專利名稱：擺動式三輪車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種擺動式三輪車，它是通過將具有兩個后輪的后車架通過扭力桿連接到前車架上來構(gòu)成的。
本發(fā)明的背景具有兩個后輪的普通擺動式三輪車?yán)缭谌毡竟_的專利申請平字9-156563號中已被公開，該車是用電力助動的，為了改進(jìn)轉(zhuǎn)動能力，將支撐前輪的前車架和鞍座連接到支撐后輪的后車架上，使前車架能在左右方向上擺動。在前車架上裝有一臺電動機(jī)，一個用電機(jī)動力和人力(腳蹬力)結(jié)合產(chǎn)生的合成動力來驅(qū)動后輪的動力裝置，一個將動力供到電動機(jī)上的蓄電池等。
在前車架和后車架的連接部上設(shè)有一個擺動校正裝置，用來使轉(zhuǎn)動時傾側(cè)的車體或前車架恢復(fù)到筆直姿態(tài)。擺動校正裝置用兩個拉力彈簧從左右兩側(cè)拉動前車架位在擺動軸以上的部分(在左右方向上擺動的部分)。
最好擺動校正裝置的校正力(恢復(fù)到筆直姿態(tài)的力)能隨傾斜角度成比例地增加。但上述拉力彈簧式的擺動校正裝置由于其結(jié)構(gòu)的限制，在選擇彈力(校正力)的大小以便使它隨著傾斜角度而增加時具有選擇自由度較少的問題。另一個問題是傾側(cè)時動力裝置必須與前車架一同傾斜，這樣在轉(zhuǎn)彎或用手移動車輛時操作起來就很笨重。
為了產(chǎn)生與前車架擺動角度成比例的校正力，可用扭力桿來替代拉力彈簧，如同在日本專利申請公報昭字51-22242號中所公開的那樣，其中前、后車架的連接部如從側(cè)視圈上可見位在后輪前邊緣的附近，還有一個扭力桿被設(shè)置在支承前車架的腳蹬曲軸的吊管和后車架的前端之間。但由于這個三輪車的扭力桿暴露在外，其缺點是外觀不好。
為了布置扭力桿使它不被暴露，可將扭力桿設(shè)置在車架管內(nèi)，如同在日本實用新型申請公報昭字52-56602號中所公開的那樣。其中后車架有一連接件可旋轉(zhuǎn)地被連接到前車架主管的后端，而設(shè)置在前車架內(nèi)的扭力桿的前端被連接到前車架上，扭力桿的后端則被連接到連接件上。
但不管扭力桿內(nèi)藏還是外露，這種擺動校正裝置都有一個問題由于設(shè)置在腳蹬曲軸和后輪軸之間的扭力桿的總長度較短并且彈簧的許可應(yīng)力是有限制的，因此在選擇彈簧常數(shù)的自由度上受到限制。
另一個問題是由于前、后車架的連接部的跨度較短，因此巨大載荷被施加在位在連接部內(nèi)的軸承上，容易使軸承損壞和支承部變形。
本發(fā)明就是要解決上述問題，本發(fā)明的第一目的是要提供一種設(shè)有扭力桿式擺動校正裝置的三輪車，該車沒有巨大的載荷施加在連接部內(nèi)的支承件和軸承上，并且當(dāng)將扭力桿隱藏以改進(jìn)外觀時可以增加設(shè)定彈簧常數(shù)的自由度。第二個目的是要實現(xiàn)一種電機(jī)助動的三動車，該車在轉(zhuǎn)變或用人力移動車輛時只須花小力氣。
本發(fā)明的說明為了解決上述問題，本發(fā)明的擺動式三輪車被這樣構(gòu)造在前車架上設(shè)有一根支承管從座位底下平行于縱長方向而向后延伸到后輪軸之外。支承管的外周部可旋轉(zhuǎn)地支承著后車架的主管，設(shè)置在支承管內(nèi)的扭力桿的前端被連接到支承管的前端上，而扭力桿的后端被連接到主管的后端上。
采用這個發(fā)明，由于扭力桿從座位支承部下端向后延伸到后輪軸之外，扭力桿被制造得比傳統(tǒng)的布置長，因此扭力桿每單位長度的變形量被降低，同時扭力桿并不外露而是設(shè)置在車架管內(nèi)。這樣就可能在較寬的范圍內(nèi)選擇扭力桿的直徑，并增加設(shè)計扭力桿彈簧常數(shù)時的自由度。另外，由于前、后車架連接部的縱長跨度可制造得較長，在連接部內(nèi)的軸承就不會受到巨大的載荷，因此可提高連接部的可靠性。
