一種農業收割機的行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種農業收割機的行走機構，它包括一底盤（1），底盤（1）的上方從左至右分別設有控制臺（3）、發動機（2）和收割裝置（4）；本實用新型不僅結構簡單、成本低廉，而且本實用新型適用于山丘、高原等高低不平的復雜地型，通用性非常理想。
【專利說明】一種農業收割機的行走機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種收割機，特別是一種結構簡單、適用于山丘等復雜地型的農業收割機的行走機構。
【背景技術】
[0002]現有的農業作業越來越多地采用自動化農業收割機的行走機構，但是現有的農業收割機的行走機構大多只適用于平原，而并不適用于地勢不平的山丘、高原地帶，使用場合較為局限，通用性并不高。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種農業收割機的行走機構，本實用新型適用于山丘、高原等高低不平的復雜地型，通用性非常理想。
[0004]本實用新型的技術方案:一種農業收割機的行走機構，應用于農業收割機上，所述農業收割機包括一底盤，底盤的上方從左至右分別設有控制臺、發動機和收割裝置；所述的底盤的下方設有一傳動系統，傳動系統包括行走機構和轉向機構，所述的行走機構包括設置在控制臺上的行走操縱桿，行走操縱桿連接有一變量泵，變量泵經油路連接有液壓馬達；在底盤的下方設有一旋轉架，旋轉架的兩端固定有車輪，液壓馬達與車輪相應連接；所述的轉向機構包括設置在底盤上方的方向盤，方向盤經轉向桿連接有液壓轉向器，液壓轉向器經油路連接有雙頭油缸，雙頭油缸的另一端與旋轉架相連；所述的傳動機構還包括起升機構，起升機構包括設置在控制臺上的按鈕，按鈕經油路與固定在底盤上的起升油缸相連，起升油缸的端部連接有一連桿，連桿的另一端固定有一連桿軸，連桿軸還連接有一輪架，輪架的兩側各設有一提升輪；
[0005]上述的農業收割機的行走機構中，所述的收割裝置包括脫粒機構，脫粒機構連接有一儲糧箱，脫粒機構下部設有出桿裝置；所述的脫粒機構包括并列設置在底盤前端的一組伸出桿，伸出桿的桿身設有脫粒腔，脫粒腔之間設置有拔輪，脫粒腔中設有脫粒輪；所述的脫粒腔連接有輸送輪，脫粒腔的另一端與儲糧箱相連；所述的拔輪的下方設有出桿裝置，出桿裝置包括設置在拔輪下方的稻桿拔輪，稻桿拔輪的下方設有移桿鏈，移桿鏈的下方設有切割刀片。
[0006]上述的農業收割機的行走機構中，所述的儲糧箱的側面設有一去塵風扇。
[0007]前述的農業收割機的行走機構中，在控制臺上方設有頂篷，頂篷上設有光伏板，光伏板連接有一蓄電池，蓄電池連接有一放電控制器，放電控制器經線路與發動機相連。
[0008]與現有技術相比，本實用新型采用液壓馬達驅動收割機前行，而且在下部設置有起升機構，遇到復雜地型也可以方便行駛，提高了通用性。另一方面，本實用新型相較于現有的收割機的收割結構，不僅結構簡單、成本低廉，大大地提高了經濟效益。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2是本實用新型的仰視圖；
[0011]圖3是本實用新型的左視圖；
[0012]圖4是起升機構的仰視圖；
[0013]圖5是轉向桿的結構示意圖；
[0014]圖6是脫粒機構的結構示意圖；
[0015]圖7是出桿裝置的結構示意圖；
[0016]圖8是脫粒機構和出桿裝置的局部放大圖；
[0017]圖9是光伏板的電路連接圖。
