專利名稱：一種礦用汽車用轉向機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種礦用汽車用轉向機構，具體地說是指一種用于礦用汽車的前橋轉向機構的結構布置型式。
背景技術：
礦用汽車是一種大型的非公路運輸車輛，是在露天礦山為完成巖石土方剝離與礦石運輸任務而使用的一種重型自卸汽車。通常由大型電鏟進行裝載，往返于采掘點和卸礦點，其工作特點是運程短、承載重。礦用汽車對乘坐舒適性的要求不如轎車對乘坐舒適性要求高，但工作環境惡劣，轉向阻力矩大，對轉向系統的可靠性要求更高，并且要求結構盡量簡單。轉向機構是礦用汽車轉向系統的重要組成部件，其特性很大程度上決定了礦用汽車的轉向特性和操縱穩定性。轉向機構是由轉向節臂、轉向油缸及連接左右車輪用來傳遞動力和運動關系的轉向桿臂系統等結構組成。目前常用的轉向機構主要有整體式、前置分段式和后置分段式。整體式轉向機構的特點是采用一根完整的轉向橫拉桿連接左右車輪的轉向節臂， 在使用過程中，由于整體式橫拉桿的連接，左右車輪在跳動時會相互影響，當一側車輪有跳動時，會引起另一側車輪的側移，從而增加了輪胎的磨損。

發明內容
為了解決上述問題，本發明的目的是改善礦用汽車轉向系統的運動學和動力學特性，簡化轉向機構各結構件連接，減少銷軸等關鍵部件的磨損，降低成本，最終提高整車可靠性并延長其使用壽命的礦用汽車用轉向機構。本發明的技術方案如下一種礦用汽車用轉向機構，該轉向機構包括車架、第一轉向節臂、第二轉向節臂、第一轉向橫拉桿、第二轉向橫拉桿、第一轉向油缸、第二轉向油缸、 轉向搖臂、油缸鉸支架、關節軸承、銷軸、第一轉向節、第二轉向節、第一前油氣懸掛、第二前油氣懸掛和螺栓；
其中，所述油缸鉸支架固接在所述車架上，所述轉向搖臂與所述油缸鉸支架鉸接，所述第一轉向油缸和第二轉向油缸的一端分別與所述油缸鉸支架的兩端鉸接，所述第一轉向橫拉桿與第二轉向橫拉桿的一端分別與所述轉向搖臂的兩端鉸接，所述第一轉向油缸和第一轉向橫拉桿的另一端通過所述銷軸和關節軸承與所述第一轉向節臂鉸接，所述第二轉向油缸和第二轉向橫拉桿的另一端通過所述銷軸和關節軸承與所述第二轉向節臂鉸接轉，所述第一轉向節和第一轉向節臂是通過螺栓進行固結，所述第二轉向節和第二轉向節臂是通過螺栓進行固結，所述第一轉向節和第一前油氣懸掛的內筒固結，所述第二轉向節和第二前油氣懸掛的內筒固結，所述第一前油氣懸掛和第二前油氣懸掛的外筒所述車架的兩端鉸接。本發明的優點是1、與傳統轉向機構相比，由于轉向油缸作用的力臂增長了 30%_50%，本發明解決了一般礦用汽車轉向機構載荷條件惡劣的問題，減小了轉向油缸的應力峰值20%-40%，減少銷軸等關鍵部件的受力，減少磨損，提高轉向油缸及銷軸等關鍵部件的使用壽命。2、 本發明將轉向橫拉桿和轉向油缸同時與轉向節臂通過一根銷軸直接相連，結構簡單，零部件個數減少，且轉向節臂的加工簡化，降低整個轉向機構的生產成本。


圖1是本發明一種礦用汽車用轉向機構的結構示意圖。圖2是本發明一種礦用汽車用轉向機構的右視結構示意圖。圖3是本發明一種礦用汽車用轉向機構的A處放大剖視結構示意圖。圖中
1.車架、2.第一轉向節臂、3.第二轉向節臂、4.第一轉向橫拉桿、5.第二轉向橫拉桿、 6.第一轉向油缸、7.第二轉向油缸、8.轉向搖臂、9.油缸鉸支架、10.關節軸承、11.銷軸、 12.第一轉向節、13.第二轉向節、14.第一前油氣懸掛、15.第二前油氣懸掛、16.螺栓。
具體實施例方式如圖1-圖3所示，本發明一種礦用汽車用轉向機構，包括車架1、第一轉向節臂2、 第二轉向節臂3、第一轉向橫拉桿4、第二轉向橫拉桿5、第一轉向油缸6、第二轉向油缸7、轉向搖臂8、油缸鉸支架9、關節軸承10、銷軸11、第一轉向節12、第二轉向節13、第一前油氣懸掛14、第二前油氣懸掛15和螺栓16 ；