權(quán)利要求2中的擺動式三輪車基本上與權(quán)利要求1中的相同，其中用人力和電機(jī)動力來驅(qū)動后輪的動力裝置被裝在前車架上。
本發(fā)明的擺動式三輪車的前半部的構(gòu)造與現(xiàn)有的電機(jī)助動的二輪車相似，因此能夠利用現(xiàn)有電機(jī)助動二輪車的動力裝置和車體的前半部以簡單的方式、低廉的成本制造出擺動式的電機(jī)助動的三輪車。
權(quán)利要求3中的擺動式三輪車基本上與權(quán)利要求1中的相同，其中用人力和電機(jī)動力來驅(qū)動后輪的動力裝置被安裝在后車架上。
采用這個發(fā)明，由于動力裝置不在擺動側(cè)(前車架側(cè))，擺動側(cè)的重量可減少，因此能夠用較小的力容易地操縱。
權(quán)利要求4中的擺動式三輪車基本上與權(quán)利要求3中的相同，其中動力裝置是通過在一個單獨的殼體內(nèi)設(shè)置一個人力傳動機(jī)構(gòu)、一個電馬達(dá)動力的傳動機(jī)構(gòu)、一個將人力和電馬達(dá)動力結(jié)合成為要被傳送到后輪上的合成動力的合成動力傳動機(jī)構(gòu)以及一個用來檢測人力大小的人力檢測機(jī)構(gòu)來構(gòu)成的。
采用這個發(fā)明，可將動力裝置緊湊地設(shè)置在后車架側(cè)低位的小空間內(nèi)。這樣便可得到一個車體設(shè)計緊湊、在體重心位置較低裝有穩(wěn)定的擺動機(jī)構(gòu)的擺動三輪車。
附圖的簡要說明

圖1為本發(fā)明的擺動式電機(jī)助動三輪車的側(cè)視圖。
圖2和3分別為擺動校正裝置的側(cè)視圖和平面視圖。
圖4為吊管部的前視圖，支承管的前端部和鏈輪的支承部以剖面示出。
圖5為圖3中車架的V-V剖面。
圖6為圖3中擺動擋的VI-VI剖面。
圖7示出鏈輪在擺動時的位置。
圖8為動力裝置的側(cè)視圖。
圖9為圖8中沿IX-IX線看去的動力裝置的剖視圖。
圖10為具有蓄電池改進(jìn)構(gòu)造的電機(jī)助動三輪車的側(cè)視圖。
圖11為具有動力裝置改進(jìn)構(gòu)造的電機(jī)助動三輪車的側(cè)視圖。
圖12為動力裝置安裝部的放大的側(cè)視圖。
圖13和14分別為車體后部的平面視圖和后視圖。
圖15為驅(qū)動軸及其附近的側(cè)視圖。
圖16為圖13中后輪支承部的A-A剖面。
圖17為安裝扭力桿的部分的剖視圖。
圖18為動力裝置蓋的側(cè)視圖。
實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式<例1>第一實施例下面將結(jié)合圖1到9說明本發(fā)明的擺動式三輪車的第一實施例。
電機(jī)助動三輪車1具有一個前輪和左、右兩個后輪3，并可按各種模式構(gòu)造，一種模式是用腳蹬壓下之力，即只用人力來推進(jìn)；另一種模式是用人力和后面要說明的動力裝置5的電機(jī)6的動力結(jié)合來推進(jìn)。順便說說，還可能采用下列構(gòu)造，在一種構(gòu)造內(nèi)設(shè)有一個自動行駛轉(zhuǎn)換開關(guān)可在一個按照人力來控制電動機(jī)6輸出的電路和一個保持現(xiàn)行車速來控制電動機(jī)6輸出而可不管人力的電路之間進(jìn)行切換。在另一個構(gòu)造內(nèi)設(shè)有一個速度調(diào)節(jié)器(加速裝置)可用手動調(diào)節(jié)電動機(jī)6的輸出、只用電機(jī)動力來驅(qū)動車輛。
前車架9具有前輪2、轉(zhuǎn)向手柄7和鞍座8，后車架10支承著左、右兩個后輪和一個在后輪3輪軸11附近的動力裝置5。前、后車架被這樣連接使前車架9可相對后車架10左、右擺動。
