本發(fā)明屬于編組站駝峰場(chǎng)信號(hào)設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型的集控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)于一體的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鐵路編組站駝峰調(diào)車場(chǎng)的主要任務(wù)是完成貨物列車的解體、編組和其他調(diào)車作業(yè)。貨物列車解體作業(yè)在駝峰場(chǎng)頭部進(jìn)行，其控制系統(tǒng)主要完成推送進(jìn)路、調(diào)車進(jìn)路的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖及控制，溜放進(jìn)路及溜放速度的自動(dòng)控制，同時(shí)還具有系統(tǒng)和設(shè)備的監(jiān)測(cè)維護(hù)支持和與其他相關(guān)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的功能。目前我國(guó)駝峰自動(dòng)化系統(tǒng)主要有通號(hào)公司研制的tw系列組態(tài)系統(tǒng)、tywk系統(tǒng)和鐵科院研制的tbzk型系統(tǒng)。

國(guó)內(nèi)編組站駝峰場(chǎng)安裝使用最多的是通號(hào)公司研制的tw-2型駝峰控制系統(tǒng)和鐵科院研制的tbzkⅱ型駝峰過(guò)程控制系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)對(duì)于信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備，如信號(hào)機(jī)、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、減速器、軌道電路等的執(zhí)行控制電路，至今仍采用傳統(tǒng)的繼電器控制模式；tywk型駝峰信號(hào)計(jì)算機(jī)一體化控制系統(tǒng)，只在個(gè)別駝峰場(chǎng)投產(chǎn)使用，采用微電子智能模塊替代傳統(tǒng)的繼電器接口電路。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：

tw-2型系統(tǒng)和tbzkⅱ型系統(tǒng)沿用傳統(tǒng)的繼電器接口電路控制模式，存在技術(shù)落后、功能單一、故障防護(hù)能力差、故障恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)、維修工作量大等缺點(diǎn)。tywk型駝峰控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上不夠優(yōu)化，不便于與其他系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)交換信息，很難適用于編組站綜合自動(dòng)化集成發(fā)展的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種新型控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種新型控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)，所述駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)包括：

操作層，根據(jù)站場(chǎng)規(guī)模、作業(yè)和用戶需求設(shè)置多個(gè)工作站，包括：調(diào)車長(zhǎng)工作站、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)工作站、維護(hù)工作站等。操作員工作站是人機(jī)界面的控顯設(shè)備，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)各種控制調(diào)節(jié)和事務(wù)處理。

監(jiān)控層，包括兩臺(tái)主控機(jī)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器、維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)。主要負(fù)責(zé)綜合管理、數(shù)據(jù)管理以及系統(tǒng)控制中的高級(jí)處理，實(shí)現(xiàn)推送進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路的聯(lián)鎖關(guān)系、溜放鉤車的跟蹤處理、駝峰溜放進(jìn)路和溜放速度自動(dòng)控制信息的判斷與處理。監(jiān)督全場(chǎng)作業(yè)過(guò)程，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)所有設(shè)備運(yùn)用狀態(tài)；保存全部報(bào)警信息、作業(yè)變化記錄信息、鉤車詳細(xì)信息、設(shè)備狀態(tài)參數(shù)信息等各種信息，供查詢使用。

執(zhí)行層，由全電子智能化執(zhí)行控制模塊群組成，包括信號(hào)機(jī)控制模塊、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊、減速器控制模塊、軌道電路識(shí)別模塊。負(fù)責(zé)系統(tǒng)信息的采集輸入和控制指令的發(fā)布，并直接完成對(duì)室外設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制，還包括實(shí)時(shí)性要求較高的閉環(huán)控制運(yùn)算。

進(jìn)一步，所述執(zhí)行層進(jìn)一步包括：

信號(hào)機(jī)控制模塊，分為駝峰信號(hào)機(jī)、調(diào)車信號(hào)機(jī)、和線路表示器控制模塊。一個(gè)控制模塊管理一架駝峰信號(hào)機(jī)，接收主控機(jī)的命令完成駝峰信號(hào)機(jī)各種顯示信號(hào)的開(kāi)放或關(guān)閉，向主機(jī)報(bào)告駝峰信號(hào)機(jī)的狀態(tài)，完成各種故障現(xiàn)象的診斷并報(bào)警。一個(gè)調(diào)車信號(hào)機(jī)控制模塊管理三架調(diào)車信號(hào)機(jī)，一個(gè)線路表示器控制模塊管理8架調(diào)車表示器。

