一種萬向叉車底盤及萬向叉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種萬向叉車底盤，包括底盤本體、分別以所述底盤本體的豎直中心線和水平中心線為中心對稱安裝在底盤本體底部四個角上的四個車輪、與所述每個車輪連接的減速箱，分別與各所述減速箱連接的電機，及分別與所述電機連接的方向控制器，所述車輪的縱向中心面與底盤本體的盤面豎直中心線的夾角為45°，在所述底盤本體對角上的兩個車輪縱向中心面互相平行且不在一個平面上。本實用新型提供的萬向叉車底盤結(jié)構(gòu)簡單、成本低，因使用普通車輪，所以在車輪接觸地面時沖擊力和噪聲小、振動甚微，車輪與地面的有效接觸面積大，磨損速度慢。
【專利說明】一種萬向叉車底盤及萬向叉車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及貨運工具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種萬向叉車底盤及萬向叉車。【背景技術(shù)】
[0002]洞庫、航母機庫等軍事作業(yè)場地設(shè)施物件排放緊密，導致普通叉車通行困難。如圖1、2、3所示，目前國內(nèi)外常采用的萬向叉車是通過在底盤4’上安裝4個麥克納姆螺旋滾輪I’，4個滾輪鏡像布置，獨立驅(qū)動，通過操縱手柄分別控制4個滾輪的旋轉(zhuǎn)方向和速度，即可實現(xiàn)叉車在平面上任意方向上行駛。但是麥克納姆螺旋滾輪結(jié)構(gòu)復雜、成本高，車輪接觸地面時沖擊力和噪聲較大、振動明顯，另外此車輪有效接觸地面的面積小、導致接觸應(yīng)力大、車輪磨損快，而且由于麥克納姆螺旋滾輪的承重性能的限制，使得目前的萬向叉車大多為小噸位，在實際操作過程中造成許多不便，不利于廣泛地應(yīng)用。因此，提供一種萬向叉車底盤及采用這種底盤的萬向叉車成為本【技術(shù)領(lǐng)域】迫切的需求。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低的萬向叉車底盤。
[0004]本實用新型的另一目的是提供一種采用上述結(jié)構(gòu)簡單、成本低的萬向叉車底盤的萬向叉車。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種萬向叉車底盤，包括底盤本體、分別以所述底盤本體的豎直中心線和水平中心線為中心對稱安裝在底盤本體底部四個角上的四個車輪、與所述每個車輪連接的減速箱，分別與各所述減速箱連接的電機，及分別與各所述電機連接的方向控制器，所述車輪的縱向中心面與底盤本體的盤面豎直中心線的夾角為45°，所述車輪的縱向中心面朝向所述底盤本體的其所在的角部設(shè)置。
[0007]上述萬向叉車底盤，所述車輪為普通圓形車輪，所述車輪是由輪輻與環(huán)周包覆的輪胎構(gòu)成，所述輪胎的材質(zhì)是尼龍。
[0008]上述萬向叉車底盤，所述輪胎與輪輻是固定連接的。
[0009]上述萬向叉車底盤，所述輪胎與輪輻是粘接的。
[0010]一種萬向叉車，包括車體和底盤，其特征在于:所述底盤采用上述萬向叉車底盤。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0012](I)本實用新型提供的萬向叉車底盤結(jié)構(gòu)簡單、成本低，因使用普通車輪，所以在車輪接觸地面時沖擊力和噪聲小、振動甚微，車輪與地面的有效接觸面積大，磨損速度慢。
[0013](2)本實用新型提供的萬向叉車是基于上述萬向叉車底盤制成的，因此本萬向叉車也具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、噪聲小、磨損慢的特點，有利于廣泛地應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】[0014]圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中麥克納姆螺旋滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2所示為現(xiàn)有技術(shù)中安裝麥克納姆螺旋滾輪的萬向叉車底盤示意圖；
[0016]圖3所示為現(xiàn)有技術(shù)中麥克納姆螺旋滾輪的運動方式圖；
[0017]圖4所示為本實用新型的萬向叉車底盤示意圖；
[0018]圖5所示為本實用新型的萬向叉車底盤的運動方式圖；
[0019]圖6所示為本實用新型的萬向叉車底盤控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖7所示為本實用新型的萬向叉車底盤上安裝的車輪側(cè)視圖；
[0021]圖8所示為本實用新型的萬向叉車底盤上安裝的車輪主視圖；
[0022]圖9所示為本實用新型的萬向叉車主視圖；
[0023]圖10所示為本實用新型的萬向叉車仰視圖；
[0024]圖中:1、車輪，2、底盤本體，3、減速箱，4、電機，5、輪胎，6、輪輻，7、車體，I’、麥克納姆螺旋滾輪，2 ’、減速箱，3 ’、電機，4 ’、底盤。