如圖1所示，構(gòu)成前車架9的構(gòu)件有一個頭管13用來可自由轉(zhuǎn)向地支承著前叉12和轉(zhuǎn)向手柄7，一個下管14從頭管13向后向下斜向延伸，一個座位管16通過吊管15連接到下管14的后端，和一個支承管19通過兩個連接管17和18連接到吊管15上。前輪2由前叉支承。鞍座8被連接到座位管16的頂上。將動力供給動力裝置5的電動機(jī)6的蓄電池20將在下面說明，它被放置在一個箱狀的蓄電池座21內(nèi)而被固定在座位管16的后面并可沿著座位管16的縱長方向卸除。座位管16構(gòu)成與本發(fā)明有關(guān)的座位支承部。
吊管15支承著腳蹬曲軸22使它可自由旋轉(zhuǎn)。兩個腳蹬4通過曲柄23分別連結(jié)在曲軸22的兩端。如圖3和4所示，第一驅(qū)動鏈輪24與位在車輛右手側(cè)的曲柄23制成一個整體。第一驅(qū)動鏈輪24通過第一鏈條26連接到第二驅(qū)動鏈輪25上，后者可自由旋轉(zhuǎn)地被支承在從吊管15向下延伸的連接管18上。如圖4所示，與第二驅(qū)動鏈輪25同軸且在其內(nèi)側(cè)的第三驅(qū)動鏈輪27被固定在第二驅(qū)動鏈輪25上。
第三驅(qū)動鏈輪27通過第二鏈條29被連接到動力裝置5的從動鏈輪28(見圖3)上，使腳蹬曲軸22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過一條動力傳送路線傳送到動力裝置5的從動鏈輪28上，該路線系按下列順序第一鏈輪24、第一鏈條26、第二驅(qū)動鏈輪25、第三驅(qū)動鏈輪27、和第二鏈條29。第二驅(qū)動鏈輪25和第三驅(qū)動鏈輪27通過軸承31和32可自由旋轉(zhuǎn)地被支承在從連接管18伸出的支承軸30上。
如圖5所示連接在連接管17和18下端的支承管19是由焊接在連接管17和18上的第一支承管33和焊接在第一支承管33后端的第二支承管34構(gòu)成。如從圖1和2的側(cè)視圖可見，在鞍座8之下的支承管19平行于車輛的縱長方向而延伸到后輪3的輪軸之外靠近后輪3后端的一個位置。包括前車架9的支承管19在內(nèi)的所有管子都位在車輛寬度的中央如圖3所示。
在另一方面，用來支承后輪的后車架如圖2和3所示的后車架。由主管35和支管36、36構(gòu)成，主管35在車輛寬度中央沿縱向延伸，而在平面圖上看去形狀為U字的支管36、36從主管35的兩側(cè)延伸到后輪3附近。支管36、36被焊接到主管35的前、后端部上并且在主管35的兩側(cè)一般水平地延伸。如圖1和2所示，有一給第二鏈條29提供張力的張力裝置29a通過一個鏈輪(未示出)被支承在車輛右手側(cè)支管36的前端。
后輪軸11可自由旋轉(zhuǎn)地支承在動力裝置5上。后輪3通過動力裝置5支承在后車架10上。動力裝置5固定在后車架10上如圖3所示動力裝置5的殼體37的前端用連接螺栓38連結(jié)在車輛右手側(cè)的支管36上，而從殼體37向兩側(cè)伸出的左手輪軸管39和右手輪軸管40通過緊固件41分別固定在左、右支管36上。如圖3所示，在左、右輪軸管39和40的遠(yuǎn)端部為后輪的制動器42。
在側(cè)視圖上可以看到主管35的長度是從后輪3的接近前端延伸到接近后端。在主管35的兩端上焊有連接筒43和44。如圖5所示，前車架9的第二支承管34延伸到主管35內(nèi)用來支承主管35以便自由旋轉(zhuǎn)。在本實施例中，在連接筒43和44與第二支承管34之間插置著滑動軸承45，因此第二支承管34能相對于主管35順暢地旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙С泄芟鄬τ谥鞴?5旋轉(zhuǎn)時，前車架9便可相對于后車架左、右擺動。
布置支承管19和主管35使它們一般地沿著縱向水平地延伸如同在本實施例中那樣，能在前車架9擺動時減少后車輪3向車輛傾側(cè)方向改變方向的數(shù)量。將用來支承連接到第二鏈條29的第三驅(qū)動鏈輪的支承軸30設(shè)置在靠近支承管19的地方能在前車架9擺動時減少第三驅(qū)動鏈輪27改變其位置的數(shù)量，從而又可減少第二鏈條的扭轉(zhuǎn)。當(dāng)前車架9擺動時第三驅(qū)動鏈輪27位置改變的情況在圖7中示出。當(dāng)前車架9擺動時第二鏈條鏈線改變的情況在圖3中用虛線示出。
