專利名稱：一種智能型電動自行車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能型電動自行車，屬于電動自行車產品技術領域。
背景技術：
目前在大量使用的電動自行車人們通常稱為電動車，電動車上作為動力使用的電動機簡稱為電機，目前在電動車上使用的電機由單磁型電機和雙磁型電機二種結構。單磁型電機是由一個轉子和一個碇子構成的電機，單磁型電機也稱為單磁型動力電機，具有單磁型動力電機的電動自行車，人們稱之為單磁型電動自行車或單磁型電動車，現在人們也直接稱之為電動車。目前這種還在大量使用和銷售的只有一個電機的電動自行車，其電機功率已經達到了 250W — 3000W，當電動自行車的電機功率為350W時，一個人騎行時無法爬上30—40度的上坡。因此人們為了解決電動自行車的爬坡能力問題，電動自行車電機的功率瓦數從250W—直增大到1500W，直至現在增大到3000—6000W，隨著電動自行車電機功率越做越大，電動自行車速度也越來越快，雖然解決了電動自行車爬坡能力問題，但已經不是國家規定的電動自行車了，而是成為了與摩托車一樣快速的電動摩托車了，從而造成目前道路上電動自行車的事故率大幅度的上升，成為安全行車的嚴重隱患，這也是當前電動自行車事故率據高不下的主要因素，而且現在的大功率電動自行車在爬坡后電機容易發燙損壞。同時由于在城市道路上決定了電動自行車的車速不可能太快，而且經常會剎車，所以功率大的電動自行車在行駛中就經常會發生大電流頻繁起動和剎車，這樣對電機元件、控制器及電池的損耗也非常大。目前已經開始上市銷售和使用的雙磁型動力電機的電動自行車，其電機采用的是雙磁型電機，雙磁型電機是由二個轉子和二個碇子構成的電機，雙磁型電機也稱為雙磁型動力電機，具有雙磁型動力電機的電動自行車，人們稱之為雙磁型電動自行車或雙磁型電動車，現在人們也直接稱之為電動車，這種結構的雙磁型動力電機的電動自行車克服了單磁型電機電動自行車的許多缺點，表現出許多優點:在平路上行駛時，只采用一個電機及一組控制系統操作行駛，這樣可以保證電動自行車行駛的安全性，大幅度減少對電機元件、控制器及電池的損耗，同時另一個電機及另一組控制系統還可以作為備用，這樣既提高了電動自行車道路行駛的安全性又提高了電動自行車使用的安全性，還提高了電動自行車的性價比；當需要爬坡時，只要啟動雙電機，即同時啟動二個電機，能實現單人或雙人騎行爬坡，單人或雙人騎行時均能較長距離的爬上10 — 40度的上坡，全方位適合于城市和山區道路使用。但現有上述二種電機結構的電動自行車，還都存在著較多缺陷，如現有的電動自行車由于只有一個后輪胎，當后輪胎損壞時，車輛就不能正常行駛，而電動自行車重量又較大，當后輪胎損壞時，女士們很難長距離推得動，會給使用造成很大麻煩。現有的電動自行車當動力電源電力用完時，由于沒有備用動力電源，車輛行駛半途中由于沒電就無法行駛，這樣車輛只能推行。現有電動自行車上無GPS定位裝置，車輛被盜時無法快速定位，準確找到車輛。
現有電動自行車上更無傾斜角開關，無法自動控制調整行駛的速度與動力。所以人們現在迫切需要一種功能全面的、使用方便安全的電動自行車。本發明就是針對上述所存在的問題而作出。

發明內容
本發明提供一種新穎的一種智能型電動自行車，采用雙輪胎結構后輪與備用動力電源以及傾斜開關自動控制技術，以實現電動自行車長距離安全行駛和實現自動控制行駛速度與爬坡動力的目的。本發明采用的技術方案是:
一種智能型電動自行車，所述智能型電動自行車的后輪為雙輪胎結構，即所述后輪的鋼圈外圓面上并列設置有二個輪轂，每個輪轂上裝一輪胎，即后輪胎A與后輪胎B，所述二個輪轂與鋼圈為整體式或分體式結構，所述鋼圈與電動自行車電機的左蓋和右蓋固定連接構成電機轉子結構，所述智能型電動自行車電機為雙磁型動力電機，所述雙磁型動力電機為內置并列式雙同步電機結構，由電機A和電機B組合構成,所述電機A與電機B為同一電機軸，所述電機軸為雙鍵或長鍵結構的圓軸，兩端軸中心分別設置有電線導出孔，在電機軸上并列設置有電機A與電機B的兩組電機定子，每組電機定子包括:硅鋼片、線圈、霍爾位置傳感器及嵌盤結構，每組電機定子與電機軸通過鍵連接定位，并通過隔離套、擋圈定位固定，兩個磁鋼并列設置并固定安裝于所述鋼圈內圓面上，所述兩個磁鋼與兩組電機定子呈對應位置設置，所述霍爾位置傳感器為六至十二個，每三個為一組設置；
所述智能型電動自行車的電器控制系統包括:動力電源、備用動力電源、報警裝置、傾斜角開關A、傾斜角開關B、遙控接收器、車速控制轉把、繼電器、控制器A、控制器B以及剎車斷電開關，控制器A與控制器B通過導線相連接，在控制器A與控制器B之間并聯設置有動力電源與備用動力電源，傾斜角開關A、傾斜角開關B、繼電器、控制器A及控制器B通過導線互相連接，在繼電器上設有一碼表，所述報警裝置、遙控接收器通過導線與控制器A或控制器B相連接，所述車速控制轉把、剎車斷電開關通過導線與控制器A、控制器B并聯連接，所述控制器A及控制器B通過導線分別連接控制所述電機A及電機B ;
所述備用動力電源、傾斜角開關A及傾斜角開關B安裝于電動自行車的腳踏板下面，傾斜角開關A、傾斜角開關B在電動自行車的腳踏板下面呈水平狀態安裝，所述遙控接收器與繼電器安裝于電動自行車的鞍座下面；
所述傾斜角開關A為小角度抑角控制開關，即傾斜角開關A所控制的抑角為10至19度，所述傾斜角開關B為大角度抑角控制開關，即傾斜角開關B所控制的抑角為20至40度。所述智能型電動自行車的后輪可以是單輪胎結構，即所述后輪的鋼圈外圓面上只設置一個輪轂，輪轂上裝一輪胎。所述智能型電動自行車上還設置有一 GPS定位裝置，所述GPS定位裝置通過導線與控制器A或控制器B相連接。本發明有益效果是:
本發明的智能型電動自行車，徹底解決了現有電動自行車在后輪胎損壞和缺電時無法行駛以及無法自動控制行駛速度與爬坡動力的問題，本發明的智能型電動自行車具有:安裝容易、行駛距離長、使用安全可靠、自動化控制程度高的特點。


圖1:是本發明智能型電動自行車的結構示意 圖2:是本發明智能型電動自行車后輪K向的雙輪胎結構示意 圖3:是本發明智能型電動自行車的電器控制系統示意圖。圖1中:1、動力電源 2、備用動力電源 3、后輪
4、報警裝置5、傾斜角開關A6、傾斜角開關B
7、GPS定位裝置 8、電源防盜開關鎖 9、遙控接收器 圖2中:31、后輪胎A 32、后輪胎B 圖3中:1、動力電源 2、備用動力電源 4、報警裝置
5、傾斜角開關A6、傾斜角開關B
7、GPS定位裝置 9、遙控接收器 10、車速控制轉把
11、繼電器 12、電機A 13、電機B14、控制器A 15、控制器B 16、剎 車斷電開關
