專利名稱：新型工程車輛的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程車輛技術，特別是一種新型工程車輛。
背景技術：
現有的工程車輛(如挖掘機、裝載機、破碎機等)，能前行、轉彎、后退、以單邊寧轉，但都無法原地繞垂直中心線360°旋轉，所以運動靈活性差，作業轉彎范圍半徑大，工作效率低。
發明內容為了克服現有現有的工程車輛的上述缺陷，本實用新型設計一種新型工程車輛，能原地繞垂直中心線360°旋轉。本實用新型通過下述技術方案實現。圖1是新型工程車輛的外形示意圖。如圖1示，一個驅動輪4、數個懸掛減震器5 (圖中只畫兩個以示意)、安裝在懸掛減震器5下部的負重輪6、一個導向輪2、數個導輪7(圖中只畫一個以示意)、履帶3組成傳行機構；導向輪2、導輪7、驅動輪4、懸掛減震器5的上部均安裝在底盤8，驅動輪4的齒插入履帶3 ;所述傳行機構在底盤8左側右側各設置一套；工程車輛上裝I (指挖掘機構或裝載機構或破碎機構等)安裝在底盤8上。圖2是圖1的A-A剖視圖。如圖2示。支架29下端固定在底盤8上。發動機26的外殼下面聯接在支架29的上端面。偶合器30的外殼固定于二號支架29,偶合器30的輸出軸為花鍵式軸24。變速箱28的動力輸出軸28-1的下端穿過二號支架29與偶合器30聯接，偶合器30通過左右兩根花鍵式軸24輸出動力，偶合器30能使左右兩根花鍵式軸24同時轉動或只讓其中一根轉動(制造這樣的偶合器已有成熟技術或容易實現)；變速箱28的外殼聯接在支架29的上端面。發動機26的功率軸(圖中未畫)通過離合器27與變速箱28的主動軸(圖中未畫)聯接。如圖2示。一號齒輪23套在花鍵式軸24的外周，并能在花鍵式軸24上滑動，但不能與花鍵式軸24相對轉動。在一號齒輪23中部套接圓盤20，圓盤20的端面光滑。撥杈22下端穿過支架29的頂插在圓盤20的兩端面外，撥杈22的杈枝端的球能相對于杈枝轉動。一號支板25下端、二號支板39下端均固定在底盤8上面,二號支板39離開一號支板25 —距離且在支架29內側；一號軸11的一端依次穿過驅動輪4的中心、底盤8側部、支架29側部、二號支板39、三號齒輪38的中心、二號齒輪37的中心、一號支板25，驅動輪4、三號齒輪38、二號齒輪37均與一號軸11固定，一號軸11分別用一號軸承12聯接在底盤8側部、用二號軸承36聯接在一號支板25，一號軸11與支架29、二號支板39均不接觸；內齒輪19的軸18用三號軸承16聯接在二號支板39的頭部；在內齒輪19的下方與三號齒輪38上方之間設置四號齒輪15，四號齒輪15的軸13用四號軸承14聯接在二號支板39，四號齒輪15分別與內齒輪 19的外齒和三號齒輪38嚙合；一號齒輪23能與二號齒輪37或內齒輪19的內齒嚙合。[0008]—號齒輪23、圓盤20、撥杈22、一號支板25、二號支板39、一號軸11、驅動輪4、三號齒輪38、二號齒輪37、一號軸承12、二號軸承36、內齒輪19、三號軸承16、四號齒輪15、四號軸承14、在偶合器30左右兩側對稱設置。如圖2示。一號鉸座21-1固定在二號支架29上面左側，原地轉向操縱桿21_4的下部用一號鉸軸21-2聯系在一號鉸座21-1,連桿21-5的一端用二號鉸軸21_3聯系在原地轉向操縱桿21-4，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動靜止時置中位，此時它與支架29上端面垂直，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動回復到置中位；連桿21-5的另一端與撥杈22的上側面聯接；聯接件22-1繞過發動機26將左右兩邊的撥杈22聯接起來。一號鉸座21-1、一號鉸軸21-2、二號鉸軸21-3、原地轉向操縱桿21-4、連桿21-5、聯接件22-1構成原地轉向操縱機構21。