專利名稱：銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)角檢測裝置，具體地說是一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。工程車輛如裝載機(jī)、壓路機(jī)等為實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)彎性能多采用銷軸鉸接形式，該車輛的車架由前后兩段車架組成，前、后車架用垂直鉸銷軸相連，并由油缸使前后車架保持或改變相對夾角而使車輛以不同的彎道行駛半徑在地面運(yùn)行。隨著應(yīng)用場合工況要求的提高和現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，裝載機(jī)各方面性能需要進(jìn)一步提高，尤其是在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，提出了轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠、操作輕便靈活、轉(zhuǎn)向功率足夠大等的技術(shù)要求，而原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存在著靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒有路感等問題，為提高轉(zhuǎn)向性能，科技工作者致力于研究線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。它是通過微電子技術(shù)連接并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個元件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓連接。由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，因此使車輛的設(shè)計(jì)、裝配大為簡化，而且還可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性 和角傳遞特性，是車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過數(shù)據(jù)線將信號傳遞給車上的微控制單元MCU，MCU綜合有關(guān)的信號做出判斷，發(fā)出控制車輛轉(zhuǎn)向的指令，然后MCU檢測車輛轉(zhuǎn)過的角度信號與給定指令比較，構(gòu)成閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全高性能的轉(zhuǎn)向動作。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向角度檢測技術(shù)方案是在轉(zhuǎn)向油缸的兩端跨接安裝軸向尺寸很大的直線位移傳感器，通過測量轉(zhuǎn)向油缸的伸縮量來間接測量車輛的轉(zhuǎn)向角度，然而所需的傳感器長度很大，由于轉(zhuǎn)向油缸所處的位置低，接近地面，工作過程中傳感器容易受到灑落奔跳的物料的沖擊，以致破壞。裝載機(jī)前車架與后車架鉸接處裝有球鉸，兩者之間存在著復(fù)雜的相對轉(zhuǎn)動，若檢測裝置設(shè)計(jì)不合理，易引起轉(zhuǎn)角測量誤差，故如何準(zhǔn)確測得前后車架的相對轉(zhuǎn)向角度成為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究中的一個關(guān)鍵問題。因此設(shè)計(jì)一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置變得非常有必要，有利于推動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，能夠準(zhǔn)確測得前后車架的相對轉(zhuǎn)向角度，且能夠消除因前后車架發(fā)生相對扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的轉(zhuǎn)角誤差。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:銷軸壓板與銷軸固定聯(lián)接，所述銷軸壓板與后車架固定聯(lián)接，前車架與后車架由銷軸鉸接聯(lián)接，裝置主要由支撐座、彈簧、下固定軸、下軸承、弧形梁、上固定軸、上軸承、擺動支座、小齒輪、滑板、小齒輪支撐塊、扇形齒輪、角位移傳感器、支架、聯(lián)軸器、扇形齒輪軸、低摩擦系數(shù)材料襯層和長銷軸組成；所述支架固定聯(lián)接在銷軸壓板上，所述扇形齒輪軸通過軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)，所述扇形齒輪固定聯(lián)接在扇形齒輪軸上，所述角位移傳感器固定聯(lián)接在支架的上端，所述角位移傳感器的軸心線與扇形齒輪軸的軸心線同心安裝，所述扇形齒輪軸的軸心線與銷軸的軸心線同心安裝，所述角位移傳感器的輸入軸通過聯(lián)軸器與扇形齒輪軸的上端固定聯(lián)接，所述支撐座固定聯(lián