主管35在前后方向上的定位是這樣進(jìn)行的，通過滑動軸承45使前端的連接筒43與第二支承管34接觸，并通過滑動軸承45使墊片46與后端的連接筒44接觸。用兩個螺帽47、47旋緊在第二支承管34的后端上將墊片46定位并防止其脫落。
一根扭力桿51或本發(fā)明的擺動校正裝置被設(shè)置在第二支承管34內(nèi)。
扭力桿51由彈簧材料制成桿狀，其前端通過前連接件52固定在第一支承管33的前端，其后端通過后連接件連接到后連接筒44上。前連接件52由一個焊接在第一支承管33上的法蘭52a和一個用固定螺栓52b固定在法蘭52a上的主連接部52c構(gòu)成。主連接部52c與一個具有帶錐度孔52d的凸臺52制成一體。扭力桿51的帶錐度前端51a被配裝到帶錐度的孔52d內(nèi)，并用一與扭力桿51前端螺紋部嚙合的固定螺帽54固定。帶錐度的孔52d和帶錐度的前端51a是這樣制成的，使其直徑向車輛的前方逐漸縮小，并且扭力桿51被這樣固定，便當(dāng)固定螺帽54旋緊時，扭力桿51的軸線與第一支承管33的軸線一致。
扭力桿51的后端用花鏈配合并固定在后連接件53上，再用固定螺栓53a將它們與后連接筒44固定在一起。采用這種構(gòu)造使扭力桿51的前端通過帶錐度部51a連接到前車架9上并使后端通過花鏈配合連接到后車架10的后端使可忽略扭力桿51在制造時的尺寸誤差。那就是說，前車架9在筆直姿態(tài)下的定位可容易進(jìn)行，因為可以不管花鏈加工部圓周位置的準(zhǔn)確度，首先確定前車架9的姿態(tài)，然后再收緊帶錐度部51a。順便說說，也可以用花鏈配合將扭力桿51的前端連接到前車架9上，而通過帶錐度部將扭力桿51的后端連接到后車架10側(cè)。
當(dāng)前車架9相對于后車架10左右擺動時，如上所述插置在支承管19和后車架10之間的扭力桿51便被扭轉(zhuǎn)。結(jié)果，扭力桿51產(chǎn)生一個彈性的校正力，該力在轉(zhuǎn)動完成后，有助于使前車架9返回到筆直姿態(tài)(直線行駛的姿態(tài))。前車架9的最大擺動角度是由設(shè)在后車架10前端和支承管19之間的連接部上的停止擋55限定的。
如圖1、2、3、5和6所示的停止擋55由一個設(shè)在支承管19(第二支承管34)上的加壓件56和焊接在后車架10的第一連接件43上的壓力接受件57構(gòu)成。加壓件56是將一塊截面成U字形的支承板56a焊接在第二支承管34上并用螺釘56c將橡膠緩沖墊56b固定在支承板56a的兩端制成。壓力接受件57被制成截面為開口向下的U字形并被放置在兩個橡膠緩沖墊56b之間。停止擋55可防止前車架9傾斜到某一點之外，在該點上其中一個橡膠緩沖墊56b會在側(cè)向上撞擊在壓力接受件57的側(cè)表面上。
扭力桿51可根據(jù)騎車者的偏愛在多個具有不同的彈簧常數(shù)且預(yù)先制備好的現(xiàn)貨中選用和更換。在更換扭力桿51時，先將主連接部52c從支承管19上取下，然后從支承管19內(nèi)向前抽出扭力桿51。也可能先卸除后連接件53的固定螺帽54和固定螺栓53a，用錘或類似物向后打擊扭力桿51的前端(帶錐度部51a)，將扭力桿51向后抽出。
安裝在后車架10上的動力裝置5具有一個殼體37，除了裝有電動機(jī)6以外，如圖9所示，還容納各種構(gòu)件包括一個連接到從動鏈輪28上的行星齒輪式增速傳動系統(tǒng)61，一個用來減少電動機(jī)6的輸出軸6a的轉(zhuǎn)速的行星滾輪式減速傳動系統(tǒng)62，一個具有后輪3輪軸11的差動齒輪裝置63，一個用來將人力從行星齒輪式增速傳動系統(tǒng)61傳送到差動齒輪裝置63的裝有齒輪的軸64，和一個用來將電動機(jī)6的動力傳送到差動齒輪裝置63的電動機(jī)離合器6。
