本發明涉及軌道交通信號系統，尤其是涉及一種基于電動防溜的列車進路控制方法、設備及介質。

背景技術：

1、電動防溜設備是用于固定車列位置和防止溜車的設備，應用于貨運站和編組站中。防溜設備通常與列車調度指揮系統、調度集中系統或其他行車信號控制系統獨立，雙方系統不能聯動；傳統行車控制系統，通過人工標注防溜方式或者在占線板上人工標記股道防溜；存在標注和撤出防溜不及時、標注容易出錯、無法與進路辦理進行聯動卡控或自動化程度不高等問題，且完全依賴人工標記，增加了用戶工作強度，難免會出現人工錯標防溜，錯辦進路情況，存在安全隱患。

2、經過檢索中國專利公開號cn118744745a公開了一種鐵路到發線停車器防溜控制系統及方法，所述系統包括進路系統，用于獲取進路信息，并發送至控制邏輯部；軌旁視頻設備，設置于股道兩端，用于獲取股道視頻信息，并發送至控制邏輯部；輪軸探測設備，間隔的布置在停車器所在的股道上，用于獲取輪軸探測信息，并發送至控制邏輯部；控制邏輯部，用于在到發線接車、到發線發車以及到發線調車作業時，基于進路信息、股道視頻信息、輪軸探測信息中的一種或多種信息，通過全電子軌旁控制單元對到發線上的停車器的動作進行自動控制。但是該現有專利并未將電動防溜設備與列車進路辦理進行有效結合。

3、因此針對車站技防不足的現狀，需要通過技術升級自動獲取和設置股道防溜狀態，從而進行自動卡控進路辦理，提高車站接發列車的安全性，提升車站安全管控能力，成為需要解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于電動防溜的列車進路控制方法、設備及介質。

2、本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

3、根據本發明的第一方面，提供了一種基于電動防溜的列車進路控制方法，該方法實時獲取車站各股道電動防溜設備狀態，在辦理列車進路或調車進路時，檢查防溜設備狀態是否滿足進路辦理條件，當防溜設備狀態滿足進路辦理條件才能觸發進路，否則彈框提示股道存在防溜設備不允許辦理進路。

4、作為優選的技術方案，該方法提供人工干預功能，在通信中斷下因防溜卡控不能進路辦理時，并在人工確認防溜設備狀態允許辦理進路前提下，支持人工強制辦理進路。

5、作為優選的技術方案，該方法在獲取車站所有電動防溜設備狀態后，在車站站場圖上同步顯示股道防溜設備狀態。

6、作為優選的技術方案，所述顯示股道防溜設備狀態時，可顯示防溜設備編號，并用顏色區分不同防溜狀態。

7、作為優選的技術方案，所述防溜設備狀態包括通信中斷、設備故障、制動到位和緩解到位，其中在站場圖上，不同防溜設備狀態對應的顏色具體為：通信中斷顯示灰色、設備故障顯示黃色、制動到位顯示紅色和緩解到位顯示綠色。

8、作為優選的技術方案，該方法設計了通信中斷檢查、數據校驗和設備故障檢查機制，并在通信中斷或設備故障時，自動報警提示并卡控進路辦理，故障導向安全。

9、作為優選的技術方案，該方法設計了股道防溜進路辦理安全卡控規則，辦理列車和調車進路時，進行股道防溜安全卡控規則檢查，滿足辦理條件才辦理進路。

10、作為優選的技術方案，該方法包括獲取和設置股道防溜設備狀態過程，以及根據防溜設備狀態控制進路辦理過程。

11、作為優選的技術方案，所述獲取和設置股道防溜設備狀態過程具體包括以下步驟：

12、步驟s101)連接電動防溜設備，檢查通信連接是否正常，如果通信連接正常，轉步驟s103；否則轉步驟s102；

13、步驟s102)判斷是否通信連接超時，如果連接超時，報警提示防溜設備通信中斷，轉步驟s110；否則，轉步驟s101；

14、步驟s103)接收防溜設備狀態數據，如果收到防溜設備狀態數據，則轉步驟s105；否則轉步驟s104；

15、步驟s104)檢查是否超時未收到防溜設備狀態數據，如果超時，報警提示防溜設備通信中斷，轉步驟s110；否則，轉步驟s103；

16、步驟s105)解析防溜設備狀態信息，對防溜設備狀態進行校驗，包括crc校驗和狀態合法性檢查，如果防溜設備校驗正確，轉步驟s107；否則轉步驟s106；

17、步驟s106)報警提示防溜設備故障，轉步驟s110；

18、步驟s107)檢查防溜設備狀態是否存在故障報警狀態，如果是故障報警狀態，轉步驟s110；否則轉步驟s108；

19、步驟s108)判斷防溜設備為制動到位狀態，如果是制動到位狀態，轉步驟s110；否則，轉步驟s109；

20、步驟s109)判斷防溜設備為緩解到位狀態，如果是緩解到位狀態，轉步驟s110；否則，股道對應防溜設備為故障狀態，轉步驟s110；

21、步驟s110)設置股道防溜設備狀態，在車站站場圖對應股道顯示各防溜設備及狀態，轉步驟s111；

22、步驟s111)結束。

23、作為優選的技術方案，所述根據防溜設備狀態控制進路辦理過程具體包括以下步驟：

24、步驟s201)初始化防溜安全卡控規則；

25、步驟s202)設置車站股道所有防溜設備的狀態；

26、步驟s203)如果是辦理調車進路，不進行防溜安全卡控規則檢查，轉步驟s209；如果是辦理列車進路，其中發車進路轉步驟s204，接車進路轉步驟s205；

27、步驟s204)對于辦理列車發車進路，判斷用戶是否選擇單機開行，如果是，則不進行防溜安全卡控規則檢查，允許正常辦理進路，轉步驟s209；否則，轉步驟s206；

28、步驟s205)對于辦理接車進路，進行防溜安全卡控規則檢查，轉步驟s206；

29、步驟s206)判斷接車或發車股道是否存在防溜設備，如果存在，轉步驟s207；否則，轉步驟s209；

30、步驟s207)判斷接車或發車股道全部防溜設備都處于緩解到位狀態，如果是，轉步驟s209；否則，轉步驟s208；

31、步驟s208)報警提示股道存在防溜設備，不能辦理列車進路；彈框提示是否強制辦理，如果選擇強制辦理，轉步驟s209；否則轉步驟s210；

32、步驟s209)辦理進路；

33、步驟s210)結束。

34、根據本發明的第二方面，提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述的方法。

35、根據本發明的第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現所述的方法。

36、與現有技術相比，本發明具有以下優點：

37、1)本發明提高了股道防溜標注的工作效率：本發明提供的方法能夠自動同步顯示股道所有防溜設備狀態，并以明顯的顏色區分不同的狀態；相比人工標注方式，提高了防溜標注的準確性、及時性，降低了用戶重復勞動，提高了工作效率。

38、2)本發明通過與電動防溜結合進行進路辦理安全卡控，并根據車站站細設置股道安全卡控規則，辦理列車和調車進路時，無論自動和手工辦理方式，都會進行股道防溜卡控規則檢查，只有符合進路辦理條件才能辦理進路，否則不能辦理進路，大大提高了安全性。

39、3)本發明應用前景廣泛、投資成本低：在車站有電動防溜系統的情況下，本發明通過與電動防溜系統接口，即可實現本方法設計的功能，所需的設備投資費用僅包含對既有軟件的改造費用，借助于人控向技防的轉變，提升車站對于辦理進路的安全管控能力。