其中，油缸鉸支架9固接在車架1的中心位置，轉向搖臂8與油缸鉸支架9鉸接，第一轉向油缸6和第二轉向油缸7的一端分別與油缸鉸支架5的兩端鉸接，第一轉向橫拉桿4與第二轉向橫拉桿5的一端分別與轉向搖臂8的兩端鉸接，第一轉向油缸6和第一轉向橫拉桿4的另一端通過銷軸11和關節軸承10與第一轉向節臂2鉸接，第二轉向油缸7和第二轉向橫拉桿5的另一端通過銷軸11和關節軸承10與第二轉向節臂3鉸接，第一轉向節12 和第一轉向節臂2是通過螺栓進行固結，第二轉向節13和第二轉向節臂3是通過螺栓16 進行固結，第一轉向節12和第一前油氣懸掛14的內筒固結，第二轉向節13和第二前油氣懸掛15的內筒固結，第一前油氣懸掛14和第二前油氣懸掛15的外筒車架6的兩端鉸接。本發明的工作原理是
車輛轉向時，內側的第一轉向油缸5收縮，外側的第二轉向油缸6伸長，帶動第一轉向節臂2和第二轉向節臂3，第一轉向節12圍繞著第一前油氣懸掛14中軸線旋轉，第二轉向節13圍繞著第二前油氣懸掛15中軸線旋轉；由于第二轉向油缸6有桿腔，第一轉向油缸5 是無桿腔導致對第一轉向節臂2和第二轉向節臂3的推拉力不同，此時第二轉向節臂3因所受的推力較內側大而帶動第二轉向橫拉桿5運動，從而轉向搖臂8轉動，進而帶動內側的第一轉向橫拉桿4運動，至此將一部分推力傳遞給內側第一轉向節臂2，最終克服轉向阻力矩實現內外側車輪的轉向。如上所述，本發明用簡單的結構布置，將轉向橫拉桿和轉向油缸同時與轉向節臂通過一根銷軸直接相連，使轉向油缸作用的力臂的增長，減小了轉向油缸的應力峰值，減少銷軸等關鍵部件的受力，減少磨損，提高轉向油缸及銷軸等關鍵部件的使用壽命，同時結構簡化，減少零部件個數，降低整個轉向機構的生產成本。
權利要求
1. 一種礦用汽車用轉向機構，其特征在于，包括車架(1)、第一轉向節臂(2)、第二轉向節臂(3)、第一轉向橫拉桿(4)、第二轉向橫拉桿(5)、第一轉向油缸(6)、第二轉向油缸(7)、 轉向搖臂(8)、油缸鉸支架(9)、關節軸承(10)、銷軸(11)、第一轉向節(12)、第二轉向節 (13)、第一前油氣懸掛(14)、第二前油氣懸掛(15)和螺栓(16)；其中，所述油缸鉸支架(9)固接在所述車架(1)的中心位置，所述轉向搖臂(8)與所述油缸鉸支架(9)鉸接，所述第一轉向油缸(6)和第二轉向油缸(7)的一端分別與所述油缸鉸支架(5)的兩端鉸接，所述第一轉向橫拉桿(4)與第二轉向橫拉桿(5)的一端分別與所述轉向搖臂(8)的兩端鉸接，所述第一轉向油缸(6)和第一轉向橫拉桿(4)的另一端通過銷軸(11)和所述關節軸承(10)與所述第一轉向節臂( 鉸接，通過螺栓(16)固定，所述第二轉向油缸(7)和第二轉向橫拉桿(5)的另一端通過所述銷軸(11)和所述關節軸承(10) 與所述第二轉向節臂(3)鉸接，通過螺栓(16)固定，所述第一轉向節(1 和第一轉向節臂 (2)固結，第二轉向節(13)和第二轉向節臂(3)是固結，所述第一轉向節(12)和所述第一前油氣懸掛(14)的內筒固結，所述第二轉向節(1 和所述第二前油氣懸掛(1 的內筒固結，所述第一前油氣懸掛(14)和所述第二前油氣懸掛(1 的外筒與所述車架(6)的兩端鉸接。
全文摘要
本發明是一種使用在礦用汽車上的轉向機構，具有改善轉向系統運動學和動力學特性的功能，結構簡單。包括車架、第一轉向節臂、第二轉向節臂、第一轉向橫拉桿、第二轉向橫拉桿、第一轉向油缸、第二轉向油缸、轉向搖臂、油缸鉸支架、關節軸承、銷軸、第一轉向節、第二轉向節、第一前油氣懸掛、第二前油氣懸掛和螺栓。本發明可以在保證前橋內外側車輪轉角關系參數的同時，降低轉向油缸應力峰值，減少銷軸等關鍵部件的受力，減輕磨損，提高轉向油缸及銷軸等關鍵部件的使用壽命，同時簡化結構，減少零部件個數，降低整個轉向機構的生產成本，最終提高整車可靠性并延長其使用壽命。
文檔編號B62D7/16GK102431589SQ20111040024
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月5日 優先權日2011年12月5日
發明者唐歌騰, 楊玨, 楊耀東 申請人:北京科技大學