道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊，用于控制駝峰調(diào)車場(chǎng)頭部咽喉區(qū)各種電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)和電空轉(zhuǎn)轍機(jī)。每個(gè)模塊管理一組道岔，接收主控機(jī)的命令，自動(dòng)控制轉(zhuǎn)轍機(jī)完成道岔轉(zhuǎn)換。通過(guò)對(duì)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)平時(shí)狀態(tài)和轉(zhuǎn)換工作過(guò)程實(shí)施動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，完成過(guò)程控制中異常現(xiàn)象的及時(shí)判斷和防護(hù)處理。

車輛減速器控制模塊，用于控制駝峰調(diào)車場(chǎng)內(nèi)一、二、三各部位使用的各種類型的車輛減速器。通過(guò)采集測(cè)量雷達(dá)、車輪傳感器、軌道電路、股道測(cè)長(zhǎng)軌道電路的信息，按技術(shù)要求進(jìn)行運(yùn)算處理給出合理的計(jì)算出口速度，動(dòng)態(tài)輸出直接控制減速器完成對(duì)進(jìn)入本部位的車輛的自動(dòng)調(diào)速；實(shí)時(shí)檢測(cè)監(jiān)督減速器的工作狀態(tài)，進(jìn)行閉環(huán)控制。一個(gè)控制模塊就是針對(duì)一個(gè)制動(dòng)位前后兩臺(tái)減速器的局部獨(dú)立的速度控制系統(tǒng)。

軌道電路識(shí)別模塊，是對(duì)室外軌道電路接收設(shè)備的電壓、電流變化進(jìn)行采集、處理，判斷軌道區(qū)段的工作狀態(tài)和異常現(xiàn)象的診斷處理。

