專利名稱：液壓傳動四輪轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于四輪車輛，主要涉及四輪車輛上的轉向機構。
背景技術：
隨著我國機動車輛的快速增加，交通的擁堵日益嚴重，尤其是停車時車位面積減小，要求四輪機動車的靈活性提高。為了減小機動車的轉彎半徑，提高其靈活性，現用車型中已開始在四輪車輛的前輪和后輪上分別安裝前、后梯形四連桿轉向機構，與傳統車輛相t匕，該結構的車輛轉彎半徑減小，機動性和靈活性有所提高，但是，由于結構上的不足，該結構車輛轉彎時，其前輪與后輪縱向之間只能呈相互不平行的夾角狀，且車輛整體橫向無平移的功能，泊車困難。
發明內容本實用新型的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計提供一種新結構的液壓傳動四輪轉向機構，達到大幅度減小四輪機動車轉彎半徑、實現車輛整體橫向平移運動、提高車輛靈活性的目的。本實用新型的基本設計是，在機架的前側部和后側部上對應配裝前四連桿轉向機構和后四連桿轉向機構，在前四連桿轉向機構和后四連桿轉向機構的左右側端部上分別鉸連安裝前輪和后輪，轉向機固裝在機架上，所述轉向機與前四連桿轉向機構的前連桿連接配合，在機架的前側部和后側部上分別鉸連配裝前雙活塞桿油缸和后雙活塞桿油缸，所述的前雙活塞桿油缸的前雙活塞桿兩端部分別與前四連桿轉向機構的前連桿鉸連接，所述的后雙活塞桿油缸的后雙活塞桿兩端部分別與后四連桿轉向機構的后連桿鉸連接，在前雙活塞桿油缸兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥的P 口和O 口之間分別連接配裝前第一油管和前第二油管，在后雙活塞桿油缸兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥的A 口和B 口之間分別連接配裝后第二油管和后第一油管，至此構成液壓傳動四輪轉向機構。本實用新型采用三位四通換向閥與前、后雙活塞桿油缸組合控制結構，大幅度減小了四輪車的轉彎半徑，提高了機動車的靈活性，尤其可實現四輪車整體近似橫向平移式的運動，具有結構合理、使用可靠、機動性高、靈活性好的特點。

圖1是液壓傳動四輪轉向機構總體結構示意圖；圖2是液壓傳動四輪轉向機構實現橫向平移運動結構示意圖；圖3是傳統四輪轉向機構轉向示意圖。圖中件號說明:1、機架、2、前四連桿轉向機構、3、三位四通換向閥、4、后第二油管、5、后第一油管、6、后雙活塞桿、7、后四連桿轉向機構、8、后輪、9、后連桿、10、后雙活塞桿油缸、11、轉向機、12、前雙活塞桿油缸、13、前連桿、14、前輪、15、前雙活塞桿、16、前第一油管、17、前第二油 管。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型最佳實施方案進行詳細描述。一種液壓傳動四輪轉向機構，在機架I的前側部和后側部上對應配裝前四連桿轉向機構2和后四連桿轉向機構7，在前四連桿轉向機構2和后四連桿轉向機構7的左右側端部上分別鉸連安裝前輪14和后輪8，轉向機11固裝在機架I上，所述轉向機11與前四連桿轉向機構2的前連桿13連接配合，在機架I的前側部和后側部上分別鉸連配裝前雙活塞桿油缸12和后雙活塞桿油缸10，所述的前雙活塞桿油缸12的前雙活塞桿15兩端部分別與前四連桿轉向機構2的前連桿13鉸連接，所述的后雙活塞桿油缸10的后雙活塞桿6兩端部分別與后四連桿轉向機構7的后連桿9鉸連接，在前雙活塞桿油缸12兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥3的P 口和O口之間分別連接配裝前第一油管16和前第二油管17，在后雙活塞桿油缸10兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥3的A 口和B 口之間分別連接配裝后第二油管4和后第一油管5。