專利名稱：一種電動(dòng)推車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種手推車，特別是涉及一種電動(dòng)推車。
背景技術(shù)：
為適應(yīng)新時(shí)代城市綠色環(huán)保的要求，電動(dòng)車在國內(nèi)發(fā)展迅猛，電動(dòng)車的應(yīng)用也越來越廣泛。近年來，隨著人民生活水平的提高和勞動(dòng)者對(duì)幸福的訴求，醫(yī)院原來用于送飯、送藥等用途的手動(dòng)小推車，越來越不適應(yīng)當(dāng)前時(shí)代的發(fā)展需求，一方面由于其勞動(dòng)強(qiáng)度大，一直給使用者帶來了很大的工作難度，另一方面由于醫(yī)院的特殊工作環(huán)境，對(duì)車輛的安全性能要求很高，特別是剎車方面，要求剎車靈敏、快速，剎車距離短，因此設(shè)計(jì)出一款安全性能高，使用方便的電動(dòng)推車是目前醫(yī)院等機(jī)構(gòu)的一種迫切需要。
發(fā)明內(nèi)容本申請(qǐng)?zhí)峁┝?一種安全性能高電動(dòng)推車。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N電動(dòng)推車包括車架、置于車架內(nèi)的電源模塊、電動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括置于車架內(nèi)的電機(jī)控制器模塊和電磁剎車模塊，所述電動(dòng)機(jī)控制器分別與電源模塊、電動(dòng)機(jī)和電磁剎車模塊連接，用于檢測(cè)電動(dòng)推車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并控制電磁剎車模塊的剎車制動(dòng)。所述電動(dòng)機(jī)為直流永磁電機(jī)。所述電機(jī)控制器模塊包括直流永磁電機(jī)控制器，所述直流永磁電機(jī)控制器分別與電源模塊、電動(dòng)機(jī)和電磁剎車模塊連接。所述車架內(nèi)還包括用于控制車架前進(jìn)或者后退的調(diào)速模塊，所述調(diào)速模塊與所述直流永磁電動(dòng)機(jī)控制器連接。所述調(diào)速模塊包括兩個(gè)并聯(lián)的電位器，所述電位器與直流永磁電機(jī)控制器連接。所述電磁剎車模塊包括電磁線圈。所述電源模塊包括蓄電池組或者鋰電池。所述車架內(nèi)還包括操作顯示模塊，所述操作顯示模塊分別與所述直流永磁電動(dòng)機(jī)控制器和所述電源模塊連接。所述車架內(nèi)還包括操作顯示模塊，所述操作顯示模塊與所述直流永磁電動(dòng)機(jī)控制器連接。所述操作顯示模塊包括用于顯示電池余量的電池余量顯示模塊和報(bào)警模塊，所述電池余量顯示模塊與所述電源模塊連接，所述報(bào)警模塊與直流永磁電機(jī)控制器連接。所述操作顯示模塊還包括推車開關(guān)，所述推車開關(guān)通過直流永磁電機(jī)控制器對(duì)電磁剎車模塊進(jìn)行控制。本申請(qǐng)的電動(dòng)推車在起步時(shí)，直流永磁電機(jī)控制器可以檢測(cè)整個(gè)電動(dòng)推車控制裝置的運(yùn)行情況；當(dāng)檢測(cè)到調(diào)速模塊開機(jī)前沒有在空檔零位置時(shí)或者電磁剎車沒有在剎車待命狀態(tài)時(shí)，直流永磁電機(jī)控制器發(fā)出保護(hù)命令對(duì)電動(dòng)推車進(jìn)行保護(hù)，使電動(dòng)推車停止運(yùn)行；當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，電磁剎車釋放能量對(duì)電動(dòng)推車進(jìn)行強(qiáng)烈制動(dòng)，使電動(dòng)推車無論在上坡還是下坡都能穩(wěn)穩(wěn)地停住。直流永磁電機(jī)控制器可以通過和電磁剎車的配合對(duì)處于各種狀態(tài)下的電動(dòng)推車進(jìn)行自動(dòng)剎車控制，剎車靈敏快捷，極大的提高了電動(dòng)推車的安全性倉泛。

圖1為本申請(qǐng)一種實(shí)施例的一種電動(dòng)推車的模塊圖；圖2為圖1的一種電動(dòng)推車的具體的電路圖。
具體實(shí)施方式