行星齒輪式增速傳動系統(tǒng)61具有一個載體68，該載體通過一個單向離合器67與一個裝有從動鏈輪28的輸入軸66連接；一個與行星齒輪69嚙合的外周齒輪71和中心齒輪70，行星齒輪69可自由轉(zhuǎn)動地支承在載體68上，有一反作用力接受機(jī)構(gòu)73(見圖8)和一人力檢測傳感器74通過一個與中心齒輪70成為一體的臂72互連。有一環(huán)狀齒輪75連結(jié)在外周齒輪71上使該齒輪71通過齒輪75連接到齒輪軸64的小直徑齒輪64a上。齒輪軸64的大直徑齒輪64b與差動齒輪裝置63的環(huán)狀齒輪76嚙合。
反作用力接受機(jī)構(gòu)73能用壓縮彈簧73a的彈性力停止臂72的旋轉(zhuǎn)。而人力檢測傳感器74能將臂72的轉(zhuǎn)動量轉(zhuǎn)變成電信號并將它送到控制器(未示出)上。控制器根據(jù)臂72的轉(zhuǎn)動量(相應(yīng)于人力的大小)控制電動機(jī)6的輸出。
行星滾輪式減速傳動系統(tǒng)62使用電動機(jī)6的輸出軸6a作為中心滾輪77。電動機(jī)離合器65的旋轉(zhuǎn)軸80用花鏈配裝在載體79上，載體79支承著多個與中心滾輪78接觸的行星滾輪78。行星滾輪式減速傳動系統(tǒng)62的外周環(huán)81用固定螺栓82被固定在電動機(jī)6上。
電動機(jī)離合器65是在旋轉(zhuǎn)軸80上構(gòu)造的，有一滑動件83被支承著可以自由旋轉(zhuǎn)和在旋轉(zhuǎn)軸80上沿軸向移動，還有一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)84可用來改變滑動件83的軸向位置。滑動件83由一個與差動齒輪裝置63的環(huán)齒輪76嚙合的主齒輪83a和一個與旋轉(zhuǎn)軸80的齒輪80a嚙合的內(nèi)齒輪83b結(jié)合在一起構(gòu)成。不管滑動件83位置的改變，主齒輪83a總是與環(huán)齒輪76嚙合，而要當(dāng)滑動件83從圖9所示位置向電動機(jī)6移動時，內(nèi)齒輪83b才與旋轉(zhuǎn)軸80的齒輪80a嚙合。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)84的構(gòu)造是有一撥叉84d通過一個凸輪84c一具有操作桿84a的杠桿軸84b連接。當(dāng)杠桿軸84b旋轉(zhuǎn)時，撥叉84d便可使滑動件83沿軸向移動。
當(dāng)行星滾輪式減速傳動系統(tǒng)62通過電動機(jī)離合器65與差動齒輪裝置63連接時，電動機(jī)6的動力便被傳送到差動齒輪裝置63上。在本實施例中，電動機(jī)6的轉(zhuǎn)速是受到控制的。當(dāng)電動機(jī)被連接而下坡時車速不會過分增加，車速是用再生式制動降低的，當(dāng)電動機(jī)6的轉(zhuǎn)速超過一個預(yù)定值時電動機(jī)6便被用作發(fā)電機(jī)。當(dāng)車輛為了停泊等原故用人工移動時或只用人力驅(qū)動時，電動機(jī)離合器65用來切斷電動機(jī)6的動力傳送路線借以防止電動機(jī)6成為阻力。
差動齒輪裝置63的構(gòu)造是，在該裝置的外殼85上固定著環(huán)齒輪76并且支承著兩個小齒輪86使它們可自由旋轉(zhuǎn)并與左、右輪軸11上的側(cè)齒輪87嚙合，輪軸11在固定側(cè)齒輪87的那一端用動力裝置88殼體37內(nèi)的軸承88支承著，而在另一端(靠近后輪3)用在輪軸管39或40的外端部內(nèi)的軸承(未示出)支承著使輪軸和側(cè)齒輪能自由旋轉(zhuǎn)。
