專利名稱：一種罐用搬運車的制作方法
技術領域：
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本發明涉及一種搬運設備。
背景技術：
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現有的罐用搬運車一般是由帶有車把的車架、設置在車架下面的至少 三個車輪、罐自動夾持機構、設置在車架上的帶動罐自動夾持機構上下移 動的移動機構、滑輪構成，工作時，將罐用搬運車往罐的方向推，使罐自 動夾持機構將罐緣夾持，然后通過移動機構將罐自動夾持機構上移，使罐 離開地面，這樣，人們就能夠通過罐用搬運車搬運到目的地，到目的地后， 通過移動機構將罐自動夾持機構下移，使罐落地，往后拉罐用搬運車，使 罐自動夾持機構脫離罐緣，從而完成罐的搬運。滑輪的作用是使靠在滑輪 上的罐容易上行。此種罐用搬運車，由于罐自動夾持機構只是將上提的力 施加在罐的其中一側的上緣，這樣，在提升過程中，罐在其自身的重力的 作用下，罐身會靠向滑輪，由于滑輪與罐身的接觸面小，而罐身靠向滑輪 的力是很大的，這樣，提升過程中的滑輪與罐身相對運動中，滑輪容易在 罐身上壓出壓痕，從而損傷罐體。將罐放下后，受罐身橫向移動的影響， 罐不能完全自動平落在地上，導致罐自動夾持機構不容易自動與罐分開， 往往需要人工做些輔助性動作，才能使兩者分開，這樣，操作起來很不方 便。另外，當罐的高低不同時，罐自動夾持機構不會作出相應的調整，以 適應不同的罐的搬運要求，從而限制了罐用搬運車的使用效能。

發明內容
本發明的發明目的在于提供一種操作方便、提升時罐身不會受損的、 罐自動夾持機構自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應不同種類罐的 搬運要求的罐用搬運車。
本發明是這樣實現的，包括帶有車把的車架、設置在車架下面的至少 三個車輪、罐自動夾持機構、設置在車架上的帶動罐自動夾持機構上下移 動的移動機構，罐自動夾持機構包括平行四邊形式四連桿機構、上夾持鉤、 下夾持鉤、豎向導向桿，構成平行四邊形式四連桿機構的外側的豎平行連 桿與豎向導向桿連接、內側的豎平行連桿轉動活接在移動機構的提升桿 上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其 特別之處在于在豎向導向桿兩側的車架上設置有豎向導軌，豎向導向桿的 下端的兩側設置有滑動機構，滑動機構滑動設置在豎向導軌上，豎向導向 桿下端的前面設置有弧形托板。工作時，將本發明往罐的方向推，使罐自 動夾持機構的上夾持鉤下面的斜面靠在罐上緣上，繼續前推，在斜面的作 用下，上夾持鉤上移，使罐自動夾持機構的四連桿機構的平行四邊形形狀 變成正方形形狀，這樣，上夾持鉤、下夾持鉤分開形成一夾持開口，繼續 前推，上夾持鉤越過罐上緣后重新下落，罐自動夾持機構的四連桿機的正 方形形狀變回平行四邊形形狀，使上夾持鉤、下夾持鉤將罐上緣夾持住， 由于采用了滑動機構及豎向導軌，這樣，豎向導向桿就很順滑地上下移動 并根據平行四邊形式四連桿機構變化而順滑地擺動，保證了上夾持鉤、下 夾持鉤很順滑地開合，將罐上緣夾持住，然后，通過移動機構將罐自動夾 持機構上移，使罐離開地面，由于豎向導向桿的前面設置有弧形托板，而且弧形托板與上夾持鉤、下夾持鉤是同步上下移動的，這樣，就不會產生 一橫向的作用力所引起的摩擦力來阻礙罐的上行，而且，由于弧形托板與 罐的接觸面積大，并且相互不相對運動，因此，不會對罐產生損傷；需要 放下罐時，通過移動機構將罐自動夾持機構下移，罐落地后，往后拉本發 明，在罐上緣及上夾持鉤內斜面的作用下，上夾持鉤上移，使罐自動夾持 機構的四連桿機的平行四邊形形狀變成正方形形狀，這樣，上夾持鉤、下 夾持鉤分開形成一夾持開口，繼續后拉本發明，使上夾持鉤、下夾持鉤離 開罐上緣，這樣，本發明就與罐完全脫離開來。
這里，為了方便地根據罐的高度調節罐自動夾持機構的起始高度，以 便罐自動夾持機構能很方便地將罐夾持住，在豎向導向桿下端的車架上設 置有高度微調機構。