電磁剎車技術(shù)是依靠磁極與磁極間的相互作用力來實(shí)現(xiàn)剎車的目的。一般的電磁剎車制動(dòng)器由一個(gè)金屬長(zhǎng)條，一個(gè)或兩個(gè)磁力很強(qiáng)的磁鐵長(zhǎng)條組成或者由一個(gè)電磁線圈組成，當(dāng)金屬片(通常是銅或銅鋁合金)切割磁感線時(shí)，會(huì)在金屬內(nèi)部產(chǎn)生渦流，這將生成一個(gè)磁場(chǎng)(產(chǎn)生安培力)來反抗之前的運(yùn)動(dòng)，由于力是改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的原因，因此車輛的速度就會(huì)減小(產(chǎn)生反向加速度)，又由于磁鐵的磁力很強(qiáng)，這種安培力也就很大，反向加速度就會(huì)增大，車輛的速度很快就會(huì)停下來。也即是說電磁剎車能夠在極短的時(shí)間內(nèi)制止車輛的運(yùn)動(dòng)。本申請(qǐng)就是根據(jù)電磁剎車技術(shù)，將電磁剎車和電動(dòng)機(jī)控制器相配合，來提高電動(dòng)推車的安全性能的。下面通過具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例的電動(dòng)推車包括車架(在圖中未畫出)、安置與車架內(nèi)的調(diào)速模塊104、操作顯模塊106、電源模塊105、電動(dòng)機(jī)101,電機(jī)控制器103、電磁剎車模塊102，電源模塊105與操作顯示模塊106電連接，電動(dòng)機(jī)控制器103分別與電源模塊105、調(diào)速模塊104、操作顯示模塊106、電動(dòng)機(jī)101和電磁剎車模塊102連接。電動(dòng)機(jī)101為推車提供牽引力，本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)優(yōu)選為體積小，功率小的直流永磁電動(dòng)機(jī)。在其它實(shí)施例中，也可以為其它類型的電動(dòng)機(jī)。當(dāng)電動(dòng)推車運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)101為推車提供牽引力，使用者只需手扶電動(dòng)推車把手，開啟電動(dòng)機(jī)，就可使電動(dòng)推車運(yùn)行，減輕了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。電機(jī)控制器103用于檢測(cè)當(dāng)前電動(dòng)推車的運(yùn)動(dòng)情況，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果發(fā)出自發(fā)的控制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)101和電磁剎車模塊102的剎車制動(dòng)。本實(shí)施例的電機(jī)控制器103優(yōu)選為直流永磁電機(jī)控制器。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例的直流永磁電機(jī)控制器103又稱為永磁直流電機(jī)控制器，一般包括電磁制動(dòng)器線圈、單片機(jī)，場(chǎng)效應(yīng)晶體管和/或位置傳感器等。該控制器具有以下優(yōu)點(diǎn):能夠自發(fā)平滑制動(dòng)；通過電磁制動(dòng)，輸出功率大；具有保護(hù)功能；能夠進(jìn)行短路檢測(cè)；主接觸器粘連檢測(cè)；電機(jī)發(fā)熱量少，可以延長(zhǎng)使用壽命；無需再生制動(dòng)接觸器，成本低，活動(dòng)部件相比一般的電機(jī)控制器少。電源模塊105可以為蓄電池組或者鋰電池，為電機(jī)控制器103和操作顯示模塊106提供電源，并接受直流永磁電機(jī)控制器103反饋的能量。電磁剎車模塊102用于執(zhí)行直流永磁電機(jī)控制器103發(fā)出的剎車命令,制止電動(dòng)推車的運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例的電磁剎車模塊102為直流電磁剎車。[0026]調(diào)速模塊104用于可以控制電動(dòng)推車的前進(jìn)或后退。包括兩個(gè)并聯(lián)的電位器，通過改變電位器電阻的大小來控制電動(dòng)推車的運(yùn)行情況，電位器與直流永磁電機(jī)控制器連接。此外，操作顯示模塊106還包括電池余量顯示模塊和報(bào)警模塊，電池余量顯示模塊與電源模塊連接，報(bào)警模塊與直流永磁電機(jī)控制器連接電池余量顯示模塊。電池余量顯示模塊可將蓄電池或者鋰電池的電量自動(dòng)準(zhǔn)確地顯示，當(dāng)電池電量不足時(shí)，會(huì)閃爍或蜂鳴報(bào)警，提示用戶及時(shí)充電，同時(shí)直流永磁電機(jī)控制器發(fā)出電量保護(hù)控制命令，使電池進(jìn)入電量保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)直流永磁電機(jī)控制器檢測(cè)到各個(gè)電氣系統(tǒng)，一旦有問題出現(xiàn)，操作顯示模塊106即作出相應(yīng)的反應(yīng)，并將故障代碼在面板上顯示。