變速操縱桿(通常所說的檔位操縱桿)17的下部用一號銷軸10與固定在底盤8上的一號鉸座9鉸接，并且變速操縱桿17與變速箱28聯接(如圖中直虛線示)。離合器踏板31的下部用二號銷軸32與固定在底盤8上的三號鉸座33鉸接，并且離合器踏板31與離合器27聯接(如圖中I號虛線示)，離合器踏板31不受人力時能自動復位。偶合器30操控桿35的下部用三號銷軸34-1與固定在底盤8上的三號鉸座34鉸接，并且操控桿35與偶合器30聯接(如圖中II號虛線示)。設置剎車機構(圖中未畫)；設置發動機的油門控制機構(圖中未畫)。如圖2示。當操控桿35置中不動且原地轉向操縱桿21-4置中不動時，偶合器30左右兩邊的花鍵式軸24同時、同速、同向轉動，一號齒輪23只與二號齒輪37嚙合傳動，二號齒輪37通過一號軸11帶動驅動輪4轉動，驅動輪4帶動履帶3，這時若操作變速操縱桿17使變速箱28掛前進檔，車將直前行，若操作變速操縱桿17使變速箱28掛后退檔，車將倒車。保持原地轉向操縱桿21- 4置中不動，向左搬動操控桿35，使偶合器30中斷其左邊的花鍵式軸24轉動而保持其右邊的花鍵式軸24轉動，車將左轉彎，向右搬動操控桿35，使偶合器30中斷其右邊的花鍵式軸24轉動而保持其左邊的花鍵式軸24轉動，車將右轉彎。踩下離合器踏板31，離合器27分離，操作變速操縱桿17使變速箱28掛前進檔，然后將原地轉向操縱桿21-4向右搬住，左邊的一號齒輪23將向左滑動與左邊的內齒輪19哨合，而右邊的一號齒輪23盡管也同時向左滑動,但仍然與右邊的二號齒輪36保持哨合。這時松開離合器27 (離合器結合)，左邊的一號齒輪23驅轉左邊的內齒輪19同向轉動,左邊的內齒輪19通過四號齒輪15同向驅轉三號齒輪38，左邊的履帶3與其前行轉動方向相反的方向轉動；與此同時，右邊的履帶3保持前行轉動狀態。結果，車將原地逆時針轉動直到踩下離合器27踏板31、踩下剎車為止。松手讓操縱桿21-4復位。若將原地轉向操縱桿21-4向左搬住，同理操作，結果，車將原地順時針轉動直到踩下離合器27、踩下剎車、為止。踩下離合器27 (離合器分離)，操作變速操縱桿17使變速箱28掛后退檔，再按上述操作，結果，與上述對應結果相反。本實用新型有益的效果:新型工程車輛，能象現有的車輛一樣正常行使，而且能原地繞垂直中心線360°旋轉，所以它很靈活。由于它很靈活，將大大提高通過性、靈活性、適用性、工作效率。
圖1是新型工程車輛的外形示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖。
具體實施方式
圖1是新型工程車輛的外形示意圖。如圖1示，一個驅動輪4、數個懸掛減震器5 (圖中只畫兩個以示意)、安裝在懸掛減震器5下部的負重輪6、一個導向輪2、數個導輪7(圖中只畫一個以示意)、履帶3組成傳行機構；導向輪2、導輪7、驅動輪4、懸掛減震器5的上部均安裝在底盤8，驅動輪4的齒插入履帶3 ;所述傳行機構在底盤8左側右側各設置一套；工程車輛上裝I (指挖掘機構或裝載機構或破碎機構等)安裝在底盤8上。圖2是圖1的A-A剖視圖。如圖2示。支架29下端固定在底盤8上。發動機26的外殼下面聯接在支架29的上端面。偶合器30的外殼固定于二號支架29,偶合器30的輸出軸為花鍵式軸24。變速箱28的動力輸出軸28-1的下端穿過二號支架29與偶合器30聯接，偶合器30通過左右兩根花鍵式軸24輸出動力，偶合器30能使左右兩根花鍵式軸24同時轉動或只讓其中一根轉動(制造這樣的偶合器已有成熟技術或容易實現)；變速箱28的外殼聯接在支架29的上端面。發動機26的功率軸(圖中未畫)通過離合器27與變速箱28的主動軸(圖中未畫)聯接。如圖2示。一號齒輪23套在花鍵式軸24的外周，并能在花鍵式軸24上滑動，但不能與花鍵式軸24相對轉動。