專利名稱：履帶輪式挖掘機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種履帶輪式挖掘機，屬于挖掘重工機械的技術領域。
背景技術：
常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施。所述的挖掘機按照行走方式分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機，根據執行任務的場地類型選擇不同行走方式的挖掘機當工作路面平坦時，多選用輪式挖掘機，其具有行走方便，無需外接托運機車對其托運等優點；當工作路面泥濘時，多選用履帶式挖掘機進行工作，但是其缺點是在浙青地面及平地面上行走對地面損傷大，且對履帶造成勞損，大大減少履帶式行走機構的壽命，為此需要另行增加托運挖掘機的車輛對履帶式挖掘機進行運輸,大大增加了施工和維護成本。
發明內容針對以上的技術不足，本實用新型提供一種履帶輪式挖掘機。本實用新型的技術方案如下一種履帶輪式挖掘機，包括機身、挖掘臂、挖掘料斗和行走機構；所述的行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降后輪架；在所述底盤的前端設置有2個第一定位臂，所述第一定位臂的另一端通過旋轉軸與車架前矩形管相連，在車架前矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架前矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降前輪架包括行走輪、2個矩形管和鎖板，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架前矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上；在所述底盤的后端設置有2個第二定位臂，所述第二定位臂通過旋轉軸與車架后矩形管相連，在車架后矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架后矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降后輪架包括行走輪、2個矩形管、鎖板和傳動軸，所述傳動軸與底盤的車架過橋連接，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架后矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上。當需要使挖掘機以履帶式行走時，通過所述的第一定位臂和第二定位臂向上收起所述的升降前輪架和升降后輪架，實現履帶著地。當需要使挖掘機以輪式行走時，通過所述的第一定位臂和第二定位臂向下伸出所述的升降前輪架和升降后輪架，實現前后輪著地。根據本實用新型優選的，所述的第一定位臂為前支桿，所述前支桿包括與底盤連接的軸套和帶掛鉤的支桿主體，所述軸套與支桿主體通過定位銷連接。此處選用前支桿的作用在于，使本實用新型履帶式行走和輪式行走可以人工交替更改，操縱靈活多變，降低生產成本。根據本實用新型優選的，所述的第二定位臂為后支桿，所述后支桿包括與底盤連接的軸套和帶掛鉤的支桿主體，所述軸套與支桿主體通過定位銷連接。此處選用后支桿的作用在于，使本實用新型履帶式行走和輪式行走可以人工交替更改，操縱靈活多變，降低生產成本。根據本實用新型優選的，所述的第一定位臂為油缸伸縮臂。此處選用油缸伸縮臂的作用在于，使本實用新型履帶式行走和輪式行走可以實現液壓油操控，操縱靈活多變，適應多種路況更替，更替速率高。根據本實用新型優選的，所述的第二定位臂為油缸伸縮臂。此處選用油缸伸縮臂的作用在于，使本實用新型履帶式行走和輪式行走可以實現液壓油操控，操縱靈活多變，適應多種路況更替，更替速率高。本實用新型的優點本實用新型所述的履帶輪式挖掘機能根據路況改變履帶式挖掘機的的行走方式，適應各種路徑，大大節省了拖車的費用；本實用新型通過在挖掘機的地盤上進行機械改造、傳動改變前后輪的升降，以實現履帶式行走和輪式行走的自由轉換，操作靈活，轉場方便。

圖1為本實用新型實施例1的整體結構示意圖；圖2為本實用新型實施例1的底盤和履帶的結構示意圖；圖3是本實用新型所述升降前輪架的結構示意圖；圖4是本實用新型所述升降后輪架的結構示意圖；圖5為本實用新型實施例1的后支桿的結構示意圖。圖6為本實用新型實施例1實現輪式行走時的結構示意圖。在圖1-6中，1、包括機身；2、挖掘臂；3、挖掘料斗；4、底盤；5、履帶；6、升降前輪架；6_1、行走輪；6-2、矩形管；6-3、鎖板；7、升降后輪架；8、油缸伸縮臂；9、旋轉軸；10、車架前矩形管；11、轉動軸；12、鎖定軸；7-1、行走輪；7-2、矩形管；7-3、鎖板；8_1、后支桿；13-1、軸套；13-2、支桿主體；13-3、定位銷；14、傳動軸。
具體實施方式