在其它實(shí)施例中，也可以沒有調(diào)速模塊104和操作顯示模塊106，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體需要來設(shè)計(jì)電路。本實(shí)施例的工作原理是:在電動(dòng)推車安裝好電池并開啟后，直流永磁電機(jī)控制器103自動(dòng)檢測(cè)各個(gè)電氣系統(tǒng)，包括操作顯示模塊106、調(diào)速模塊104、電磁剎車模塊102，當(dāng)檢測(cè)到各個(gè)部分正常時(shí)，直流永磁電機(jī)控制器103進(jìn)行待機(jī)準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)直流永磁電機(jī)控制器103檢測(cè)到調(diào)速模塊104開機(jī)前沒有在空檔零位置時(shí)，直流永磁電機(jī)控制器103發(fā)出保護(hù)命令對(duì)電動(dòng)推車進(jìn)行保護(hù)，電動(dòng)推車停止運(yùn)行，除非調(diào)速模塊復(fù)位到正確的零位，此功能可以防止意外飛車，避免意外事故的發(fā)生；當(dāng)檢測(cè)到電磁剎車沒有在剎車待命狀態(tài)，直流永磁電機(jī)控制器103發(fā)出保護(hù)命令對(duì)電動(dòng)推車進(jìn)行保護(hù)，電動(dòng)推車停止運(yùn)行，除非電磁剎車模塊102恢復(fù)正常狀態(tài)，此功能可防止無剎車運(yùn)行；電動(dòng)推車開機(jī)正常運(yùn)行后，可以通過調(diào)速模塊104的左、右手把控制車輛前進(jìn)或后退，電磁剎車可以松開，電動(dòng)推車正常運(yùn)行；當(dāng)松開調(diào)速模塊104的相應(yīng)手把時(shí)，直流永磁電機(jī)控制器103即通過再生制動(dòng)對(duì)直流永磁電機(jī)101進(jìn)行自動(dòng)剎車，多余的能量會(huì)反饋給24V蓄電池組，當(dāng)直流永磁電機(jī)101速度接近零時(shí)，電磁剎車模塊102釋放能量對(duì)電動(dòng)推車進(jìn)行強(qiáng)烈制動(dòng)，使電動(dòng)推車無論在上坡還是下坡都能穩(wěn)穩(wěn)地停住。請(qǐng)參考圖2，為本實(shí)施例的一種電動(dòng)推車除了車架外的具體電路圖。其中操作顯示模塊106包括鑰匙開關(guān)K1、喇叭按鈕開關(guān)K2、推車開關(guān)K3、一個(gè)電鈴DL、一個(gè)電阻R和5個(gè)LED燈。其中第一個(gè)LED燈用于直流永磁電機(jī)控制器故障顯不,和喇機(jī)按鈕開關(guān)K2構(gòu)成報(bào)警模塊，另外四個(gè)LED燈構(gòu)成電池余量顯示模塊。當(dāng)電池滿電量時(shí)，四個(gè)LED燈全部顯示；當(dāng)無電量時(shí)，四個(gè)LED燈全滅；當(dāng)有I個(gè)LED燈、2個(gè)LED燈和3個(gè)LED燈亮?xí)r分別表示剩余25%、50%和75%的電量。鑰匙開關(guān)1是電動(dòng)推車的電源控制開關(guān)，鑰匙開關(guān)打開時(shí)，電動(dòng)推車才能工作；喇叭按鈕開關(guān)K2用于電鈴DL發(fā)出報(bào)警聲后，對(duì)電鈴進(jìn)行關(guān)閉；推車開關(guān)K3是在電動(dòng)推車發(fā)生運(yùn)行故障導(dǎo)致不能運(yùn)行，并需要移動(dòng)車子時(shí)，按下電動(dòng)推車開關(guān)K3,電磁剎車在直流永磁電機(jī)控制器的控制下才能松開，電動(dòng)推車才能推動(dòng)。其中上述各種開關(guān)可以為開關(guān)三極管、MOS管、IGBT管、電子開關(guān)或繼電器，還可以是機(jī)械開關(guān)。在其它實(shí)施例中，各種開關(guān)、電阻R的阻值和LED燈的個(gè)數(shù)可以按照實(shí)際情況靈活選取。調(diào)速模塊104由兩個(gè)電位器RPl和RP2組成，在外圍電路中還可接加速器，在其它實(shí)施例中，電位器的個(gè)數(shù)和參數(shù)可以靈活選取。本實(shí)施例中，調(diào)速模塊還包括左、右兩個(gè)手柄(圖中未示出)，使用者通過扳動(dòng)這兩個(gè)左右手柄來控制車輛運(yùn)行和運(yùn)行速度:扳動(dòng)左手柄，推車向前走，角度越大，速度越快，松開手柄時(shí)，車輛自動(dòng)減速停止，接近零速時(shí)，車子被剎住；右手柄控制后退運(yùn)行。在其它實(shí)施例中，調(diào)速模塊上還可以設(shè)置一個(gè)限速旋鈕，通過調(diào)節(jié)它，可以限制運(yùn)行的最大速度。