全電子智能化執(zhí)行控制模塊之間沒(méi)有連接，每個(gè)模塊通過(guò)兩條can通信線路與主控機(jī)進(jìn)行信息交換。既實(shí)現(xiàn)了操作管理與控制執(zhí)行電子一體化，又做到智能模塊高度分散，避免了局部故障導(dǎo)致全場(chǎng)失控的惡性后果。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)建立在網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)钠脚_(tái)之上，采用目前廣泛使用的局域網(wǎng)通信技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)。操作層與監(jiān)控層間采用10/100m以太局域網(wǎng)通信，監(jiān)控層與執(zhí)行層之間采用can總線通信，接入上層的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享與交換。系統(tǒng)內(nèi)部的局域網(wǎng)可以與上層編組站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)局域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)交換機(jī)相連，或連接車站綜合信息局域網(wǎng)，連接ctc系統(tǒng)、tmis系統(tǒng)，形成多種多樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。控制終端各工作站可以放置在編組站調(diào)度大廳通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)采用pc數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，配置大容量?jī)?nèi)存、冗余硬盤和雙高速以太網(wǎng)卡，用于過(guò)程控制信息、作業(yè)調(diào)度計(jì)劃信息和狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息集成平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的集成共享與交換。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)采用全電子執(zhí)行控制模塊，，全電子執(zhí)行控制模塊主要由高性能cpu、eprom和sram、can總線接口、i/o接口及外圍專用接口電路等組成；采用雙cpu“二取二”工作模式。實(shí)現(xiàn)信息采集、邏輯判斷、控制執(zhí)行、狀態(tài)記憶、故障保護(hù)、監(jiān)測(cè)報(bào)警等多項(xiàng)綜合功能。采用無(wú)觸點(diǎn)式控制技術(shù)完成對(duì)室外設(shè)備的直接控制，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。具有過(guò)載和負(fù)載短路自動(dòng)保護(hù)功能，取消了電路熔絲，故障排除后自動(dòng)恢復(fù)，不需要人工干預(yù)。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)自帶維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)微機(jī)監(jiān)測(cè)功能。每個(gè)智能控制執(zhí)行模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)道岔動(dòng)作電流、動(dòng)作時(shí)間，道岔定反位狀態(tài)，軌道電路接受端電壓，信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈狀態(tài)、主燈絲斷絲，減速器工作狀態(tài)，電源屏輸入、輸出電壓，電纜芯線對(duì)地絕緣等各種模擬量、數(shù)字量的采集和預(yù)處理。通過(guò)一條can通信線路與維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)進(jìn)行信息交換。維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)軟件集成了模塊運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能和各種模擬量監(jiān)測(cè)功能，可以提供執(zhí)行模塊采集模擬量的實(shí)時(shí)顯示和曲線記錄、存儲(chǔ)。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各控制模塊和室外設(shè)備的工作狀況，能夠在系統(tǒng)運(yùn)行的全部時(shí)間內(nèi)全天候反應(yīng)設(shè)備運(yùn)用狀態(tài)，為現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和故障分析提供可靠的依據(jù)。軟件通過(guò)專用的記錄機(jī)通信板對(duì)can總線數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)聽(tīng)記錄，獲取控制主機(jī)和執(zhí)行設(shè)備端的通信總線原始數(shù)據(jù)。并可以從數(shù)據(jù)中過(guò)濾相關(guān)報(bào)警信息，及時(shí)提供報(bào)警，提示具體模塊地址和對(duì)應(yīng)設(shè)備名稱。并對(duì)通信記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行了翻譯，直接反映執(zhí)行模塊采集并上傳的設(shè)備狀態(tài)變化情況，有利于定位分析設(shè)備瞬時(shí)狀態(tài)變化，便于工作人員更直觀的掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。以人機(jī)對(duì)話方式通過(guò)維護(hù)工作站實(shí)時(shí)顯示站場(chǎng)圖形，系統(tǒng)故障實(shí)時(shí)報(bào)警提示，對(duì)系統(tǒng)操作、運(yùn)行、故障記錄進(jìn)行查詢、圖形再現(xiàn)和打印。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及積極效果為：

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1、系統(tǒng)免維護(hù)：系統(tǒng)采用全電子電路，取消了繼電器接口電路，實(shí)現(xiàn)日常的免維護(hù)。2、系統(tǒng)硬件冗余，安全性與可靠性高：執(zhí)行模塊采用雙cpu“二取二”工作模式，提高了系統(tǒng)的安全性。3、便于站場(chǎng)改擴(kuò)建：系統(tǒng)采用積木式搭建方式，站場(chǎng)修改時(shí)，只需在軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口上稍加修改、并在執(zhí)行機(jī)柜中插入相應(yīng)的控制模塊即可。4、故障率低：全電子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其執(zhí)行模塊控制和采集接口直接經(jīng)電纜連接至分線防雷柜。所有配線全部采用萬(wàn)可彈性端子壓接方式，取消了所有的焊點(diǎn)，大幅度減少了故障率。5、故障恢復(fù)時(shí)間快：系統(tǒng)所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)采用監(jiān)測(cè)機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，全部指示到位，對(duì)于故障模塊可以帶電熱插拔快速更換，故障恢復(fù)時(shí)間快。6、信息量大：可以對(duì)整個(gè)操作過(guò)程、站場(chǎng)全部運(yùn)行過(guò)程、系統(tǒng)工作狀態(tài)、室外設(shè)備狀態(tài)等進(jìn)行自動(dòng)記錄，可在任何時(shí)候進(jìn)行查詢和報(bào)表輸出打印。7、體積小：系統(tǒng)取消了繼電器組合，可以顯著的節(jié)省占地面積。8、擴(kuò)展性強(qiáng)：由于系統(tǒng)建立在網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)钠脚_(tái)之上，所以很容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，易于實(shí)現(xiàn)與其他相關(guān)系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)。9、工程周期短：系統(tǒng)采用了模塊化的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)沒(méi)有一個(gè)焊點(diǎn)，工程設(shè)計(jì)和施工方便快捷，可以顯著的節(jié)約施工的周期。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的新型控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明提供的新型控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)全電子執(zhí)行控制模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種新型控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)，所述駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)包括：