具體實施例方式如圖1、圖2、圖3所示。將本發明的智能型電動自行車按圖1、圖2、圖3所示組裝完畢后，就可以使用了。一種智能型電動自行車，所述智能型電動自行車的后輪3為雙輪胎結構，即所述后輪3的鋼圈外圓面上并列設置有二個輪轂，每個輪轂上裝一輪胎，即后輪胎A31與后輪胎B32，所述二個輪轂與鋼圈為整體式或分體式結構，所述鋼圈與電動自行車電機的左蓋和右蓋固定連接構成電機轉子結構，所述智能型電動自行車電機為雙磁型動力電機，所述雙磁型動力電機為內置并列式雙同步電機結構，由電機A12和電機B13組合構成，所述電機A12與電機B13為同一電機軸，所述電機軸為雙鍵或長鍵結構的圓軸，兩端軸中心分別設置有電線導出孔，在電機軸上并列設置有電機A12與電機B13的兩組電機定子，每組電機定子包括:硅鋼片、線圈、霍爾位置傳感器及嵌盤結構，每組電機定子與電機軸通過鍵連接定位，并通過隔離套、擋圈定位固定，兩個磁鋼并列設置并固定安裝于所述鋼圈內圓面上，所述兩個磁鋼與兩組電機定子呈對應位置設置，所述霍爾位置傳感器為六至十二個，每三個為一組設置；
所述智能型電動自行車的電器控制系統包括:動力電源1、備用動力電源2、報警裝置
4、傾斜角開關A5、傾斜角開關B6、遙控接收器9、車速控制轉把10、繼電器11、控制器A14、控制器B15以及剎車斷電開關16，控制器A14與控制器B15通過導線相連接，在控制器A14與控制器B15之間并聯設置有動力電源I與備用動力電源2，傾斜角開關A5、傾斜角開關B6、繼電器11、控制器A14及控制器B15通過導線互相連接，在繼電器11上設有一碼表，所述報警裝置4、遙控接收器9通過導線與控制器A14或控制器B15相連接，所述車速控制轉把10、剎車斷電開關16通過導線與控制器A14、控制器B15并聯連接，所述控制器A14及控制器B15通過導線分別連接控制所述電機A12及電機B13 ；
所述備用動力電源2、傾斜角開關A5及傾斜角開關B6安裝于電動自行車的腳踏板下面，傾斜角開關A5、傾斜角開關B6在電動自行車的腳踏板下面呈水平狀態安裝，所述遙控接收器9與繼電器11安裝于電動自行車的鞍座下面；
所述傾斜角開關A5為小角度抑角控制開關，即傾斜角開關A5所控制的抑角為10至19度，所述傾斜角開關B6為大角度抑角控制開關，即傾斜角開關B6所控制的抑角為20至40度。所述智能型電動自行車的后輪3可以是單輪胎結構，即所述后輪3的鋼圈外圓面上只設置一個輪轂，輪轂上裝一輪胎。所述智能型電動自行車上還設置有一 GPS定位裝置7，所述GPS定位裝置7通過導線與控制器A14或控制器B15相連接。傾斜角開關與智能型電動自行車的基本工作原理:
一、平路行駛狀態
啟動本發明的智能型電動自行車的動力電源，電機A12工作,觸點e與觸點f相連接，電動自行車在平路上正常行駛，當行駛速度達到20碼時，繼電器11上的碼表負極觸點d與負極觸點dl接通,繼電器11工作,這時觸點e與觸點f斷開,觸點g與觸點h接通,控制器B15接通電機B13，電機B13工作，可以加速行駛，同時電機A12停止工作，當路上行人多時，回復車速控制轉把10，電機B13停止工作，同時電機A12又開始工作，根據路上行人的多少可以重復上述工作程序。二、爬坡行駛狀態
啟動本發明的智能型電動自行車的動力電源，動力電源供給二個傾斜角開關時，傾斜角開關A5的觸點H2與傾斜角開關B6的觸點H3相連接，傾斜角開關A5的觸點Hl與觸點H相連接，觸點H與觸點H2斷開，傾斜角開關B6的觸點H3與觸點HO相連接，觸點HO與觸點H4斷開，傾斜角開關A5上的負極觸點a與繼電器11上的碼表負極觸點d相連接，傾斜角開關B6上的正極觸點b與繼電器11上的正極觸點c相連接；
