專利名稱：裝巖機多用移動裝置的制作方法
技術領域：
本專利涉及一種礦山巷道掘進礦用機械，尤其涉及一種用于礦山巷道掘進 中配備礦車或進行裝巖作業的裝巖機多用移動裝置。
背景技術：
目前的裝巖機多為軌道式、履帶或車輪式等單一移動方式進行移動，若采 用軌道式，那就會限制裝巖機的移動，給移動帶來很大不便，采用履帶或車輪 式移動，又會和礦車的軌道不協調，尤其在裝巖機裝巖結束退到安全距離時候， 表現更為明顯，礦車的軌道會給裝巖機后退造成阻礙，進而極大影響工作效率， 同時給安全帶來隱患。在裝巖過程中，裝巖機只有良好移動才會提高裝巖以及 掘進效率，效率低下會整體影響巷道掘進效率，造成極大的各種資源的浪費。

發明內容
本發明的目的就是提供一種裝巖機多用移動裝置，解決裝巖機移動行走困 難的問題。
本發明的技術方案包括履帶和履帶輪，多個履帶輪通過支架與機身連接， 履帶連接在多個履帶輪的外周，其特征在于在每一所述的履帶輪的內側各設 有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅動 輪，在每一該前端和后端的驅動輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別轉動連接在一 根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉軸與一根縱向的機身固定支架的下 端鉸接，該機身固定支架的上端與所述的機身固定連接，在每一該前端和后端 驅動輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機身之間裝有限位緩沖裝置。
所述的限位緩沖裝置由減震器或彈簧組成。
本發明可以實現裝巖機自由行走，智能移動，擴大裝巖機的有效工作范圍， 省時間、省工，操作簡單，大大提升工作效率、降低成本。本發明將原裝巖機的行走移動進行全面革新，大幅度提高裝巖效率，安全性卓 越、降低礦用裝巖成本，在同一工程中能取代原有裝巖機。


圖1是本發明一側的局部結構示意圖； 圖2是圖1的A-A剖視圖。
附圖標記說明l履帶輪(驅動輪)；2履帶輪內側的軌道輪；3履帶；4限 位緩沖裝置(可采用減震器和彈簧等)；5旋轉軸心；6機身固定支架；7機身； 8 (非驅動)履帶輪；9軌道；IO連接桿。
具體實施例方式
參見圖1和圖2，本發明包括履帶3和履帶輪，履帶3兩端的履帶輪為驅動 輪l，其他履帶輪為非驅動履帶輪8。履帶3連接在多個履帶輪1和8的外周。 在每一所述的履帶輪1和8的內側各設有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪 2，相對的軌道輪2之間的距離與地面上的軌道9的距離相等。在每一驅動輪l 的軸與相鄰的履帶輪8的軸分別轉動連接在一根連接桿10的兩端，該連接桿10 的中部通過旋轉軸5與一根縱向的機身固定支架6的下端鉸接，該機身固定支 架6的上端與機身7固定連接，在每一驅動輪1的軸和與其相鄰的履帶輪8的 軸與所述的機身7之間裝有限位緩沖裝置4，該限位緩沖裝置4可采用減震器或 彈簧，通過限定連接桿10兩端偏轉的角度，達到限制驅動輪l和與其相鄰的履 帶輪8的上下移動的幅度。
在履帶行走過程中，通過軌道9對軌道輪2的作用自動轉換行走方式。 履帶輪1和8上部均有限位緩沖裝置4，履帶輪1和8通過連接桿10與 機身固定支架6下部的旋轉軸心5連接，并在限位幅度內進行上下移動。履帶 輪1為驅動輪，通過機身固定支架6與機身7連接固定。該種結構裝置在履帶3 的前側和后側各有一個，最前端和最后端的履帶輪1為驅動輪。
在平地時候驅動輪1可帶動履帶3在地面正常行駛，履帶3內側的軌道輪2 因與地面有一定安全距離，所以不會影響履帶3的正常行駛。
在遇到路面有軌道9的情況時，履帶輪內側的軌道輪2碰到軌道9截面時候遇阻會自動抬高后壓在軌道9上，此時后面的驅動輪1用力推動后部履帶3
前進行駛，致使整個后續各軌道輪順序完全壓在軌道9并吻合，此時前面驅動 輪1可以帶動軌道輪2正常行駛，并拖動后面各輪同理抬高壓在軌道9上以至 于所有軌道輪2均在軌道9上運轉行駛，兩履帶3運轉原理同，并且兩側軌道 輪2間距與軌道9間距等同，所以裝巖車會在軌道9上自由正常行駛，下軌道 與上軌道原理相反。
本發明機架可完全采用優質鋼材做原料，動力機件采用全防爆機件進行組合。
權利要求
1、一種裝巖機多用移動裝置，包括履帶和履帶輪，多個履帶輪通過支架與機身連接，履帶連接在多個履帶輪的外周，其特征在于在每一所述的履帶輪的內側各設有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅動輪，在每一該前端和后端的驅動輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別轉動連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉軸與一根縱向的機身固定支架的下端鉸接，該機身固定支架的上端與所述的機身固定連接，在每一該前端和后端驅動輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機身之間裝有限位緩沖裝置。
2、 根據權利要求l所述的裝巖機多用移動裝置，其特征在于所述的限位 緩沖裝置由減震器或彈簧組成。
全文摘要
一種裝巖機多用移動裝置，包括履帶和履帶輪，在每一履帶輪的內側各設有一個與該履帶輪一體并同軸的軌道輪；位于履帶前端和后端的履帶輪為驅動輪，在每一該前端和后端的驅動輪的軸與相鄰的履帶輪的軸分別連接在一根連接桿的兩端，該連接桿的中部通過旋轉軸與一根縱向的機身固定支架的下端鉸接，該機身固定支架的上端與所述的機身固定連接，在每一該前端和后端驅動輪的軸和與其相鄰的履帶輪的軸與所述的機身之間裝有限位緩沖裝置。本發明可以實現裝巖機自由行走，智能移動，擴大裝巖機的有效工作范圍，省時間、省工，操作簡單，大大提升工作效率，降低成本。
文檔編號B62D55/104GK101580082SQ20091014729
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者張紅彬 申請人:張紅彬