操作層，用于根據(jù)站場(chǎng)規(guī)模、作業(yè)和用戶需求設(shè)置多個(gè)工作站，包括：調(diào)車長(zhǎng)工作站、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)工作站、維護(hù)工作站等；

監(jiān)控層，包括兩臺(tái)主控機(jī)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器、維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)；

執(zhí)行層由全電子智能化執(zhí)行控制模塊群組成，替代現(xiàn)有其它計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的繼電器接口電路執(zhí)行部分，包括信號(hào)機(jī)控制模塊、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊、減速器控制模塊、軌道電路識(shí)別模塊。信號(hào)機(jī)控制模塊分為駝峰信號(hào)機(jī)、調(diào)車信號(hào)機(jī)、和線路表示器控制模塊等類型。駝峰信號(hào)機(jī)控制模塊替代原繼電式接口控制電路中的lj、lsj、usj、bsj、hsj、bj、dj、snj、dlj、xjj、ykj共11臺(tái)繼電器，一個(gè)控制模塊管理一架駝峰信號(hào)機(jī)，接收主控機(jī)的命令完成駝峰信號(hào)機(jī)各種顯示信號(hào)的開(kāi)放或關(guān)閉，向主機(jī)報(bào)告駝峰信號(hào)機(jī)的狀態(tài)，完成各種故障現(xiàn)象的診斷并報(bào)警。一個(gè)調(diào)車信號(hào)機(jī)控制模塊管理三架調(diào)車信號(hào)機(jī)，替代原繼電式接口控制電路中的1dj、1dxj、2dj、2dxj、3dj、3dxj共6臺(tái)繼電器。一個(gè)線路表示器控制模塊管理8架調(diào)車表示器。道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊用于控制駝峰調(diào)車場(chǎng)頭部咽喉區(qū)各種電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)和電空轉(zhuǎn)轍機(jī)，每個(gè)模塊管理一組道岔，替代原繼電式接口控制電路中的dkj、fkj、dcj(或1dqj、2dqj)、dbj、fbj、sj、szj共9臺(tái)繼電器，接收主控機(jī)的命令，自動(dòng)控制轉(zhuǎn)轍機(jī)完成道岔轉(zhuǎn)換，通過(guò)對(duì)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)平時(shí)狀態(tài)和轉(zhuǎn)換工作過(guò)程實(shí)施動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，完成過(guò)程控制中異常現(xiàn)象的及時(shí)判斷和防護(hù)處理。在控制功能和性能上較原有的繼電式接口控制電路有大幅度的擴(kuò)展和提高，控制的可靠性和安全性得到提升。車輛減速器控制模塊用于控制駝峰調(diào)車場(chǎng)內(nèi)一、二、三各部位使用的各種類型的車輛減速器，采集測(cè)量雷達(dá)、車輪傳感器、軌道電路、股道測(cè)長(zhǎng)軌道電路(三部位)的信息，按技術(shù)要求進(jìn)行運(yùn)算處理給出合理的計(jì)算出口速度，動(dòng)態(tài)輸出直接控制減速器完成對(duì)進(jìn)入本部位的車輛的自動(dòng)調(diào)速。實(shí)時(shí)檢測(cè)監(jiān)督減速器的工作狀態(tài)，進(jìn)行閉環(huán)控制。一個(gè)控制模塊就是針對(duì)一個(gè)制動(dòng)位前后兩臺(tái)減速器的局部獨(dú)立的速度控制系統(tǒng)。軌道電路識(shí)別模塊是對(duì)室外軌道電路接收設(shè)備的電壓、電流變化進(jìn)行采集、處理，判斷軌道區(qū)段的工作狀態(tài)和異常現(xiàn)象的診斷處理。各模塊之間沒(méi)有連接，每個(gè)模塊有兩條can通信線路與主控機(jī)進(jìn)行信息交換。因此，只要增加或減少控制模塊的數(shù)量，就可以滿足不同規(guī)模站場(chǎng)的要求，還可以大大減小故障影響范圍，避免了局部故障導(dǎo)致全場(chǎng)失控的嚴(yán)重后果。