總結(jié)一下，上述擺動式三輪車是這樣構(gòu)造的有一支承管19平行于縱向向后延伸到后輪3的輪軸11之外，該支承管19設(shè)在前車架9的下端，其外周部可旋轉(zhuǎn)地支承著后車架10的主管35，安置在支承管19內(nèi)的扭力桿51，其前端被連接到支承管19的前端上，其后端被連接到主管35的后端上。結(jié)果，扭力桿51就可做得比普通的裝置長，從而扭力桿51每單位長度的變形量可被減少。
因此，能在廣闊的范圍內(nèi)選擇彈簧常數(shù)，即可增加設(shè)計彈簧常數(shù)的自由度，并可選用不貴的彈簧材料。
另外，由于動力裝置5裝在后車架10上，前車架9的重量可被減少，因此與動力裝置5裝在前車架9上的傳統(tǒng)的電機(jī)助動的三輪車相比操縱起來更為輕便。
<例2>
第二實施例擺動式三輪車可如圖10所示那樣構(gòu)造。圖10為具有改進(jìn)的蓄電池構(gòu)造的電機(jī)助動三輪車的側(cè)視圖。在該圖中，與圖1到9中構(gòu)件相同或類似的構(gòu)件用相同的標(biāo)號指出，不再詳細(xì)說明。
在圖10所示的電機(jī)助動三輪車1中，有一支架91被固定在座位管16的后側(cè)，蓄電池20可移走地裝在支架91上。采用這種構(gòu)造，與第一實施例的裝置相比，能降低蓄電池20的安裝位置。由于能夠?qū)⑿铍姵?0放置在接近前車架9(支承管19)的擺動軸線的地方，前車架9擺動后的校正力或扭力桿51的彈性力可被降低。因此能在較寬范圍內(nèi)選擇彈簧常數(shù)，即設(shè)定扭力桿51的彈簧常數(shù)的自由度可增加。還可能將蓄電池20裝在后車架10上。采用這種構(gòu)造，裝在擺動側(cè)(前車架9側(cè))的構(gòu)件的重量可降低，因此設(shè)定扭力桿51的彈簧常數(shù)的自由度可更加多。
在第一和第二實施例中，雖然列舉作為例子的三輪車都是電機(jī)助動式的，但也可是其他型式的，如沒有電動機(jī)的，或裝有發(fā)動機(jī)的。
<例3>
第三實施例本發(fā)明的擺動式三輪車還可如圖11到18所示那樣構(gòu)造。在這些圖中，與圖1到9中構(gòu)件相同或類似的構(gòu)件都用同一標(biāo)號指出，不再詳細(xì)說明。
在圖11到18所示的電機(jī)助動的三輪車中，動力裝置5裝在前車架9上。動力裝置5的動力通過具有第一鏈條101和第二鏈條102的傳動系統(tǒng)103被傳送到后輪3的輪軸11上，從而驅(qū)動車輛。在本實施例中，輪軸11為跨越左、右后輪3的單根軸。
動力裝置5在傳統(tǒng)上以用于電機(jī)助動的自行車而著稱，在該單元內(nèi)施加在曲軸22上的腳蹬力(人力)和根據(jù)腳蹬力而變化的電動機(jī)6的動力被結(jié)合起來使輸出鏈環(huán)104轉(zhuǎn)動。第一鏈條101的路線就環(huán)繞著該鏈環(huán)104。
動力裝置5通過前支架105和后支架106被安裝在前車架上，使電動機(jī)6位在下管14之下而向車體前方突起。
前支架105和后支架106都成對設(shè)置，每一對支架都在車輛的寬度方向上間隔開。從圖12可清楚地看到，每一前支架105的上端被焊接在下管14上，而下端則用固定螺栓107連結(jié)到動力裝置5的前部。每一后支架106的前端用固定螺栓110連結(jié)到一個焊接在下管14后端的凸耳108上，而后端用固定螺栓110連結(jié)到一塊焊接在連接管17和第一支承管33上的增強(qiáng)板109上。動力裝置5的后端部用固定螺栓111連結(jié)到后支架106的中央。座位管16的下端和連接管17的前端都被焊接在凸耳108上。
從圖11可見有一外蓋112覆蓋在動力裝置5上。外蓋112在車輛的寬度方向被制成兩個半片。如圖18所示，每一半片有一前部112a從上面覆蓋著電動機(jī)6，有一中部112b覆蓋著齒輪箱部，還有一個后部112c覆蓋著蓄電池接納件21。