)接在前車架上，所述擺動支座上端的兩側(cè)對稱各設(shè)置有一個銷軸孔體，所述支撐座的上端設(shè)置有一個凸形銷軸孔體，所述長銷軸同時穿過擺動支座上端的兩個銷軸孔和支撐座上端的凸形銷軸孔，所述長銷軸與支撐座上端的凸形銷軸孔動配合聯(lián)接，所述長銷軸與擺動支座上端的兩個銷軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座上端的凸形銷軸孔體動配合安裝在擺動支座上端一對銷軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對動配合接觸平面限制擺動支座沿長銷軸軸線方向的移動，所述擺動支座的下端通過彈簧與支撐座聯(lián)接，所述彈簧的彈簧力作用方向是使小齒輪與扇形齒輪始終保持嚙合狀態(tài)，所述滑板固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊的上端，所述滑板的下表面與小齒輪的上表面接觸，所述滑板上端的兩個側(cè)面與擺動支座上端槽口內(nèi)的兩個側(cè)面動配合聯(lián)接，所述小齒輪支撐塊下端動配合安裝在兩個弧形梁之間，所述上軸承通過上固定軸安裝在小齒輪支撐塊的下部，所述下軸承通過下固定軸安裝在小齒輪支撐塊的下部、位于上軸承的下方，所述弧形梁的兩端固定聯(lián)接在擺動支座的下部，所述弧形梁的上表面與上軸承外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁的下表面與下軸承外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁與上軸承外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁與下軸承外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述小齒輪固定安裝在小齒輪支撐塊上的齒輪軸上，所述小齒輪在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凹弧形狀，所述扇形齒輪在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸弧形狀，所述小齒輪齒形的凹弧形狀與扇形齒輪齒形的凸弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪與扇形齒輪可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動，前車架與后車架由銷軸鉸接聯(lián)接后，前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時，有一條垂直通過銷軸軸心線的前后車架左右對稱線0-0，所述支架安裝在使扇形齒輪軸的軸心線垂直通過對稱線O - O、并使扇形齒輪軸的軸心線與銷軸的軸心線同心的位置處。所述長銷軸與擺動支座上端的兩個銷軸孔動配合聯(lián)接，擺動支座上端的兩個銷軸孔內(nèi)各安裝一個卡圈限制長銷軸的軸向移動。所述滑板的上端與擺動支座上端槽口動配合聯(lián)接的兩個側(cè)面安裝有低摩擦系數(shù)材料襯層。所述低摩擦系數(shù)材料襯層是聚四氟乙烯材料的，也可以是高密度聚乙烯材料的。所述小齒輪在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凸弧形狀，所述扇形齒輪在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凹弧形狀，所述小齒輪齒形的凸弧形狀與扇形齒輪齒形的凹弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪與扇形齒輪可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動。所述小齒輪和扇形齒輪的凸弧形狀或凹弧形狀為凸圓弧形狀或凹圓弧形狀。采用本實(shí)用新型的有益效果是，能很好地實(shí)現(xiàn)前后車架相對轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確測量，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

[0010]圖1是本實(shí)用新型所述銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的主視圖；圖2是本實(shí)用新型所述銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的俯視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖。圖中:前車架I支撐座2彈簧3下固定軸4下軸承5弧形梁6上固定軸7上軸承8擺動支座9小齒輪10滑板11小齒輪支撐塊12扇形齒輪13角位移傳感器14支架15聯(lián)軸器16扇形齒輪軸17銷軸壓板18銷軸19后車架20低摩擦系數(shù)材料襯層21長銷軸2具體實(shí)施方式
在圖1、圖2和圖3中，銷軸壓板18焊接在銷軸19上，所述銷軸壓板18與后車架20通過螺栓固定聯(lián)接，前車架I與后車架20由銷軸19鉸接聯(lián)接，該裝置主要包括支撐座2、彈簧3、下固定軸4、下軸承5、弧形梁6、上固定軸7、上軸承8、擺動支座9、小齒輪10、滑板