當本發明的智能型電動自行車進入爬坡行駛狀態時，當電動車行駛到10-19度上坡時，傾斜角開關A5工作，觸點Hl與觸點H斷開，這時觸點H和觸點H2接通，同時傾斜角開關A5上的負極觸點a斷開，繼電器11不工作，觸點e與觸點f相連，觸點H3和觸點HO相連接，這時控制器B15和電機B13接通，電機B13工作；
當本發明的智能型電動自行車行駛到20-40度上坡時，傾斜角開關B6工作，此時傾斜角開關A5停止工作，傾斜角開關A5恢復原狀，這時觸點Hl與觸點H相連接，觸點e與觸點f相連接，這時電機A12工作，同時傾斜角開關B6上的觸點HO與觸點H3斷開，這時觸點HO與觸點H4相連接，同時傾斜角開關B6上的觸點b斷開，繼電器11不工作，這時電機A12和電機B13同時工作，這樣電動自行車在爬坡行駛時和電動自行車在平路上行駛時的工作狀態是各不干擾的；
這樣大大提高了電動自行車行駛的安全性，當路上行人多時，本發明的智能型電動自行車控制在20碼左右速度行駛，當路上行人稀少時，本發明的智能型電動自行車速度就可以增加到40碼，大大降低了電動自行車在路上行駛的危險性。當本發明的智能型電動自行車在實際使用中需要爬坡或爬陡坡時，就能自動控制電動自行車的行駛動力，實現行駛動力和行駛速度的自動調節。本發明的智能型電動自行車，由于后輪3采用了雙輪胎結構，在實際使用中，當出現一個后輪胎破損時，另一個后輪胎仍然可以繼續行駛，這大大提高了車輛的使用性能。當然本發明的智能型電動自行車的后輪3也可以采用單一輪胎結構。本發明的智能型電動自行車在正常行駛時使用動力電源1，當動力電源I電力用完時，則啟動備用動力電源2，這樣可以使得車輛繼續行駛到目的地后進行電力補充，解決了車輛行駛半途中由于沒電而無法行駛，只能推行的問題。本發明的智能型電動自行車的傾斜角開關A5、傾斜角開關B6可以實現電動自行車行駛速度與爬坡動力的自動控制和調節，提高了電動自行車行駛的安全性。本發明的智能型電動自行車上安裝的GPS定位裝置7，可以在車輛被盜時快速定位，準確找到車輛。本發明的智能型電動自行車設置的遙控接收器9，是用來接收遙控器的信號的，在平時正常使用時，遙控器通過遙控接收器9來開啟和關閉智能型電動自行車的電源，這樣大大方便了電動自行車的使用。為了提高本發明的智能型電動自行車的使用可靠性，在本發明的電動自行車上還可以加裝六個霍爾位置傳感器，即本發明電動自行車上可以有霍爾位置傳感器為六至十二個，當霍爾位置傳感器設置為十二個時，則三個為一組，每組中的三個霍爾位置傳感器呈對應位置結構設置，當二組在使用中發生損壞時，另二組可以代替使用。使用本發明的智能型電動自行車完全可滿足所有地區人們的日常生活實際需要，不必擔心電動自行車在路上拋錨，當電動自行車使用中出現故障時，均有備用系統實現繼續正常使用，包括電器控制系統出現故障時也可啟用另一組電路系統行駛，然后安全到家或到修理店修理，消除了消費者苦惱，完全克服了現有電動自行車所存在的各種缺陷。
權利要求
1.一種智能型電動自行車，其特征在于:所述智能型電動自行車的后輪(3)為雙輪胎結構，即所述后輪(3)的鋼圈外圓面上并列設置有二個輪轂，每個輪轂上裝一輪胎，即后輪胎A (31)與后輪胎B (32)，所述二個輪轂與鋼圈為整體式或分體式結構，所述鋼圈與電動自行車電機的左蓋和右蓋固定連接構成電機轉子結構，所述智能型電動自行車電機為雙磁型動力電機，所述雙磁型動力電機為內置并列式雙同步電機結構，由電機A (12)和電機B(13)組合構成,所述電機A (12)與電機B (13)為同一電機軸,所述電機軸為雙鍵或長鍵結構的圓軸，兩端軸中心分別設置有電線導出孔，在電機軸上并列設置有電機A (12)與電機B (13)的兩組電機定子，每組電機定子包括:硅鋼片、線圈、霍爾位置傳感器及嵌盤結構，每組電機定子與電機軸通過鍵連接定位，并通過隔離套、擋圈定位固定，兩個磁鋼并列設置并固定安裝于所述鋼圈內圓面上，所述兩個磁鋼與兩組電機定子呈對應位置設置，所述霍爾位置傳感器為六至十二個，每三個為一組設置； 所述智能型電動自行車的電器控制系統包括:動力電源(I)、備用動力電源(2)、報警裝置(4)、傾斜角開關A (5)、傾斜角開關B (6)、遙控接收器(9)、車速控制轉把(10)、繼電器(11)、控制器A (14)、控制器B (15)以及剎車斷電開關(16)，控制器A (14)與控制器B(15)通過導線相連接，在控制器A (14)與控制器B (15)之間并聯設置有動力電源(I)與備用動力電源(2)，傾斜角開關A (5)、傾斜角開關B (6)、繼電器(11)、控制器A (14)及控制器B (15)通過導線互相連接，在繼電器(11)上設有一碼表，所述報警裝置(4)、遙控接收器(9)通過導線與控制器A (14)或控制器B (15)相連接，所述車速控制轉把(10)、剎車斷電開關(16)通過導線與控制器A (14)、控制器B (15)并聯連接，所述控制器A (14)及控制器B (15)通過導線分別連接控制所述電機A (12)及電機B (13)； 所述備用動力電源(2)、傾斜角開關A (5)及傾斜角開關B (6)安裝于電動自行車的腳踏板下面，傾斜角開關A (5)、傾斜角開關B (6)在電動自行車的腳踏板下面呈水平狀態安裝，所述遙控接收器(9 )與繼電器(11)安裝于電動自行車的鞍座下面； 所述傾斜角開關A (5)為小角度抑角控制開關，即傾斜角開關A (5)所控制的抑角為10至19度，所述傾斜角開關B (6)為大角度抑角控制開關，即傾斜角開關B (6)所控制的抑角為20至40度。
2.根據權利要求1所述的一種智能型電動自行車，其特征在于:所述智能型電動自行車的后輪(3)可以是單輪胎結構，即所述后輪(3)的鋼圈外圓面上只設置一個輪轂，輪轂上裝一輪胎。
3.根據權利要求1所述的一種智能型電動自行車，其特征在于:所述智能型電動自行車上還設置有一 GPS定位裝置(7)，所述GPS定位裝置(7)通過導線與控制器A (14)或控制器B (15)相連接。
全文摘要
一種智能型電動自行車，所述后輪為雙輪胎結構，即后輪的鋼圈外圓面上并列設置有二個輪轂，每個輪轂上裝一輪胎，輪轂與鋼圈為整體式或分體式結構，鋼圈與電機的左蓋和右蓋固定連接構成電機轉子結構，電機為雙磁型動力電機，所述電器控制系統，在控制器A與控制器B之間并聯設置有動力電源與備用動力電源，傾斜角開關A、傾斜角開關B、繼電器、控制器A及控制器B通過導線互相連接，所述報警裝置、遙控接收器通過導線與控制器A或控制器B相連接，本發明徹底解決了現有電動自行車在后輪胎損壞和缺電時無法行駛以及無法自動控制行駛速度與爬坡動力的問題，本發明具有安裝容易、行駛距離長、使用安全可靠、自動化控制程度高的特點。
文檔編號B62K11/00GK103158814SQ20131009960
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月27日 優先權日2013年3月27日
發明者洪春平 申請人:洪春平