如圖13所示，傳動系統(tǒng)103具有一個設(shè)置在第一鏈條101和第二鏈條102之間的傳動單元121。傳動單元121利用具有內(nèi)藏式三速齒輪(未示出)的自行車后輪輪轂構(gòu)成，在其車輛寬度的右手側(cè)設(shè)有輸入鏈輪122，而在其左手側(cè)設(shè)有輸出鏈輪123。輸入鏈輪122通過第一鏈條101連接到動力裝置5的鏈環(huán)104上。輸出鏈輪123通過第二鏈條102連接到固定在后輪3輪軸11上的從動鏈輪124(見圖14和15)上。
傳動單元121包括一個內(nèi)藏變速機(jī)構(gòu)(未示出)，因此輸出鏈輪123的轉(zhuǎn)速與輸入鏈輪的轉(zhuǎn)速不同。位在傳動單元121中央的支承軸125的兩端分別被固定在板狀的支架126和127上以資支承后車架10的傳動系統(tǒng)。現(xiàn)在說明后車架10的構(gòu)造。
如圖13和14所示，后車架10具有一根主管35位在車輛寬度的中央并被支承在支承管19上，可自由旋轉(zhuǎn)；兩根支管36在車輛寬度方向的兩側(cè)從主管35成直線地伸出；和一對傳動系統(tǒng)支承管131從支管36的半中間點伸出一般為水平地向車體的前方延伸。
主管35如圖17所示，具有與第一實施例相似的構(gòu)造，它被支承著可在支承管19上自由旋轉(zhuǎn)并且通過扭力桿51連接到支承管19上。在本實施例中，扭力桿51的前端用花鏈配裝在支承管19前端的一個支承塊132上。扭力桿51的后端制成帶錐度部133向其遠(yuǎn)端逐漸縮小。帶錐度部133被配裝在主管35后端的后連接件53上的帶錐度孔134內(nèi)并用固定螺帽135固緊。
采用這種構(gòu)造，能夠在拿掉固定螺帽135和后連接件53后，從車輛的后方抽出扭力桿51。這樣，扭力桿51的裝上和卸除都可容易地在車體之后進(jìn)行， 同時可采用動力裝置5位在支承管19前方的構(gòu)造。
支管36在其車輛寬度外側(cè)的端部設(shè)有輪軸支架141用來支承輪軸11使它能自由旋轉(zhuǎn)。這個支承輪軸11的構(gòu)造對左、右兩個后輪3都相同，因此這里只說明支承右手后輪3的構(gòu)造。
輪軸支架141由下列構(gòu)件構(gòu)成一個U形截面開口向上的上支架142，焊接在支管36上并向下延伸；一個用固定螺栓143固定在上支架142底部上的下支架144；和一個焊接在下支架144上的軸承筒145。
下支架144制有一個向下開啟的切 144a，輪軸11就設(shè)在切口內(nèi)，下支架144本身連結(jié)在上支架142上。軸承筒145的內(nèi)周部通過軸承146支承著輪軸11。在軸承筒145上還焊接著一個沿徑向張開的鼓式制動器147的殼體148。鼓式制動器147可類似地制動左、右兩個后輪3。
輪軸11在車輛寬度的方向上向外延伸到軸承筒145和軸承146之外。在這延伸段的外周部上用花鏈配裝著一個圓筒件151。后輪3的輪轂153通過圓筒件151上的軸承152可自由旋轉(zhuǎn)地被支承著。有一只是將動力從輪軸11傳送到輪轂153的單向離合器154被插置在圓筒件151和輪轂153之間。具有上述單向離合器154的后輪支承結(jié)構(gòu)被應(yīng)用到左、右兩個后輪3，使在轉(zhuǎn)彎時位在外側(cè)的一個后輪3不會變成阻力。
板狀支架126和127被焊接到一對從支管36向前伸出的傳動系統(tǒng)支承管131上。板狀支架126和127被設(shè)置得向下延伸，在其下端連結(jié)著傳動單元121的支承軸125。按照第二鏈條102的長度用來調(diào)節(jié)輪軸11的前后位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)161設(shè)在板狀支架126和127連結(jié)著支承軸125的部分上。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)161的構(gòu)造使連結(jié)在支承軸125上的調(diào)節(jié)螺栓162能與板狀支架126和127接合。具體地說，是使左車體右手側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)161的調(diào)節(jié)螺栓162與板狀支架126的后邊接合，而使在車體左手側(cè)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)161的調(diào)節(jié)螺栓162與板狀支架127的前邊接合。