在一號齒輪23中部套接圓盤20，圓盤20的端面光滑。撥杈22下端穿過支架29的頂插在圓盤20的兩端面外，撥杈22的杈枝端的球能相對于杈枝轉動。一號支板25下端、二號支板39下端均固定在底盤8上面,二號支板39離開一號支板25 —距離且在支架29內側；一號軸11的一端依次穿過驅動輪4的中心、底盤8側部、支架29側部、二號支板39、三號齒輪38的中心、二號齒輪37的中心、一號支板25，驅動輪4、三號齒輪38、二號齒輪37均與一號軸11固定，一號軸11分別用一號軸承12聯接在底盤8側部、用二號軸承36聯接在一·號支板25，一號軸11與支架29、二號支板39均不接觸；內齒輪19的軸18用三號軸承16聯接在二號支板39的頭部；在內齒輪19的下方與三號齒輪38上方之間設置四號齒輪15，四號齒輪15的軸13用四號軸承14聯接在二號支板39，四號齒輪15分別與內齒輪19的外齒和三號齒輪38嚙合；一號齒輪23能與二號齒輪37或內齒輪19的內齒嚙合。—號齒輪23、圓盤20、撥杈22、一號支板25、二號支板39、一號軸11、驅動輪4、三號齒輪38、二號齒輪37、一號軸承12、二號軸承36、內齒輪19、三號軸承16、四號齒輪15、四號軸承14、在偶合器30左右兩側對稱設置。如圖2示。一號鉸座21-1固定在二號支架29上面左側，原地轉向操縱桿21_4的下部用一號鉸軸21-2聯系在一號鉸座21-1,連桿21-5的一端用二號鉸軸21_3聯系在原地轉向操縱桿21-4，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動靜止時置中位，此時它與支架29上端面垂直，原地轉向操縱桿21-4在不受人力能自動回復到置中位；連桿21-5的另一端與撥杈22的上側面聯接；聯接件22-1繞過發動機26將左右兩邊的撥杈22聯接起來。一號鉸座21-1、一號鉸軸21-2、二號鉸軸21-3、原地轉向操縱桿21-4、連桿21-5、聯接件22-1構成原地轉向操縱機構21。[0025]變速操縱桿(通常所說的檔位操縱桿)17的下部用一號銷軸10與固定在底盤8上的一號鉸座9鉸接，并且變速操縱桿17與變速箱28聯接(如圖中直虛線示)。離合器踏板31的下部用二號銷軸32與固定在底盤8上的三號鉸座33鉸接，并且離合器踏板31與離合器27聯接(如圖中I號虛線示)，離合器踏板31不受人力時能自動復位。偶合器30操控桿35的下部用三號銷軸34-1與固定在底盤8上的三號鉸座34鉸接，并且操控桿35與偶合器30聯接(如圖中II號虛線示)。設置剎車機構(圖 中未畫)；設置發動機的油門控制機構(圖中未畫)。
權利要求1.新型工程車輛，其特征是: 一個驅動輪(4)、數個懸掛減震器(5)、安裝在懸掛減震器(5)下部的負重輪￠)、一個導向輪⑵、數個導輪(7)、履帶(3)組成傳行機構；導向輪(2)、導輪(7)、驅動輪(4)、懸掛減震器(5)的上部均安裝在底盤(8)，驅動輪(4)的齒插入履帶(3);所述傳行機構在底盤(8)左側右側各設置一套；工程車輛的上裝(I)安裝在底盤(8)上； 支架(29)下端固定在底盤(8)上；發動機(26)的外殼下面聯接在支架(29)的上端面；偶合器(30)的外殼固定于二號支架(29),偶合器(30)的輸出軸為花鍵式軸(24);變速箱(28)的動力輸出軸(28-1)的下端穿過二號支架(29)與偶合器(30)聯接，偶合器(30)通過左右兩根花鍵式軸(24)輸出動力，偶合器(30)能使左右兩根花鍵式軸(24)同時轉動或只讓其中一根轉動；變速箱(28)的外殼聯接在支架(29)的上端面；發動機(26)的功率軸通過離合器(27)與變速箱(28)的主動軸聯接； 