下面結合實施例和說明書附圖對本發明做詳細的說明。實施例1、如圖1-6所示。一種履帶輪式挖掘機，包括機身1、挖掘臂2、挖掘料斗3和行走機構；所述的行走機構包括底盤4、履帶5、升降前輪架6和升降后輪架7 ；在所述底盤的前端設置有2個第一定位臂，所述第一定位臂的另一端通過旋轉軸9與車架前矩形管10相連，在車架前矩形管10的一端通過轉動軸11與底盤底部相連，在車架前矩形管10的另一端的一側設置有鎖定軸12 ;所述升降前輪架6包括行走輪6-1、2個矩形管6-2和鎖板6-3，所述2個矩形管6-2分別插入設置在所述的車架前矩形管10中，所述鎖板6-3鎖扣在所述的鎖定軸12上；其中所述的第一定位臂為油缸伸縮臂8。在所述底盤4的后端設置有2個第二定位臂，所述第二定位臂通過旋轉軸與車架后矩形管相連，在車架后矩形管的一端通過轉動軸與底盤4底部相連，在車架后矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降后輪架7包括行走輪7-1、2個矩形管7-2、鎖板7-3和傳動軸14，所述傳動軸14與底盤4的車架過橋連接，所述2個矩形管7-2分別插入設置在所述的車架后矩形管中，所述鎖板7-3鎖扣在所述的鎖定軸上。其中所述的第二定位臂為后支桿8-1，所述后支桿包8-1括與底盤連接的軸套13-2和帶掛鉤的支桿主體13-1，所述軸套13-2與支桿主體13-1通過定位銷13-3連接。本實施例的工作過程如下一、安裝1、分別將升降前輪架6的矩形管6-2對應插入車架前矩形管10內，然后把鎖板6-3與鎖定軸12鎖合，最后連接液壓臂油路快換接頭，即完成前橋架安裝；分別將升降后輪架7的矩形管對應插入車架后矩形管內，然后把鎖板與鎖定軸鎖合，即完成后橋架安裝；2、傳動軸14與底盤的車架過橋連接，將后橋剎車氣管與回轉接頭氣管相連。二、根據工作需要調整工作方式1、當需要使挖掘機以履帶式行走時，如圖1所示，所述的第一定位臂和第二定位臂向上收起所述的升降前輪架6和升降后輪架7，實現履帶5著地。2、當需要使挖掘機以輪式行走時，如圖6所示，所述的第一定位臂和第二定位臂向下伸出所述的升降前輪架6和升降后輪架7，實現前后輪著地。實施例2、如實施例1所述的一種履帶輪式挖掘機，其區別在于，所述的第一定位臂為前支桿，所述前支桿包括與底盤連接的軸套和帶掛鉤的支桿主體，所述軸套與支桿主體通過定位銷連接。實施例3、如實施例1所述的一種履帶輪式挖掘機，其區別在于，所述的第二定位臂為油缸
伸縮臂。
權利要求1.一種履帶輪式挖掘機，包括機身、挖掘臂、挖掘料斗和行走機構；其特征在于，所述的行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降后輪架； 在所述底盤的前端設置有2個第一定位臂，所述第一定位臂的另一端通過旋轉軸與車架前矩形管相連，在車架前矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架前矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降前輪架包括行走輪、2個矩形管和鎖板，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架前矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上； 在所述底盤的后端設置有2個第二定位臂，所述第二定位臂通過旋轉軸與車架后矩形管相連，在車架后矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架后矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降后輪架包括行走輪、2個矩形管、鎖板和傳動軸，所述傳動軸與底盤的車架過橋連接，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架后矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上。
2.根據權利要求1所述的一種履帶輪式挖掘機，其特征在于，所述的第一定位臂為前支桿，所述前支桿包括與底盤連接的軸套和帶掛鉤的支桿主體，所述軸套與支桿主體通過定位銷連接。
3.根據權利要求1所述的一種履帶輪式挖掘機，其特征在于，所述的第二定位臂為后支桿，所述后支桿包括與底盤連接的軸套和帶掛鉤的支桿主體，所述軸套與支桿主體通過定位銷連接。
4.根據權利要求1所述的一種履帶輪式挖掘機，其特征在于，所述的第一定位臂為油缸伸縮臂。
5.根據權利要求1所述的一種履帶輪式挖掘機，其特征在于，所述的第二定位臂為油缸伸縮臂。
專利摘要本實用新型提供一種履帶輪式挖掘機，其中行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降后輪架；在所述底盤的前、后端設置有2個第一、第二定位臂，其中所述第一定位臂的另一端通過旋轉軸與車架前矩形管相連，在車架前矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架前矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降前輪架包括行走輪、2個矩形管和鎖板，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架前矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上。本實用新型所述的履帶輪式挖掘機能根據路況改變履帶式挖掘機的行走方式，適應各種路徑，大大節省了拖車的費用，操作靈活，轉場方便。
文檔編號B62D55/116GK202847856SQ201220538430
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者賀廣華, 許占才 申請人:山東犀牛工程機械有限公司