板狀支架126和127的上邊通過一個由方管制成的橫向件163互連在一起。橫向件163被設(shè)置在橫向、越過主管35并被它支承。有一載體(未示出)被連結(jié)到橫向件163和后拉桿164上，后拉桿164連結(jié)在支管36上并從支管36向后延伸。
在板狀支架126和127中，在車體右手側(cè)的支架126支承著一個鏈條張力裝置165用來給第一鏈條101提供張力，而在左手側(cè)的支架127支承著傳動單元121的操作機(jī)構(gòu)166。操作機(jī)構(gòu)166通過一根鋼絲繩被連接到一個設(shè)在轉(zhuǎn)向手柄7上的操作件(未示出)上。傳動單元121的速率可由操作件的操作來改變。
采用上述構(gòu)造， 同樣可以得到如同第一和第二實施例那樣的效果。并且由于第三實施例采用動力裝置5安裝在前車架9上的構(gòu)造，其前半部9(包括前車架9、動力裝置5等)具有與現(xiàn)有電機(jī)助動兩輪車相同的構(gòu)造，利用這些構(gòu)造，電機(jī)助動三輪車便能以簡單的方式用低廉的成本制造出來。
工業(yè)上的應(yīng)用如上所述，本發(fā)明的擺動式三輪車是有用的，其中具有兩個后輪的后車架通過一扭力桿被連接到前車架上，它特別適于采用電動機(jī)來驅(qū)動的擺動式三輪車。
權(quán)利要求
1.一種擺動式三輪車，通過將一個支承兩個后輪的后車架和一個支承一個前輪的前車架和一個座位通過一個沿車體縱向延伸的扭桿連接在一起而構(gòu)成，其特征為，一根從座位底下平行于該縱向向后延伸到后輪軸之外而向前至前車架的支承管設(shè)在前車架的座位支承部的下端，支承管的外周部可旋轉(zhuǎn)地支承后車架的主管，扭力桿被設(shè)置在支承管內(nèi)，扭力桿的前端被連接到支承管的前端，扭力桿的后端被連接到主管的后端。
2.權(quán)利要求1的擺動式三輪車，其特征為，用人力和電機(jī)動力來驅(qū)動后輪的動力裝置被裝在前車架上。
3.權(quán)利要求1的擺動式三輪車，其特征為，用人力和電機(jī)動力來驅(qū)動后輪的動力裝置被裝在后車架上。
4.權(quán)利要求3的擺動式三輪車，其特征為，該動力裝置是通過在一個單獨的殼體內(nèi)設(shè)置一個人力傳動機(jī)構(gòu)、一個電馬達(dá)動力傳動機(jī)構(gòu)、一個將人力和電馬達(dá)動力結(jié)合成為要被傳送到后輪上的合成動力的合成動力傳動機(jī)構(gòu)以及一個用來檢測人力大小的人力檢測機(jī)構(gòu)來構(gòu)成的。
全文摘要
在擺動式三輪車中,具有兩個后輪(3)的后車架(10)和具有一個前輪的前車架(9)及一個通過一根沿車體縱向延伸的扭桿(51)連接在一起,前車架(9)設(shè)有一個平行于車體縱向延伸的支承管(19),該管從座位下方向后延伸到后輪(3)的輪軸(11)之外。支承管(19)的外周部支承著后車架(10)的主管(35),使它能自由旋轉(zhuǎn)。扭桿(51)被安裝在支承管(19)內(nèi),扭桿(51)的前端被連接到支承管(19)的前端,而扭力桿(51)的后端被連接到主管(35)的后端。
文檔編號B62K5/04GK1336882SQ00802790
公開日2002年2月20日 申請日期2000年11月16日 優(yōu)先權(quán)日1999年11月16日
發(fā)明者小林孝 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社