11、小齒輪支撐塊12、扇形齒輪13、角位移傳感器14、支架15、聯(lián)軸器16、扇形齒輪軸17、低摩擦系數(shù)材料襯層21和長銷軸22 ;所述支架15通過螺栓固定聯(lián)接在銷軸壓板18上，所述扇形齒輪軸17通過軸承安裝在支架15的軸承座內(nèi)，所述扇形齒輪13通過鍵固定聯(lián)接在扇形齒輪軸17上，所述角位移傳感器14通過螺栓固定聯(lián)接在支架15的上端，所述角位移傳感器14的軸心線與扇形齒輪軸17的軸心線同心安裝,所述扇形齒輪軸17的軸心線與銷軸19的軸心線同心安裝，所述角位移傳感器14的輸入軸通過聯(lián)軸器16與扇形齒輪軸17的上端固定聯(lián)接，所述支撐座2通過螺栓固定聯(lián)接在前車架I上，所述擺動支座9上端的兩側(cè)對稱各焊接有一個銷軸孔體，所述支撐座2的上端焊接有一個凸形銷軸孔體，所述長銷軸22同時穿過擺動支座9上端的兩個銷軸孔和支撐座2上端的凸形銷軸孔，所述長銷軸22與支撐座2上端的凸形銷軸孔動配合聯(lián)接，所述長銷軸22與擺動支座9上端的兩個銷軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座2上端的凸形銷軸孔體動配合安裝在擺動支座9上端一對銷軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對動配合接觸平面限制擺動支座9沿長銷軸22軸線方向的移動，所述擺動支座9的下端通過彈簧3與支撐座2聯(lián)接，所述彈簧3的彈簧力作用方向是使小齒輪10與扇形齒輪13始終保持嚙合狀態(tài)，所述滑板11通過銷軸固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊12的上端，所述滑板11的下表面與小齒輪10的上表面接觸，所述滑板11上端的兩個側(cè)面與擺動支座9上端槽口內(nèi)的兩個側(cè)面動配合聯(lián)接，所述小齒輪支撐塊12下端動配合安裝在兩個弧形梁6之間，所述上軸承8通過上固定軸7安裝在小齒輪支撐塊12的下部，所述下軸承5通過下固定軸4安裝在小齒輪支撐塊12的下部、位于上軸承8的下方，所述弧形梁6的兩端通過螺栓固定聯(lián)接在擺動支座9的下部，所述弧形梁6的上表面與上軸承8外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁6的下表面與下軸承5外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁6與上軸承8外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁6與下軸承5外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述小齒輪10通過鍵固定安裝在小齒輪支撐塊12上的齒輪軸上，所述小齒輪10在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凹弧形狀，所述扇形齒輪13在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸弧形狀，所述小齒輪10齒形的凹弧形狀與扇形齒輪13齒形的凸弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪10與扇形齒輪13可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動；前車架I與后車架20由銷軸19鉸接聯(lián)接后，前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時，劃出一條垂直通過銷軸19軸心線的前后車架左右對稱線0-0，所述支架15通過螺栓安裝在使扇形齒輪軸17的軸心線垂直通過對稱線0-0、并使扇形齒輪軸17的軸心線與銷軸19的軸心線同心的位置處。另外，所述長銷軸22與擺動支座9上端的兩個銷軸孔也可以是動配合聯(lián)接，為此需要在擺動支座9上端的兩個銷軸孔內(nèi)各安裝一個卡圈限制長銷軸22的軸向移動。所述滑板11的上端與擺動支座9上端槽口動配合聯(lián)接的兩個側(cè)面粘貼有低摩擦系數(shù)材料襯層21。所述低摩擦系數(shù)材料襯層21是聚四氟乙烯材料的，也可以是高密度聚乙烯材料的。所述小齒輪10在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凸弧形狀，所述扇形齒輪13在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凹弧形狀，所述小齒輪10齒形的凸弧形狀與扇形齒輪13齒形的凹弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪10與扇形齒輪13可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動。所述小齒輪10和扇形齒輪13的凸弧形狀或凹弧形狀為凸圓弧形狀或凹圓弧形狀。