一號齒輪(23)套在花鍵式軸(24)的外周，并能在花鍵式軸(24)上滑動，但不能與花鍵式軸(24)相對轉動；在一號齒輪(23)中部套接圓盤(20)，圓盤(20)的端面光滑；撥杈(22)下端穿過支架(29)的頂插在圓盤(20)的兩端面外，撥杈(22)的杈枝端的球能相對于杈枝轉動；一號支板(25)下端、二號支板(39)下端均固定在底盤(8)上面,二號支板(39)離開一號支板(25) —距離且在支架(29)內側；一號軸(11)的一端依次穿過驅動輪(4)的中心、底盤(8)側部、支架(29)側部、二號支板(39)、三號齒輪(38)的中心、二號齒輪(37)的中心、一號支板(25),驅動輪(4)、三號齒輪(38)、二號齒輪(37)均與一號軸(11)固定，一號軸(11)分別用一號軸承(12)聯接在底盤(8)側部、用二號軸承(36)聯接在一號支板(25)，一號軸(11 )與支架(29)、二號支板(39)均不接觸；內齒輪(19)的軸(18)用三號軸承(16)聯接在二號支板(39)的頭部；在內齒輪(19)的下方與三號齒輪(38)上方之間設置四號齒輪(15)，四號齒輪(15)的軸(13)用四號軸承(14)聯接在二號支板(39)，四號齒輪(15)分別與內齒輪(19)的外齒和三號齒輪(38)嚙合；一號齒輪(23)能與二號齒輪(37)或內齒輪(19)的內齒嚙合； 一號齒輪(23)、圓盤(20)、撥杈(22)、一號支板(25)、二號支板(39)、一號軸(11)、驅動輪(4)、三號齒輪(38)、二號齒輪(37)、一號軸承(12)、二號軸承(36)、內齒輪(19)、三號軸承(16)、四號齒輪(15)、四號軸承(14)、在偶合器(30)左右兩側對稱設置； 一號鉸座(21-1)固定在二號支架(29)上面左側，原地轉向操縱桿(21-4)的下部用一號鉸軸(21-2)聯系在一號鉸座(21-1),連桿(21-5)的一端用二號鉸軸(21_3)聯系在原地轉向操縱桿(21-4)，原地轉向操縱桿(21-4)在不受人力能自動靜止時置中位，此時它與支架(29)上端面垂直，原地轉向操縱桿(21-4)在不受人力能自動回復到置中位；連桿(21-5)的另一端與撥杈(22)的上側面聯接；聯接件(22-1)繞過發動機(26)將左右兩邊的撥杈(22)聯接起來；一號鉸座(21-1)、一號鉸軸(21-2)、二號鉸軸(21-3)、原地轉向操縱桿(21-4)、連桿(21-5)、聯接件(22-1)構成原地轉向操縱機構(21)； 變速操縱桿(17)的下部用一號銷軸(10)與固定在底盤(8)上的一號鉸座(9)鉸接，并且變速操縱桿(17)與變速箱(28)聯接； 離合器踏板(31)的下部用二號銷軸(32)與固定在底盤(8)上的三號鉸座(33)鉸接，并且離合器踏板(31)與離合器(27)聯接，離合器踏板(31)不受人力時能自動復位；偶合器(30)操控桿(35)的下部用三號銷軸(34-1)與固定在底盤(8)上的三號鉸座(34)鉸接，并且操控桿(35)與偶合器(30)聯接；設置剎車機構；設置發動 機的油門控制機構。
專利摘要新型工程車輛在底盤上設置發動機、變速箱、偶合器、離合器、離合器踏板、變速操縱桿、原地轉向操縱機構、剎車機構、發動機的油門控制機構、偶合器操控桿、工程車輛上裝；發動機與變速箱通過離合器聯系，離合器踏板與離合器聯接，變速操縱桿與變速箱聯接；在底盤下設置履帶機構；偶合器能使其左右兩根花鍵式軸同時轉動或只讓其中一根轉動，花鍵式軸上有可沿該軸左右滑動的齒輪，該齒輪中部套有處于撥杈之間的圓盤，此撥杈與原地轉向操縱機構聯系，該齒輪能與一外齒輪或一內齒輪單獨嚙合，該外齒輪與履帶驅動輪同軸，該內齒輪通過另兩外齒輪驅動驅動輪的軸；本車能前行、轉彎、后退、能原地繞垂直中心線360°旋轉，很靈活。
文檔編號B62D55/26GK203111336SQ20132010057
公開日2013年8月7日 申請日期2013年3月6日 優先權日2013年3月6日
發明者劉新廣 申請人:劉新廣