桿安裝接口20的上、下兩個部分在扣合后將牽引拉桿14端部的連接座17緊密固定在第一安裝口21內，最后用四個螺栓22將上、下兩個部分固定在一起實現牽引拉桿14的固定安裝。其中，第一牽引拉桿安裝接口20的上半部分與搖枕10一體加工成型，下半部分單獨安裝；也可以將第一牽引拉桿安裝接口20的下半部分與搖枕10一體加工成型，上半部分單獨安裝。如圖5和圖6所示，為了方便與第一牽引拉桿安裝接口20固定，在每個連接座17的外圓周上設置有一銷孔23，相應地在第一牽引拉桿安裝接口20的上部分或下部分上也設置一銷孔，安裝時在連接座17的銷孔23內安裝一定位銷24，與第一牽引拉桿安裝接口20上的銷孔配合，使牽引拉桿14能夠準確安裝，而且可以提高安裝效率。

如圖4、圖8和圖9所示，本實施例中，為了加強第一牽引拉桿安裝接口20的固定強度，使牽引拉桿14能牢固固定，在第一牽引拉桿安裝接口20的上方還設置有一塊安裝板25，每兩個相鄰設置的兩個螺栓22對應設置一塊安裝板25。安裝板25呈臺階狀結構，在下級臺階上設置有兩個螺栓孔，用以穿過螺栓26將安裝板25固定在第一牽引拉桿安裝接口20上，在上級臺階上設置有兩個螺栓孔（圖中未標示），該兩個螺栓孔分別對應與下方的第一牽引拉桿安裝接口20上的螺栓孔貫通，螺栓22同時穿過第一牽引拉桿安裝接口20上的螺栓孔和安裝板25上的上級臺階上的螺栓孔將第一牽引拉桿安裝接口20的上下兩部分固定連接在一起。

如圖2至圖4所示，在構架2的中心橫梁9上具有沿橫向延伸的長條形的環形槽27，環形槽27在中心橫梁9的上、下表面各設置一個，中心橫梁9的中間連接可以增加此處的結構強度，提高承載能力，上下兩個長條環形槽27也可以貫穿設置。在中心橫梁9的環形槽27的兩個側壁上分別固定安裝有第二牽引拉桿安裝接口28，每個側壁上安裝有四個第二牽引拉桿安裝接口28，四個第二牽引拉桿安裝接口28并排設置在環形槽27的的一側側壁上，中間兩個第二牽引拉桿安裝接口28緊靠在一起固定或為一體式結構，四個第二牽引拉桿安裝接口28用于固定兩個牽引拉桿14端部的四個連接座17。在中心橫梁9設置環形槽27，極大地方便了第二牽引拉桿安裝接口28的拆裝。

如圖3和圖4所示，第二牽引拉桿安裝接口28設計成分體結構，分為左、右兩部分，每個部分上具有一半圓形安裝口，兩個部分扣合后形成完整的第二安裝口29，用于容納牽引拉桿14端部的連接座17，其中一塊與構架2的中心橫梁9的側壁固定連接，在該塊第二牽引拉桿安裝接口28的中心具有一光滑通孔，相應地在中心橫梁9的側壁上也設置有具有內螺紋的螺紋孔，通過螺栓30將該塊與中心橫梁9固定在一起。為了避免螺栓30在安裝后影響牽引拉桿14的安裝，在該塊第二牽引拉桿安裝接口28的內壁上設置一凹槽31，用以容納螺栓30的頭部。為了提高安裝效率，便于安裝時準確定位，在中心橫梁9和與之固定的第二牽引拉桿安裝接口28上設置有定位結構34，定位結構34包括設置在中心橫梁9上的定位凹槽和設置在第二牽引拉桿安裝接口28上的定位凸起。

安裝時，將牽引拉桿14端部的兩個連接座17對應放入兩側的半圓形安裝口中，再將另一塊扣合，并用四個螺栓32將兩塊固定連接在一起，進而將牽引拉桿14端部的連接座17固定，用于擰緊螺栓32端部的螺母33從環形槽27的中心伸入，插入至螺栓32的尾部并擰緊，上下兩個環形槽27內各安裝兩個螺母33，即可完全牽引拉桿14的固定，操作非常簡單方便，大幅提高了安裝效率，也更有利于日常維護。與安裝第一牽引拉桿安裝接口20時一樣，安裝時在連接座17的銷孔23內安裝一定位銷24，與第二牽引拉桿安裝接口28上的銷孔配合，使牽引拉桿14能夠準確安裝，而且可以提高安裝效率。

如上所述，結合附圖所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。