系統(tǒng)建立在網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)钠脚_(tái)之上，采用目前廣泛使用的局域網(wǎng)通信技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)。操作層與監(jiān)控層間采用10/100m以太局域網(wǎng)通信，監(jiān)控層與執(zhí)行層之間采用can總線通信。系統(tǒng)可以很方便地接入上層的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，易于實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享與交換。系統(tǒng)內(nèi)部的局域網(wǎng)可以與上層編組站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)局域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)交換機(jī)相連，或連接車站綜合信息局域網(wǎng)，連接ctc系統(tǒng)，tmis系統(tǒng)，形成多種多樣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。通過(guò)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與其他相關(guān)系統(tǒng)的信息交換。控制終端各工作站可以放置在編組站調(diào)度大廳通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

系統(tǒng)采用全電子執(zhí)行控制模塊替代現(xiàn)有其它計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的繼電器接口電路執(zhí)行部分；全電子執(zhí)行控制模塊主要由高性能cpu、eprom和sram、三路can總線接口、兩路rs232、外圍接口及專用接口電路組成。采用雙cpu“二取二”工作模式，是建立在軟、硬件雙重防護(hù)基礎(chǔ)上的全電子執(zhí)行、監(jiān)測(cè)部分，是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行表示電路，集信息采集、邏輯判斷、控制執(zhí)行、狀態(tài)記憶、故障保護(hù)、監(jiān)測(cè)報(bào)警等功能為一體。在控制功能上較原有的繼電式接口控制電路有明顯擴(kuò)展，控制性能有很大提高，控制的可靠性和安全性得到提升。

系統(tǒng)自帶維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)微機(jī)監(jiān)測(cè)功能。因?yàn)閳?zhí)行層采用全電子智能化執(zhí)行控制模塊，取消了現(xiàn)有的駝峰計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中為實(shí)現(xiàn)微機(jī)監(jiān)測(cè)在組合架增設(shè)的很多電壓、電流、功率傳感器和測(cè)試模塊。每個(gè)智能控制模塊有一條can通信線路與維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)進(jìn)行信息交換。維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)通過(guò)該監(jiān)測(cè)通道接收各個(gè)全電子執(zhí)行單元和所控設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各控制模塊和室外設(shè)備的工作狀況，實(shí)現(xiàn)各種模擬量、數(shù)字量的采集、處理和記錄。通過(guò)維護(hù)工作站實(shí)時(shí)顯示站場(chǎng)圖形，系統(tǒng)故障實(shí)時(shí)報(bào)警提示，對(duì)系統(tǒng)操作、運(yùn)行、故障記錄進(jìn)行查詢、圖形再現(xiàn)和打印，為現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和故障分析提供可靠的依據(jù)。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。

如圖1、2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的系統(tǒng)為操作層、監(jiān)控層、執(zhí)行層三級(jí)體系結(jié)構(gòu)，操作層可根據(jù)站場(chǎng)規(guī)模、作業(yè)和用戶需求設(shè)置多個(gè)工作站，包括：調(diào)車長(zhǎng)工作站(駝峰值班員控顯工作站)、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)工作站、維護(hù)工作站等；監(jiān)控層包括兩臺(tái)主控機(jī)(雙機(jī)熱備)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)服務(wù)器、維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)；執(zhí)行層是建立在軟、硬件雙重防護(hù)基礎(chǔ)上的全電子執(zhí)行、監(jiān)測(cè)部分，是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行表示電路，由全電子智能化執(zhí)行控制模塊群組成。模塊類型包括信號(hào)機(jī)控制模塊(tx、tdx、tdb)、道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)控制模塊(zdc、tdc)、減速器控制模塊(tjk)、軌道電路識(shí)別模塊(tdg)。全電子執(zhí)行控制模塊采用雙cpu“二取二”工作模式，具有命令執(zhí)行、表示采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障保護(hù)等功能，用于對(duì)信號(hào)機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、車輛減速器的直接控制和軌道電路占用、雷達(dá)、測(cè)重器、車輪傳感器、測(cè)長(zhǎng)軌道電路等設(shè)備狀態(tài)的直接識(shí)別。系統(tǒng)建立在網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)钠脚_(tái)之上，操作層與監(jiān)控層間采用10/100m以太局域網(wǎng)通信，監(jiān)控層與執(zhí)行層之間采用can總線通信。易于實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)，進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷；可以接入上層的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與其他相關(guān)系統(tǒng)的信息交換。維護(hù)監(jiān)測(cè)機(jī)實(shí)現(xiàn)微機(jī)監(jiān)測(cè)功能，通過(guò)專設(shè)的監(jiān)測(cè)通道接收全電子執(zhí)行單元的所有設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)模擬量、數(shù)字量的采集和處理。通過(guò)維護(hù)工作站實(shí)時(shí)顯示站場(chǎng)圖形，系統(tǒng)故障實(shí)時(shí)報(bào)警提示，對(duì)系統(tǒng)操作、運(yùn)行、故障記錄進(jìn)行查詢、圖形再現(xiàn)和打印，為現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和故障分析提供可靠的依據(jù)。

