寬溝槽自行跨越行走裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種寬溝槽自行跨越行走裝置，包括兩套車輪組、車架及車輪驅動裝置；兩套車輪組以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置，兩套車輪組組成型式完全相同，每套車輪組均由四個及四個以上車輪及一個輪架組成。車架分別與兩套車輪組的輪架固接，使兩套車輪組形成一個整體，車架同時也作為行走裝置承載物件的載體。車輪驅動裝置驅動車輪組的全部或部分車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。由于采用四輪連續行進方式和履帶連續行進方式相結合的結構，具有跨越能力強、行進速度快、跨越過程平穩、結構簡單、控制簡單、制造成本低等優點，可以作為各種需具備跨越寬溝槽的工程機械或運輸車輛的行走機構。
【專利說明】寬溝槽自行跨越行走裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械，特別是涉及一種寬溝槽自行跨越行走裝置。
【背景技術】
[0002]如需自行跨越前方的寬溝槽，通常可采取的行進方式有四輪連續行進方式、步履間歇行進方式、履帶連續行進方式等。其中，四輪連續行進方式最為常見，大多車輛均采取該種方式，該方式結構相對簡單，轉向容易，可以具有高的行進速度，但該方式跨越寬溝槽的能力較差，只能跨越寬度比車輪直徑小得多的溝槽。步履間歇行進方式可以跨越較寬的溝槽，但該方式結構復雜，控制難度大且行進速度較低。履帶連續行進方式能夠以較高的速度跨越較寬的溝槽，但該方式結構相對復雜，制造成本高。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種具有跨越能力強、行進速度快、跨越過程平穩、結構簡單、控制簡單、制造成本低等優點的寬溝槽自行跨越行走裝置。
[0004]本實用新型為實現上述目的采用以下的技術方案:
[0005]包括兩套車輪組、車架及車輪驅動裝置；兩套車輪組以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置，兩套車輪組組成型式完全相同，每套車輪組均由奴f及奴f以i車輪及一個輪架組成；車架分別與兩套車輪組的輪架固接，使兩套車輪組形成一個整體，車架同時也作為行走裝置承載物件的載體；車輪驅動裝置驅動車輪組的車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。
[0006]按上述方案，所述的每套車輪組的四個及四個以上車輪安裝在一個箱型的輪架上，四個及四個以上車輪在輪架長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架長度方向一致，輪架長度方向平行于整個行走裝置的行進方向；在輪架上布置在中間的四個主要承重車輪中的前面兩個車輪以及后面兩個車輪的各自中心距大于溝槽的寬度，以便使該行走裝置在跨越不存在高度差的寬溝槽時保持自身重心高度不變，能夠平穩迅速地跨越溝槽。
[0007]按上述方案，所述的車輪的半徑相同，車輪在輪架上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸同高度或高度差較小的溝槽時。
[0008]按上述方案，所述的車輪的半徑相同或不同，車輪在輪架上的安裝高度不同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組著地時，靠近輪架中間布置的車輪接觸地面，而靠近輪架兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架端部的車輪離開地面的高度越大。
[0009]按上述方案，所述的車輪的半徑不同，車輪在輪架上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組著地時，靠近輪架中間布置的車輪接觸地面，而靠近輪架兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架端部的車輪離開地面的高度越大。[0010]按上述方案，所述的車架由矩形鋼或槽鋼制成，在車架的下側可焊接一些筋板或者角鋼以加強車架的強度；車架與兩側輪架的連接方式為焊接或用螺栓連接，在兩側輪架的腹板上沿豎直方向開多個螺栓孔用以調整車架的高低。
[0011]按上述方案，所述的車輪驅動裝置是一套驅動裝置由電動機、內燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動驅動兩套車輪組的車輪。
[0012]按上述方案，所述的車輪驅動裝置是兩套驅動裝置由電動機、內燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動分別驅動兩套車輛組的車輪。
[0013]按上述方案，所述的車輪驅動裝置的外側設置有保護罩，起到密封并保護不受外界環境腐蝕。
[0014]采用相同或不同車輪的半徑，車輪在輪架上的安裝高度相同或不同的布置方式有利于行走裝置跨越兩岸有一定高度差的溝槽。相比之下，車輪的直徑越大，則整個行走裝置能夠跨越的溝槽的兩岸高度差可以越大。相比之下，被車輪驅動裝置驅動的車輪數量越多，則整個行走裝置能夠跨越的溝槽的兩岸高度差可以越大。
[0015]本實用新型的有益效果是由于采用四輪連續行進方式和履帶連續行進方式相結合的結構，具有跨越能力強、行進速度快、跨越過程平穩、結構簡單、控制簡單、制造成本低等優點，可以作為各種需具備跨越寬溝槽的工程機械或運輸車輛的行走機構。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一的結構俯視圖。