電磁剎車模塊102包括電磁線圈YB和控制手柄，當(dāng)直流永磁電機(jī)控制器103發(fā)生故障導(dǎo)致電動(dòng)推車無法正常運(yùn)行時(shí)，控制手柄可以起到防護(hù)作用。直流永磁電機(jī)101由一個(gè)直流永磁電機(jī)馬達(dá)組成，24V蓄電池組還包括一個(gè)保險(xiǎn)絲FU和一個(gè)過流器開關(guān)P，以防止電動(dòng)推車控制發(fā)生故障。圖2中，直流永磁電機(jī)控制器103由各插接件分別與電源模塊105、調(diào)速模塊104、操作顯示模塊106、電動(dòng)機(jī)101和電磁剎車模塊102連接其它模塊連接，控制整個(gè)電動(dòng)推車系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情況。本實(shí)施例的直流永磁電機(jī)控制器103可以通過和電磁剎車的配合對(duì)處于各種狀態(tài)的電動(dòng)推車進(jìn)行自動(dòng)控制，剎車靈敏快捷，極大的提高了電動(dòng)推車的安全性能。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本申請(qǐng)的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)推車，包括車架、置于車架內(nèi)的電源模塊、電動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括置于車架內(nèi)的電機(jī)控制器模塊和電磁剎車模塊，所述電動(dòng)機(jī)控制器分別與電源模塊、電動(dòng)機(jī)和電磁剎車模塊連接，用于檢測(cè)電動(dòng)推車的運(yùn)動(dòng)情況并控制電磁剎車模塊的剎車制動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)為直流永磁電機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述電機(jī)控制器模塊包括直流永磁電機(jī)控制器，所述直流永磁電機(jī)控制器分別與電源模塊、電動(dòng)機(jī)和電磁剎車模塊連接。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述車架內(nèi)還包括用于控制車架前進(jìn)或者后退的調(diào)速模塊，所述調(diào)速模塊與所述直流永磁電動(dòng)機(jī)控制器連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述調(diào)速模塊包括兩個(gè)并聯(lián)的電位器，所述電位器與直流永磁電機(jī)控制器連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述電磁剎車模塊包括電磁線圈。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述電源模塊包括蓄電池組或者鋰電池。
8.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述車架內(nèi)還包括操作顯示模塊，所述操作顯示模塊分別與所述直流永磁電動(dòng)機(jī)控制器和所述電源模塊連接。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述操作顯示模塊包括用于顯示電池余量的電池余量顯示模塊和報(bào)警模塊，所述電池余量顯示模塊與所述電源模塊連接，所述報(bào)警模塊與直流永磁電機(jī)控制器連接。
10.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)推車，其特征在于，所述操作顯示模塊還包括推車開關(guān)，所述推車開關(guān)通過直流永磁電機(jī)控制器對(duì)電磁剎車模塊進(jìn)行控制。
專利摘要一種電動(dòng)推車,包括車架、置于車架內(nèi)的電源模塊、電動(dòng)機(jī)，其特征在于，還包括置于車架內(nèi)的電機(jī)控制器模塊和電磁剎車模塊，所述電動(dòng)機(jī)控制器分別與電源模塊、電動(dòng)機(jī)和電磁剎車模塊連接，用于檢測(cè)電動(dòng)推車的運(yùn)動(dòng)情況并控制電磁剎車模塊的剎車制動(dòng)。本申請(qǐng)的電機(jī)控制器可以通過和電磁剎車模塊的配合對(duì)處于各種狀態(tài)的電動(dòng)推車進(jìn)行自動(dòng)剎車控制，剎車靈敏快捷，極大的提高了電動(dòng)推車的安全性能。
文檔編號(hào)B62B5/00GK202953033SQ201220578958
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月5日
發(fā)明者董李 申請(qǐng)人:廣東瑪西爾電動(dòng)科技有限公司