作業時，①、將三位四通換向閥3控制在I位上，轉動轉向機11，經前連桿13驅動前雙活塞桿15向左或向右運動，前輪14完成右向或左向轉向；當前雙活塞桿15向左向運動時，前雙活塞桿油缸12左腔油經前第一油管16、三位四通換向閥3、后第二油管4進入后雙活塞桿油缸10的右腔內，經后雙活塞桿6驅動后連桿9向左側運動，后輪8完成左向轉動，機動車整體呈向右轉向，前、后輪14、8呈雙弧線運動軌跡；當前雙活塞桿15向右向運動時，前雙活塞桿油缸12右腔油經前第二油管17、三位四通換向閥3、后第一油管5進入后雙活塞桿油缸10的左腔內，完成后輪8右向轉動，機動車整體呈向左向轉向、將三位四通換向閥3控制在II位上時，當前雙活塞桿15向左向移動時，前輪14右轉，前雙活塞桿油缸12左腔油經前第一油管16、三位四通換向閥3、后第一油管5進入后雙活塞桿油缸10左腔內，經后雙活塞桿6、后連桿9驅動后輪8完成右轉向，此時前輪14與后輪8仍處于平行狀態，實現整車向右側橫向平移運動；當前雙活塞桿15向右向移動時，前輪14左轉向，前雙活塞桿油缸12右腔油經前第二油管17、三位四通換向閥3、后第二油管4進入后雙活塞桿油缸10右腔內，經后雙活塞桿6、后連桿9驅動后輪8完成左轉向，完成整車向左側橫向平移運動、將三位四通換向閥3控制在中間位上時，轉向機11驅動前連桿13并帶動前輪14向左或向右轉向，此時經前雙活塞桿15使前雙活塞桿油缸12左腔油與右腔油在前第一油管16、三位四通換向閥3和前第二油管17內往復流動，后輪8保持縱向直線運行。
權利要求1.一種液壓傳動四輪轉向機構，在機架(I)的前側部和后側部上對應配裝前四連桿轉向機構⑵和后四連桿轉向機構(7)，在前四連桿轉向機構⑵和后四連桿轉向機構(7)的左右側端部上分別鉸連安裝前輪(14)和后輪(8)，轉向機(11)固裝在機架(I)上，所述轉向機(11)與前四連桿轉向機構⑵的前連桿(13)連接配合，其特征在于在機架⑴的前側部和后側部上分別鉸連配裝前雙活塞桿油缸(12)和后雙活塞桿油缸(10)，所述的前雙活塞桿油缸(12)的前雙活塞桿(15)兩端部分別與前四連桿轉向機構(2)的前連桿(13)鉸連接，所述的后雙活塞桿油缸(10)的后雙活塞桿(6)兩端部分別與后四連桿轉向機構(7)的后連桿(9)鉸連接，在前雙活塞桿油缸(12)兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥(3)的P 口和O 口之間分別連接配裝前第一油管(16)和前第二油管(17)，在后雙活塞桿油缸(10)兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥(3)的A 口和B 口之間分別連接配裝后第二油管(4)和后第一油管(5)。
專利摘要液壓傳動四輪轉向機構屬于四輪車輛；在機架的前、后部上分別鉸裝前、后雙活塞桿油缸，所述前雙活塞桿油缸的前雙活塞桿兩端分別與前四連桿轉向機構的前連桿鉸接，后雙活塞桿油缸的后雙活塞桿兩端分別與后四連桿轉向機構的后連桿鉸接，在前雙活塞桿油缸兩側的兩個進出油口與三位四通換向閥的P口和O口之間分別配裝前第一油管和前第二油管，后第一、二油管分別與后雙活塞桿油缸兩側的兩個進出油口和三位四通換向閥的B、A口連接；本機構可實現四輪車整體近似橫向平移式的運動，具有結構合理、使用可靠、機動性高、靈活性好的特點。
文檔編號B62D15/00GK203047347SQ20132007432
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月29日 優先權日2013年1月29日
發明者于斌, 于泓川 申請人:黑龍江省農業機械工程科學研究院