[0017]圖2為本實用新型實施例一的結構正視圖。
[0018]圖3為本實用新型實施例二的結構俯視圖。
[0019]圖4為本實用新型實施例二的結構正視圖
[0020]圖5為本實用新型實施例三的結構俯視圖。
[0021]圖6為本實用新型實施例三的結構正視圖。
[0022]圖7 -圖10為本實用新型實施例三跨越兩岸有高度差//溝槽的過程示意圖。【具體實施方式】
[0023]下面結合實施例和附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0024]【具體實施方式】一
[0025]如圖1、圖2所示，其結構包括:車輪組1、車輪組I’、車架2、車架2’、車輪驅動裝置3。車輪組I和車輪組I’以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置。兩套車輪組均由四個車輪4a、4b、4c、4d及一個輪架5組成。車架2和車架2’分別與兩套車輪組的輪架5固接，使兩套車輪組形成一個整體，車架2和車架2’同時作為行走裝置承載物件的載體。車輪驅動裝置3驅動兩套車輪組的車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。
[0026]車輪組I和車輪組I’的組成型式完全相同，下面僅描述車輪組I的組成型式。車輪組I的四個車輪4a、4b、4c、4d半徑相同，安裝在箱型的輪架5上，安裝高度相同，在輪架5長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架5的長度方向一致，并且每個車輪的轉速相同，輪架5長度方向平行于行走裝置的行進方向。在輪架5上布置車輪4a、4b、4c、4d時，須保證四個車輪中4a與4b以及4c與4d的中心間距L大于溝槽的寬度B，即L >B。當行走裝置需要跨越兩岸無高度差或高度差較小的寬溝槽時，采用相同半徑相同安裝高度的四個車輪即可實現。在跨越過程中不會出現重心高度變化，行走機構能實現平穩快速地跨越。
[0027]車架2和車架2’的作用是連接兩套車輪組，使兩套車輪組形成一個整體。車架2和車架2’由型鋼構成橫梁，再在橫梁上搭建平臺以放置物件以及布置其他機構。車架2和車架2’布置在靠近輪架5兩端的位置。車架2和車架2’與輪架5的連接方式是焊接。
[0028]車輪驅動裝置3采用兩套車輪驅動裝置3以電動機6為動力源，經過減速箱7減速，通過鏈條傳動分別驅動兩車輪組的車輪。
[0029]【具體實施方式】二
[0030]如圖3、圖4所示，其結構包括:車輪組1、車輪組I’、車架2、車架2’、車輪驅動裝置3。車輪組I和車輪組I’以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置。兩套車輪組均由五個車輪4a、4b、4c、4d、4e及一個輪架5組成。車架2和車架2’分別與兩套車輪組的輪架5固接，使兩套車輪組形成一個整體，車架2和車架2’同時作為行走裝置承載物件的載體。車輪驅動裝置3驅動兩套車輪組的車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。
[0031]車輪組I和車輪組I’的組成型式完全相同，下面僅描述車輪組I的組成型式。車輪組I的五個車輪4a、4b、4c、4d、4e半徑相同，安裝在箱型的輪架5上，在輪架5長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架5的長度方向一致，并且每個車輪的轉速相同，輪架5長度方向平行于行走裝置的行進方向。布置時要求當車輪組著地時，靠近輪架5中間布置的車輪4b、4c、4d、應接觸地面，靠近輪架5兩端布置的車輪4a、車輪4e離開地面一定高度仏五個車輪中4a與4b以及4d與4e的中心間距L大于溝槽的寬度B，即L>B。當行走裝置需要跨越兩岸有較大高度差的寬溝槽時，采用相同半徑不同安裝高度的五個車輪可順利實現跨越過程。
`[0032]車架2和車架2’由型鋼構成橫梁，再在橫梁上搭建平臺以放置物件以及布置其他機構。車架2和車架2’布置在靠近輪架5中間的位置。車架2和車架2’與兩側輪架5的連接方式是焊接。
[0033]車輪驅動裝置3采用兩套車輪驅動裝置3以電動機6為動力源，經過減速箱7減速，通過鏈條傳動分別驅動兩車輪組的車輪。
[0034]【具體實施方式】三
[0035]如圖5、圖6所示，其結構包括:車輪組1、車輪組I’、車架2、車架2’、車輪驅動裝置3。車輪組I和車輪組I’以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置。兩套車輪組均由六個車輪4a、4b、4c、4d、4e、4f及一個輪架5組成。車架2和車架2’分別與兩套車輪組的輪架5固接，使兩套車輪組形成一個整體，車架2和車架2’同時作為行走裝置承載物件的載體。車輪驅動裝置3驅動兩套車輪組的全部或部分車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。
[0036]車輪組I和車輪組I’的組成型式完全相同，下面僅描述車輪組I的組成型式。車輪組I的六個車輪中，車輪4b、4c、4d、4e的半徑為&，車輪4a、4f的半徑為慫，R2。所有車輪安裝在箱型的輪架5上，車輪4a、4b、4c、4d、4e、4f在輪架5長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架5的長度方向一致，并且每個車輪的轉速相同，輪架5長度方向平行于行走裝置的行進方向。在輪架5上布置車輪4a、4b、4c、4d、4e、4f時,須保證布置在中間的四個車輪中4b與4c以及4d與4e的中心間距Z大于溝槽的寬度凡即Z >B。當行走裝置需要同時跨越兩岸有較大高度差//的溝槽時采用不同半徑不同安裝高度的六個車輪。布置時要求當車輪組著地時，靠近輪架5中間布置的車輪4b、4c、4d、4e應接觸地面，而通過采用不同半徑或相同半徑不同安裝高度使靠近輪架5兩端布置的車輪4a、車輪4f離開地面一定高度仏當車輪組采用數量大于6個車輪時，越靠近輪架端部的車輪離開地面的高度應越大，這種布置方式有利于行走裝置跨越兩岸有一定高度差的溝槽。
