專利名稱：一種輪式行走底盤的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種輪式行走底盤，尤其是，通過性能強，有減振系統，能原地轉向的輪式行走底盤。
背景技術：
目前，公知輪式行走底盤由機架、前后橋、行走馬達、變速箱等組成，其通過性能差，不能原地轉向。發明的目的本發明的目的是提供一種輪式行走底盤，其通過性能強，底盤離地間隙高，有減振機構，能原地轉向。

發明內容
本發明的目的是這樣實現的機架左右兩側各設三個以上驅動輪，以提高其越壕和過埂性能，每側驅動輪獨立傳動，以實現原地轉向，采用偏心輪邊減速結構，以提高底盤離地間隙，將底盤的機架設為三段，中間段與機體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接， 并用減振元件支撐，以降低來自地面的振動，前輪采用折腰或偏轉方式轉向，以使高速時轉向精確柔和。有益效果由于采用了上述技術方案，增強了輪式行走底盤的通過性與靈活性。


圖1、圖2、圖3是本發明的主視圖、左視圖與俯視圖。圖4是本發明的傳動系統圖，去除了機架。圖5是本發明的機架結構圖，去除了傳動系統。圖中1、車輪2、后傳動箱3、變速箱4、液壓馬達5、傳動軸6、鉸鏈7、制動器8、套管9、中傳動箱10、減振油缸11、機架12、轉向油缸13、前傳動箱14、轉向主銷15、輪邊減速
ο實現發明的最好方式在圖1、圖2、圖3中，機架(11)左右兩側各設三個以上驅動車輪(1)，以提高其越壕和過埂性能，左右兩側驅動車輪(1)獨立傳動，以實現原地轉向，采用偏心輪邊減速器 (15)結構，以提高底盤離地間隙，將底盤的機架(11)設為三段，中間段與機體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振油缸(10)支撐，以降低來自地面的振動，前車輪(1)采用折腰或偏轉方式轉向，以使高速時轉向精確柔和。在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的實施例中，機架(11)左右兩側各設一個獨立的傳動系統，單側車輪(1)同步旋轉驅動，液壓馬達(4)、變速箱(3)、后傳動箱(2)順序連接， 后傳動箱(2)、中傳動箱(9)、前傳動箱(13)各對應連接一個套管(8)、輪邊減速器(15)和車輪(1)，各傳動箱之間用傳動軸( 連接，采用偏心輪邊減速器(15)，以提高底盤離地間隙，將底盤的機架(11)設為三段，中間段與機體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振油缸(10)支撐，以降低來自地面的振動，前車輪⑴采用折腰轉向，以使高速時轉向精確柔和。 根據實際需要，輪式行走底盤的驅動車輪(1)采用實心輪胎或鐵輪。
權利要求
1.一種輪式行走底盤，由機架、傳動機構、制動機構、驅動輪組成，其特征是機架每側各設三個以上驅動車輪，左右兩側驅動輪獨立傳動，采用偏心輪邊減速結構，將底盤的機架設為三段，中間段與機體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振元件支撐，前輪采用折腰或偏轉方式轉向。
2.根據權利要求1所述的輪式行走底盤，其特征是機架左右兩側各設一個傳動系統， 單側驅動車輪同步旋轉，液壓馬達、變速箱、后傳動箱順序連接，后傳動箱、中傳動箱、前傳動箱各對應連接一個套管、輪邊減速器和車輪，各傳動箱之間用傳動軸連接，采用偏心輪邊減速器，將底盤的機架設為三段，中間段與機體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振油缸支撐，前車輪采用折腰轉向。
3.根據權利要求1、2任一項所述的輪式行走底盤，其特征是輪式行走底盤的驅動車輪采用實心輪胎或鐵輪。
全文摘要
一種輪式行走底盤，由機架、傳動機構、制動機構、驅動輪組成，機架每側設三個以上驅動車輪，左右兩側驅動輪獨立傳動，采用偏心輪邊減速結構，將底盤的機架設為三段，中間段與機體固定連接，前后兩段分別與中間段鉸接，并用減振元件支撐，前輪采用折腰或偏轉方式轉向，增強了輪式行走底盤的通過性與靈活性。
文檔編號B62D21/18GK102490807SQ20111037261
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者孫華 申請人:孫華