所述小齒輪10在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸圓弧形狀時，所述小齒輪10類似于沒有螺旋導(dǎo)程的多頭蝸桿首尾圓環(huán)形相接構(gòu)成齒輪的嚙合齒部，所述扇形齒輪13在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形是凹弧形狀時，所述扇形齒輪13類似于沒有螺旋升角的蝸輪，小齒輪10與扇形齒輪13的嚙合類似于蝸桿和蝸輪的嚙合，所述小齒輪10與扇形齒輪13的嚙合傳動是平行軸間的傳動。當(dāng)銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向時，在轉(zhuǎn)向油缸的推動下，前車架I與后車架20之間會轉(zhuǎn)過一定角度，固定在前車架I上的支撐座2使得擺動支座9通過小齒輪支撐塊12上的小齒輪10帶動扇形齒輪13繞扇形齒輪軸17的軸線轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度,從而使與扇形齒輪軸17通過聯(lián)軸器16固定聯(lián)接的角位移傳感器14轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度,產(chǎn)生電信號輸出，再根據(jù)齒輪系的傳動比得出前車架I與后車架20之間的相對轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)前車架I與后車架20發(fā)生非轉(zhuǎn)向方向的相對扭轉(zhuǎn)時，前車架I會帶動支撐座2擺動，使得弧形梁6在下軸承5與上軸承8之間擺動，滑板11及小齒輪10和小齒輪支撐塊12組成的部件整體與擺動支座9之間會產(chǎn)生相應(yīng)的滑移擺動，因此車架之間的相對扭轉(zhuǎn)運(yùn)動不會帶動滑板11及小齒輪10和小齒輪支撐塊12組成的部件整體轉(zhuǎn)動，因此小齒輪支撐塊12上的小齒輪10不會帶動扇形齒輪13繞扇形齒輪軸17轉(zhuǎn)動，不會產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。由于小齒輪10與扇形齒輪13構(gòu)成了凸凹鑲嵌的嚙合傳動，故當(dāng)前車架I與后車架20發(fā)生非轉(zhuǎn)向方向的相對俯仰時，小齒輪10與扇形齒輪13會產(chǎn)生一定的俯仰角，使擺動支座9產(chǎn)生繞長銷軸22軸線的轉(zhuǎn)動，此運(yùn)動不會使小齒輪支撐塊12上的小齒輪10帶動扇形齒輪13繞扇形齒輪軸17轉(zhuǎn)動，故不會產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測量銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度的目的。
權(quán)利要求1.一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，銷軸壓板(18)與銷軸(19)固定聯(lián)接，所述銷軸壓板(18)與后車架(20)固定聯(lián)接，前車架(I)與后車架(20)由銷軸(19)鉸接聯(lián)接，其特征是，主要由支撐座(2)、彈簧(3)、下固定軸(4)、下軸承(5)、弧形梁￠)、上固定軸(7)、上軸承(8)、擺動支座(9)、小齒輪(10)、滑板(11)、小齒輪支撐塊(12)、扇形齒輪(13)、角位移傳感器(14)、支架(15)、聯(lián)軸器(16)、扇形齒輪軸(17)、低摩擦系數(shù)材料襯層(21)和長銷軸(22)組成；所述支架(15)固定聯(lián)接在銷軸壓板(18)上，所述扇形齒輪軸(17)通過軸承安裝在支架(15)的軸承座內(nèi)，所述扇形齒輪(13)固定聯(lián)接在扇形齒輪軸(17)上，所述角位移傳感器(14)固定聯(lián)接在支架(15)的上端，所述角位移傳感器(14)的軸心線與扇形齒輪軸(17)的軸心線同心安裝，所述扇形齒輪軸(17)的軸心線與銷軸(19)的軸心線同心安裝，所述角位移傳感器(14)的輸入軸通過聯(lián)軸器(16)與扇形齒輪軸(17)的上端固定聯(lián)接，所述支撐座(2)固定聯(lián)接在前車架(I)上，所述擺動支座(9)上端的兩側(cè)對稱各設(shè)置有一個銷軸孔體，所述支撐座(2)的上端設(shè)置有一個凸形銷軸孔體，所述長銷軸(22)同時穿過擺動支座(9)上端的兩個銷軸孔和支撐座(2)上端的凸形銷軸孔，所述長銷軸(22)與支撐座(2)上端的凸形銷軸孔動配合聯(lián)接，所述長銷軸(22)與擺動支座(9)上端的兩個銷軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座(2)上端的凸形銷軸孔體動配合安裝在擺動支座(9)上端一對銷軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對動配合接觸平面限制擺動支座(9)沿長銷軸(22)軸線方向的移動，所述擺動支座(9)的下端通過彈簧(3)與支撐座(2)聯(lián)接，所述彈簧(3)的彈簧力作用方向是使小齒輪(10)與扇形齒輪(13)始終保持嚙合狀態(tài)，所述滑板(11)固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊(12)的上端，所述滑板(11)的下表面與小齒輪(10)的上表面接觸，所述滑板(11)上端的兩個側(cè)面與擺動支座(9)上端槽口內(nèi