本發明與已有技術相比，由于采用了滑動機構、豎向導軌及設置在豎 向導向桿前面的弧形托板，因此，具有操作方便、提升時罐身不會受損的、 罐自動夾持機構自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應不同種類罐的 搬運要求的優點。


圖1為本發明的結構示意圖2為本發明的導槽及滑動機構的結構示意圖。
具體實施例方式
現結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細描述
如圖所示，本發明包括帶有車把l的車架2、設置在車架2下面的至 少三個車輪3、罐自動夾持機構4、設置在車架2上的帶動罐自動夾持機構4上下移動的移動機構5，罐自動夾持機構4包括平行四邊形式四連桿 機構6、上夾持鉤7、下夾持鉤8、豎向導向桿9，構成平行四邊形式四連 桿機構6的外側的豎平行連桿6a與豎向導向桿9連接、內側的豎平行連 桿6b轉動活接在移動機構5的提升桿5a上，上橫向平行連桿6c、下橫向 平行連桿6d分別連接上夾持鉤7、下夾持鉤8，移動機構5包括手動泵閥 組件10、踏桿組11、卸荷手柄組12、升降油缸組件13，升降油缸組件13 中的由活塞帶動的提升桿5a上設有行程限位槽，其特別之處在于在豎向 導向桿9兩側的車架2上設置有豎向導軌15，豎向導向桿9的下端的兩側 設置有滑動機構16，滑動機構16滑動設置在豎向導軌15上，豎向導向桿 9下端的前面設置有弧形托板17。這里，豎向導軌15是導槽，滑動機構 16由座19、設置在座兩側的滾輪20，滾輪20設置在導槽15的槽15a內。 在豎向導向桿9下端的車架2上設置有高度微調機構18。
權利要求
1、一種罐用搬運車，包括帶有車把的車架、設置在車架下面的至少三個車輪、罐自動夾持機構、設置在車架上的帶動罐自動夾持機構上下移動的移動機構，罐自動夾持機構包括平行四邊形式四連桿機構、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向導向桿，構成平行四邊形式四連桿機構的外側的豎平行連桿與豎向導向桿連接、內側的豎平行連桿轉動活接在移動機構的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特征在于在豎向導向桿兩側的車架上設置有豎向導軌，豎向導向桿的下端的兩側設置有滑動機構，滑動機構滑動設置在豎向導軌上，豎向導向桿下端的前面設置有弧形托板。
2、 根據權利要求1所述的罐用搬運車，其特征在于在豎向導向桿下 端的車架上設置有高度微調機構。
3、 根據權利要求1或2所述的罐用搬運車，其特征在于豎向導軌是 導槽，滑動機構是滾輪，滾輪設置在導槽內。
全文摘要
一種罐用搬運車，包括帶有車把的車架、設置在車架下面的至少三個車輪、罐自動夾持機構、設置在車架上的帶動罐自動夾持機構上下移動的移動機構，罐自動夾持機構包括平行四邊形式四連桿機構、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向導向桿，構成平行四邊形式四連桿機構的外側的豎平行連桿與豎向導向桿連接、內側的豎平行連桿轉動活接在移動機構的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特征在于在豎向導向桿兩側的車架上設置有豎向導軌，豎向導向桿的下端的兩側設置有滑動機構，滑動機構滑動設置在豎向導軌上，豎向導向桿下端的前面設置有弧形托板。本發明與已有技術相比，具有操作方便、提升時罐身不會受損的、罐自動夾持機構自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應不同種類罐的搬運要求的優點。
文檔編號B62B3/10GK101633366SQ20091004045
公開日2010年1月27日 申請日期2009年6月16日 優先權日2009年6月16日
發明者劉寶彥 申請人:廣東牛力機械制造有限公司