本發(fā)明系統(tǒng)在保證安全的前提下，以最經(jīng)濟(jì)、合理的技術(shù)措施確保設(shè)備可靠、維修方便，提高運(yùn)輸效率，改善勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)了編組站駝峰場(chǎng)信號(hào)設(shè)備控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)的一體化。

本發(fā)明實(shí)施例提供的新型控制、監(jiān)督、監(jiān)測(cè)一體化的駝峰全電子自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與步驟為：

步驟1：根據(jù)站場(chǎng)規(guī)模、作業(yè)和用戶需求設(shè)置工作站的臺(tái)數(shù)，包括：調(diào)車長(zhǎng)工作站、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)工作站、維護(hù)工作站等。裝配原則是：大、中型駝峰場(chǎng)配置一臺(tái)調(diào)車長(zhǎng)工作站、一臺(tái)調(diào)車區(qū)長(zhǎng)工作站和一臺(tái)維護(hù)工作站。小型駝峰場(chǎng)配置一臺(tái)調(diào)車長(zhǎng)工作站和一臺(tái)維護(hù)工作站。調(diào)車長(zhǎng)工作站、調(diào)車區(qū)長(zhǎng)工作站設(shè)置在控制室，維護(hù)工作站設(shè)在機(jī)房。

步驟2：根據(jù)站場(chǎng)規(guī)模，現(xiàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)、車輛減速器、軌道電路、雷達(dá)、測(cè)重器、車輪傳感器、測(cè)長(zhǎng)軌道電路等控制設(shè)備的類型和數(shù)量，進(jìn)行選型組合，配置全電子智能化執(zhí)行控制模塊的類型和數(shù)量。

步驟3：進(jìn)行系統(tǒng)搭建。機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置主機(jī)柜(全站場(chǎng)一臺(tái))、模塊柜(數(shù)臺(tái))、監(jiān)測(cè)柜一臺(tái)、熔斷柜、防雷分線柜、電源屏等。柜內(nèi)柜間配線均按插接方式組裝。所有模塊支持熱插拔，允許不間斷系統(tǒng)進(jìn)行更換。

步驟4：通信網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。操作層與監(jiān)控層間采用10/100m以太局域網(wǎng)通信，監(jiān)控層與執(zhí)行層之間采用can總線通信。

步驟5：系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)調(diào)試。工作站采用windows操作系統(tǒng)，主控機(jī)采用適用于工業(yè)控制的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。采用通用數(shù)據(jù)庫(kù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。執(zhí)行層控制模塊程序采用模塊化設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)中采用故障——安全原則，采用字節(jié)編碼技術(shù)等信息冗余技術(shù)，保證信息運(yùn)算、存儲(chǔ)和傳輸?shù)陌踩３浞挚紤]各種異常情況，具備在線診斷功能，能自動(dòng)識(shí)別故障和故障定位。

步驟6：聯(lián)調(diào)聯(lián)試。對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行各種作業(yè)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證功能、性能滿足要求。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。