)的兩個側(cè)面動配合聯(lián)接，所述小齒輪支撐塊(12)下端動配合安裝在兩個弧形梁(6)之間，所述上軸承(8)通過上固定軸(7)安裝在小齒輪支撐塊(12)的下部，所述下軸承(5)通過下固定軸(4)安裝在小齒輪支撐塊(12)的下部、位于上軸承(8)的下方，所述弧形梁￠)的兩端固定聯(lián)接在擺動支座(9)的下部，所述弧形梁￠)的上表面與上軸承(8)外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁￠)的下表面與下軸承(5)外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁￠)與上軸承(8)外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁￠)與下軸承(5)外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述小齒輪(10)固定安裝在小齒輪支撐塊(12)上的齒輪軸上，所述小齒輪(10)在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒 形為凹弧形狀，所述扇形齒輪(13)在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形為凸弧形狀，所述小齒輪(10)齒形的凹弧形狀與扇形齒輪(13)齒形的凸弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪(10)與扇形齒輪(13)可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動；前車架(I)與后車架(20)由銷軸(19)鉸接聯(lián)接后，前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時，有一條垂直通過銷軸(19)軸心線的前后車架左右對稱線0-0，所述支架(15)安裝在使扇形齒輪軸(17)的軸心線垂直通過對稱線0-0、并使扇形齒輪軸(17)的軸心線與銷軸(19)的軸心線同心的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，其特征是:所述長銷軸(22)與擺動支座(9)上端的兩個銷軸孔動配合聯(lián)接，擺動支座(9)上端的兩個銷軸孔內(nèi)各安裝一個卡圈限制長銷軸(22)的軸向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，其特征是:所述滑板(11)的上端與擺動支座(9)上端槽口動配合聯(lián)接的兩個側(cè)面安裝有低摩擦系數(shù)材料襯層(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，其特征是:所述低摩擦系數(shù)材料襯層(21)是聚四氟乙烯材料的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，其特征是:所述低摩擦系數(shù)材料襯層(21)是高密度聚乙烯材料的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，其特征是:所述小齒輪(10)在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凸弧形狀，所述扇形齒輪(13)在通過其軸心線的剖面上呈現(xiàn)的齒形也可以是凹弧形狀，所述小齒輪(10)齒形的凸弧形狀與扇形齒輪(13)齒形的凹弧形狀兩者為同曲率關(guān)系，所述小齒輪(10)與扇形齒輪(13)可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常哨合傳動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，其特征是:所述小齒輪(10)和扇形齒 輪(13)的凸弧形狀或凹弧形狀為凸圓弧形狀或凹圓弧形狀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測裝置，旨在準(zhǔn)確測得銷軸鉸接車輛前后車架的相對轉(zhuǎn)向角度。支架固定聯(lián)接在銷軸壓板上，扇形齒輪軸通過軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)，扇形齒輪固定聯(lián)接在扇形齒輪軸上，角位移傳感器固定聯(lián)接在支架的上端，角位移傳感器的輸入軸通過聯(lián)軸器與扇形齒輪軸的上端固定聯(lián)接，支撐座固定聯(lián)接在前車架上，擺動支座上端與支撐座上端鉸鏈聯(lián)接，擺動支座的下端通過彈簧與支撐座固定聯(lián)接，滑板固定聯(lián)接在小齒輪支撐塊的上端，小齒輪支撐塊下端動配合安裝在兩個弧形梁之間，小齒輪固定安裝在小齒輪支撐塊上的齒輪軸上，小齒輪與扇形齒輪可以凸凹鑲嵌構(gòu)成正常嚙合傳動。本實(shí)用新型能準(zhǔn)確測得銷軸鉸接車輛前后車架的轉(zhuǎn)向角度。
文檔編號B62D15/02GK203078594SQ201320073098
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者王安敏, 朱建鑫, 夏培偉 申請人:青島科技大學(xué)