專利名稱：機動車輛方向控制切換裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動移動車輛，特別涉及一種車輛方向控制切換 裝置，屬于機動車輛工程領域。
背景技術：
車輛轉(zhuǎn)向控制方式除傳統(tǒng)駕駛員操縱的機械傳動方式和液壓助 力轉(zhuǎn)向方式以外，為了便于實現(xiàn)車輛的自動行駛需要，目前有液壓控 制轉(zhuǎn)向和電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向兩種方式。液壓助力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)較復雜，現(xiàn)有電 機驅(qū)動方式在使用中，當駕駛員進行操縱時，需要克服電機阻力，因 此，上述兩種方式不能很好的滿足車輛手控與電控的自由切換要求。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種能實現(xiàn)方向盤控制 與電機控制相互切換的車輛轉(zhuǎn)向控制切換裝置，以滿足車輛無人駕駛 與有人駕駛相互切換的需要。實現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術方案是花鍵軸上端穿過上端蓋連接方 向盤，下端穿過下端蓋連接轉(zhuǎn)向裝置，并以一定間隙穿過安裝在殼體 上的大錐齒輪中孔，滑塊套裝在花鍵軸上；小錐齒輪安裝在殼體上， 一端與電機連接，另一端與大錐齒輪嚙合；拉桿通過上端蓋孔與撥叉 相連，撥叉卡裝在滑塊中央槽中，鋼珠用彈簧壓裝在殼體孔中，并頂 壓在拉桿上，殼體下端與下端蓋用螺栓相連接，上端與上端蓋用螺栓
本發(fā)明的有益效果是，可以方便的進行方向盤控制和電機方向控 制之間的切換，使用快速，簡便，且結(jié)構(gòu)簡單。
附圖是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖標記說明如下方向盤l、上端蓋2、拉桿3、鋼珠4、滑塊5、撥叉6、花鍵軸7、 殼體8、大錐齒輪9、下端蓋IO、小錐齒輪ll、電機12。
具體實施方式
以下結(jié)合實施例附圖對本發(fā)明的方向控制切換裝置做進一步的詳細描述。花鍵軸7—端連接方向盤1，另一端連接轉(zhuǎn)向裝置，并以-一定間隙 穿過大錐齒輪9和滑塊5的中孔；小錐齒輪11一端與電機12連接，另一 端與大錐齒輪9嚙合；拉桿3與撥叉6相連，撥叉6與滑塊5相連，滑塊5 下端開有花鍵槽和四個凸臺，鋼珠4在彈簧的壓力下將拉桿3頂緊，整 個機構(gòu)被封裝在由上端蓋2、下端蓋10與殼體8構(gòu)成的箱體內(nèi)部。當拉桿3被壓下時，與拉桿3連接的撥叉6將滑塊5向下?lián)軇樱沟?滑塊5下端的凸臺插入大錐齒輪9輪輻上的孔中，同時滑塊5下部的花 鍵槽與花鍵軸7上的花鍵卡合，使得花鍵軸7與滑塊5和大錐齒輪9成為 一體，此時實現(xiàn)電機控制轉(zhuǎn)向；當拉桿3被拉上時，鋼珠4在彈簧的壓 力下將拉桿3頂緊限位，使得滑塊5與花鍵軸7和大錐齒輪9則相互脫 離，此時實現(xiàn)操縱方向盤控制轉(zhuǎn)向 本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向控制切換裝置的工作原理本發(fā)明的車輛轉(zhuǎn)向控制切換裝置只是車輛轉(zhuǎn)向裝置的一部分，不 能單獨使用，只有和現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向裝置相結(jié)合才能投入使用，具體工作 過程是，當拉桿被壓下時，與拉桿連接的撥叉將滑塊向下?lián)軇樱沟?滑塊卜端的凸臺插入大錐齒輪輪輻上的孔中，同時滑塊下部的花鍵槽 與花鍵軸上的花鍵卡合，使得花鍵軸、滑塊、大錐齒輪成為一體，當 電機帶動小錐齒輪轉(zhuǎn)動時，花鍵軸被帶動，與花鍵軸下端相連的轉(zhuǎn)向 裝置易被帶動，從而實現(xiàn)電機對轉(zhuǎn)動方向的控制；當拉桿被拉上時， 鋼珠在彈簧的作用下將拉桿頂緊，可防止拉桿向下滑動，同時滑塊與 花鍵和大錐齒輪相脫離，由于花鍵軸和大錐齒輪內(nèi)孔為間隙配合，電 機帶動大錐齒輪轉(zhuǎn)動時不會對花鍵軸有力的作用，此時方向由方向盤 控制。
權(quán)利要求
1.機動車輛方向控制切換裝置，其特征是花鍵軸(7)上端穿過上端蓋(2)連接方向盤(1)，下端穿過下端蓋(10)連接轉(zhuǎn)向裝置，并以一定間隙穿過安裝在殼體(8)上的大錐齒輪(9)中孔，滑塊(5)套裝在花鍵軸(7)上；小錐齒輪(11)安裝在殼體(8)上，一端與電機(12)連接，另一端與大錐齒輪(9)嚙合；拉桿(3)通過上端蓋(2)孔與撥叉(6)相連，撥叉(6)卡裝在滑塊(5)中央槽中，鋼珠(4)用彈簧壓裝在殼體(8)孔中，并頂壓在拉桿(3)上，殼體(8)下端與下端蓋(10)用螺栓相連接，上端與上端蓋(2)用螺栓相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的機動車輛方向控制切換裝置，其特征是 花鍵軸(7) —端連接方向盤(1)，另一端連接轉(zhuǎn)向裝置，并以一定 間隙穿過大錐齒輪(9)和滑塊(5)的中孔；小錐齒輪(11) 一端與 電機(12)連接，另一端與大錐齒輪(9)嚙合；拉桿(3)與撥叉(6) 相連，撥叉(6)與滑塊(5)相連，滑塊(5)下端開有花鍵槽 和四個凸臺，鋼珠(4)在彈簧的壓力下將拉桿(3)頂緊，整個機構(gòu) 被封裝在由上端蓋(2)、下端蓋(10)與殼體(8)構(gòu)成的箱體內(nèi)部。
全文摘要
為便于實現(xiàn)機動車輛的自動行駛，需要對車輛的手控與電控進行自由切換，目前有液壓控制轉(zhuǎn)向和電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向兩種方式，但都不能滿足自由切換的要求。本發(fā)明公開了一種能實現(xiàn)方向盤控制與電機控制相互切換的機動車輛轉(zhuǎn)向控制切換裝置，其方案是花鍵軸分別連接方向盤與轉(zhuǎn)向裝置并穿過安裝在殼體上的大錐齒輪，滑塊套裝在花鍵軸上，小錐齒輪安裝在殼體上與電機連接并與大錐齒輪嚙合，拉桿與撥叉相連，撥叉卡裝在滑塊中，鋼珠用彈簧壓裝在殼體孔中并頂壓在拉桿上。當拉桿被壓下時，車輛方向由電機控制，當拉桿被拉上時，方向由方向盤控制。本發(fā)明可方便的進行方向盤控制和電機控制的自由切換，使用快速，簡便，且結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B62D5/04GK101157367SQ20071001900
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者黨小選, 連世江, 軍 陳, 冰 韓 申請人:西北農(nóng)林科技大學