1.一種軌道斷裂監測方法，其特征在于，預先在待監測的軌道段的兩端分別設置第一超聲傳感器和第二超聲傳感器，所述第一超聲傳感器和第二超聲傳感器分別用于監測軌道中的超聲信號；所述方法包括：
獲取所述第一超聲傳感器監測得到的第一超聲信號，以及所述第二超聲傳感器監測得到的第二超聲信號；
判斷所述第一超聲信號或所述第二超聲信號是否滿足預設條件；
如果所述第一超聲信號或所述第二超聲信號中的至少一個滿足預設條件，確定所述軌道段內發生軌道斷裂事件。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一超聲信號或所述第二超聲信號是否滿足預設條件包括：
判斷所述第一超聲信號或所述第二超聲信號是否包括軌道斷裂和裂紋擴展的聲學特征信息。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述待監測的軌道段發生軌道斷裂事件之后，所述方法還包括：
確定所述第一超聲信號滿足預設條件的第一時刻，以及所述第二超聲信號滿足預設條件的第二時刻；
計算所述第一時刻與所述第二時刻的時間差；
依據所述時間差、超聲信號傳播速度、以及所述第一超聲傳感器和第二超聲傳感器之間的距離值，計算所述軌道段上發生軌道斷裂事件的位置。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，獲取所述第一超聲信號和/或第二超聲信號之后，所述方法還包括：
對獲取到的第一超聲信號和/或第二超聲信號進行預處理。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超聲傳感器和第二超聲傳感器均為壓電式聲學傳感器。
6.一種軌道斷裂監測裝置，其特征在于，包括：
至少兩個超聲傳感器，所述至少兩個超聲傳感器包括第一超聲傳感器和第二超聲傳感器，所述第一超聲傳感器和第二超聲傳感器分別設置在待監測的軌道段的兩端，用于監測軌道中的超聲信號；
獲取單元，用于獲取所述第一超聲傳感器監測得到的第一超聲信號，以及所述第二超聲傳感器監測得到的第二超聲信號；
判斷單元，用于判斷所述第一超聲信號或所述第二超聲信號是否滿足預設條件；
第一確定單元，用于當所述判斷單元判斷所述第一超聲信號或所述第二超聲信號中的至少一個滿足預設條件時，確定所述軌道段發生軌道斷裂事件。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元具體用于，判斷所述第一超聲信號或所述第二超聲信號是否包括軌道斷裂和裂紋擴展的聲學特征信息。
8.根據權利要求6或7所述的裝置，其特征在于，還包括：
第二確定單元，用于確定所述第一超聲信號滿足預設條件的第一時刻，以及所述第二超聲信號滿足預設條件的第二時刻；
第一計算單元，用于計算所述第一時刻與所述第二時刻的時間差；
第二計算單元，用于依據所述時間差、超聲信號傳播速度、以及所述第一超聲傳感器和第二超聲傳感器之間的距離值，計算所述軌道段上發生軌道斷裂事件的位置。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：
預處理單元，用于對獲取到的第一超聲信號和/或第二超聲信號進行預處理。
10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述超聲傳感器為壓電式聲學傳感器。