[0037]車架2和車架2’可以由型鋼構成橫梁，再在橫梁上搭建平臺以放置物件以及布置其他機構。車架2和車架2’布置在靠近輪架5兩端的位置。車架2和車架2’與兩側輪架5的連接方式是通過螺栓連接。在兩側輪架5的內側腹板上沿豎直方向按一定間距開多個螺栓孔用以調整車架2和車架2’的高低。
[0038]車輪驅動裝置3采用兩套車輪驅動裝置3以電動機6為動力源，經過減速箱7減速，通過鏈條傳 動分別驅動兩車輪組的車輪。
【權利要求】
1.寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:包括車輪組(1)、車輪組0-)、車架(2)、車架(2’)及車輪驅動裝置(3);車輪組(1)和車輪組(1’)以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置，車輪組(1)和車輪組(1’)組成型式完全相同，每套車輪組均由四個及四個以上車輪及一個輪架(5)組成；車架(2)、車架(2’)分別與車輪組(1)和車輪組0-)的輪架(5)固接，使車輪組(1)和車輪組0-)形成一個整體，車架(2)、車架(2’)同時也作為行走裝置承載物件的載體；車輪驅動裝置(3)驅動車輪組的全部或部分車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。
2.根據權利要求1所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的每套車輪組的四個及四個以上車輪安裝在一個箱型的輪架(5)上，四個及四個以上車輪在輪架(5)長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架(5)長度方向一致，輪架(5)長度方向平行于整個行走裝置的行進方向；在輪架(5)上布置在中間的四個主要承重車輪中的前面兩個車輪以及后面兩個車輪的各自中心距(L )大于溝槽的寬度(B )，以便使該行走裝置在跨越不存在高度差的寬溝槽時保持自身重心高度不變，能夠平穩迅速地跨越溝槽。
3.根據權利要求1或2所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車架車架(2)、車架(2’)由矩形鋼或槽鋼制成，在車架(2)、車架(2’)的下側可焊接一些筋板或者角鋼以加強車架(2)、車架(2’)的強度；車架(2)、車架(2’)與兩側輪架(5)的連接方式為焊接或用螺栓連接。
4.根據權利要求3所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車輪的半徑相同，車輪在輪架(5 )上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸同高度或高度差較小的溝槽時。
5.根據權利要求3所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車輪的半徑相同或不同，車輪在輪架(5 )上的安裝高度不同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組(1)和車輪組(1’)著地時，靠近輪架(5)中間布置的車輪接觸地面，而靠近輪架(5)兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架(5)端部的車輪離開地面的高度應越大。
6.根據權利要求3所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車輪的半徑不同，車輪在輪架(5)上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組著地時，靠近輪架(5)中間布置的車輪應接觸地面，而靠近輪架(5)兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架(5)端部的車輪離開地面的高度越大。
7.根據權利要求1或2所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車輪驅動裝置(3)是一套驅動裝置由電動機、內燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動驅動兩套車輪組的車輪。
8.根據權利要求1或2所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車輪驅動裝置(3)是兩套驅動裝置由電動機、內燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動分別驅動兩套車輛組的車輪。
9.根據權利要求1所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于:所述的車輪驅動裝置(3)的外側設置有保護罩，起到密封并保護不受外界環境腐蝕。
【文檔編號】B62D61/12GK203581169SQ201320765144
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】楊仲, 方俊 申請人:武漢開銳海洋起重技術有限公司