【具體實施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖4-6所示，一種萬向叉車底盤，包括底盤本體2、分別以所述底盤本體2的豎直中心線和水平中心線為中心對稱安裝在底盤本體2底部四個角上的四個車輪1、與所述每個車輪I連接的減速箱3，分別與各所述減速箱3連接的電機4，及分別與各所述電機4連接的方向控制器，其特征在于:所述車輪I的縱向中心面與底盤本體2的盤面豎直中心線的夾角為45°，所述車輪I的縱向中心面朝向所述底盤本體2的其所在的角部設(shè)置。以這種安裝方式安裝車輪，可以實現(xiàn)叉車的萬向移動，通過控制電機的正反轉(zhuǎn)來控制車輪的旋轉(zhuǎn)方向，達到如圖5所示的12種運動方式，即實現(xiàn)了在狹小空間的自由運動，又避免了使用麥克納姆螺旋滾輪而降低了成本；本實用新型中可以使用普通車輪，所以在車輪接觸地面時沖擊力和噪聲小、振動甚微，車輪與地面的有效接觸面積大，磨損速度慢。
[0027]上述萬向叉車底盤，再有一特征在于:所述車輪I為普通圓形車輪。所選用的車輪可以是普通結(jié)構(gòu)車輪，也可以是子午線結(jié)構(gòu)車輪，輪胎材料可以是人造絲、尼龍、聚酯、鋼絲或聚芳酰胺纖維；優(yōu)選的實施方式為，所述車輪I是由輪輻6與環(huán)周包覆的輪胎5構(gòu)成，所述輪胎5的材質(zhì)是尼龍，以保證輪胎具有耐磨的特性。
[0028]如圖7-8所示，上述萬向叉車底盤，另有一特征在于:所述輪胎5與輪輻6是固定連接的。優(yōu)選的是，所述輪胎5與輪輻6是粘接或者楔形連接。其中，楔形連接是通過在輪輻上設(shè)置楔形槽，將輪胎嵌入楔形槽中。這樣保證輪胎的不易脫落，使用壽命更長久。
[0029]如圖9-10所示，一種萬向叉車，包括車體7和底盤，其特征在于:所述底盤采用上述萬向叉車底盤。采用現(xiàn)有的萬向叉車，只須將底盤改用本實用新型提供的萬向叉車底盤。此叉車因是基于上述萬向叉車底盤制成的，因此本萬向叉車也具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、噪聲小、磨損慢的特點，有利于廣泛地應(yīng)用于洞庫、航母機庫等作業(yè)場地。
[0030]本實用新型提供的托盤搬運裝置的工作原理為:
[0031]萬向叉車底盤控制系統(tǒng)包括操縱手柄、中央控制器、控制器、電機和減速箱，通過操縱手柄將行進信號由中央控制器傳送至車輪，從而實現(xiàn)車輪的前進、后退、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、向右前、向左前、向右后、向左后等12種運動方式。例如，將前進指令通過操縱手柄傳送給中央控制器，中央控制器通過控制左前和左后方向的兩個車輪上的電機控制車輪逆時針旋轉(zhuǎn)，控制右前和右后方向的兩個車輪上的電機控制車輪順時針旋轉(zhuǎn)，萬向叉車底盤實現(xiàn)前進運動，后退運動是將通過電機控制車輪與上述方向相反旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)；右轉(zhuǎn)運動是通過控制四個車輪上的電機控制車輪逆時針旋轉(zhuǎn)，萬向叉車底盤實現(xiàn)右轉(zhuǎn)運動，左轉(zhuǎn)運動是將通過電機控制車輪與上述方向相反旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。其他運動方式如圖5所示。
[0032]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種萬向叉車底盤，包括底盤本體、分別以所述底盤本體的豎直中心線和水平中心線為中心對稱安裝在底盤本體底部四個角上的四個車輪、與所述每個車輪連接的減速箱，分別與各所述減速箱連接的電機，及分別與各所述電機連接的方向控制器，其特征在于:所述車輪的縱向中心面與底盤本體的盤面豎直中心線的夾角為45°，所述車輪的縱向中心面朝向所述底盤本體的其所在的角部設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向叉車底盤，其特征在于:所述車輪為普通圓形車輪，所述車輪是由輪輻與環(huán)周包覆的輪胎構(gòu)成，所述輪胎的材質(zhì)是尼龍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的萬向叉車底盤，其特征在于:所述輪胎與輪輻是固定連接的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬向叉車底盤，其特征在于:所述輪胎與輪輻是粘接的。
5.一種萬向叉車，包括車體和底盤，其特征在于:所述底盤采用權(quán)利要求1所述的萬向叉車底盤。
【文檔編號】B62D61/10GK203793469SQ201320678672
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】蘇欣平, 賈巨民, 葉鵬, 劉輝, 郭愛東, 陳錦耀, 朱潔 申請人:中國人民解放軍軍事交通學院