[0018]附圖中的標記為:1-底盤，2-發動機，3-控制臺，4-收割裝置，5-傳動機構，8-行走機構，9-轉向機構，10-行走操縱桿，11-變量泵，12-液壓馬達，13-旋轉架，14-車輪，15-方向盤，16-轉向桿，17-液壓轉向器，18-雙頭油缸，19-起升機構，20-按鈕，21-起升油缸，22-連桿，23-連桿軸，24-輪架，25-提升輪，26-脫粒機構，27-出桿裝置，28-伸出桿，29-脫粒腔，30-拔輪，31-脫粒輪，32-輸送輪，33-稻桿拔輪，34-移桿鏈，35-切割刀片，36-儲糧箱，37-去塵風扇，38-頂逢，39-光伏板，40-蓄電池，41-放電控制器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0020]實施例:一種農業收割機的行走機構，應用于農業收割機上，所述農業收割機，如附圖1-5所示，包括一底盤1，底盤I的上方從左至右分別設有控制臺3、發動機2和收割裝置4 ;所述的底盤I的下方設有一傳動系統5,傳動系統5包括行走機構8和轉向機構9,所述的行走機構8包括設置在控制臺3上的行走操縱桿10，行走操縱桿10連接有一變量泵11，變量泵11經油路連接有液壓馬達12 ;在底盤I的下方設有一旋轉架13，旋轉架13的兩端固定有車輪14，液壓馬達12與車輪14相應連接，所述的旋轉架固定在底盤上，變量泵固定在底盤上方的車身位置；所述的轉向機構9包括設置在底盤I上方的方向盤15，方向盤15經轉向桿16連接有液壓轉向器17，液壓轉向器17經油路連接有雙頭油缸18，雙頭油缸18的另一端與旋轉架13相連；所述的傳動機構5還包括起升機構19,起升機構19包括設置在控制臺3上的按鈕20，按鈕20經油路與固定在底盤I上的起升油缸21相連，起升油缸21的端部連接有一連桿22，連桿22的另一端固定有一連桿軸23，連桿軸23還連接有一輪架24，輪架24的兩側各設有一提升輪25 ；
[0021]使用原理:所述的車輪在液壓馬達的驅動下進行運動，通過行走操縱桿調節變量泵，再通過變量泵調節液壓馬達，提高運動的平穩性。本實用新型轉向時通過方向盤驅動轉向桿，轉向桿連接有液壓轉向器，液壓轉向器驅動雙頭油缸伸縮，從而通過旋轉架的旋轉，實現車輪的旋轉。所述的起升機構則通過起升油缸驅動輪架起升，再實現提升輪的起升。
[0022]如附圖6-8所示，所述的收割裝置4通過金屬支柱固定在底盤I的前端，收割裝置4包括脫粒機構26，脫粒機構26連接有一儲糧箱36，脫粒機構26下部設有出桿裝置27 ;所述的脫粒機構26包括并列設置在底盤I前端的一組伸出桿28，伸出桿可以是三角箭頭形狀，伸出桿28的桿身設有脫粒腔29，脫粒腔29之間設置有拔輪30，脫粒腔29中設有脫粒輪31，脫粒輪架設在脫粒腔中，并由一電機驅動轉動進行脫粒；所述的脫粒腔29連接有輸送輪32，所述的輸送輪為一螺旋狀滾輪，通過螺旋狀滾輪的轉動實現谷粒的運輸，由于有傳輸作用的螺旋狀滾輪為本領域的常規結構，因為在此不在贅述，所述的輸送輪和脫粒輪可由同一臺電機驅動。脫粒腔29的另一端與儲糧箱36相連。所述拔輪30的下方設有出桿裝置27，出桿裝置也是固定在底盤的前端，且是在拔輪的下方，出桿裝置27包括設置在拔輪30下方的稻桿拔輪33,所述的稻桿拔輪和拔輪可連接于一根軸上，由同一電機驅動,稻桿拔輪33的下方設有移桿鏈34,移桿鏈34的下方設有切割刀片35,所述的切割刀片由一切割電機驅動高速運行，移桿鏈則由另一電機驅動，慢速地來回移動，移桿鏈上的突齒用于將稻桿移至一側。所述的儲糧箱36的側面設有一去塵風扇37。
[0023]使用原理:收割時伸出桿將稻桿分開，拔輪將稻桿上端的稻穗拔轉至脫粒腔內，脫粒腔內的脫粒輪對稻穗進行脫粒，再通過輸送輪將稻穗輸送至儲糧箱內，稻桿的桿部由稻桿拔輪進行轉拔至切割刀片上，切割刀片將稻桿割斷后，由移桿鏈將稻桿移至旁邊。
[0024]上述的農業收割機的行走機構，如附圖9所示，在控制臺3上方設有頂篷38，頂篷38上設有光伏板39，光伏板39連接有一蓄電池40，蓄電池40連接有一放電控制器41，放電控制器41經線路與發動機2相連。光伏板將太陽能轉換成電能，并將電能儲存在蓄電池中，蓄電池經放電控制器給發動機以及上文提及的所有電機供電，所述的發動機可以是電動機。
【權利要求】
1.一種農業收割機的行走機構，應用于農業收割機上，所述農業收割機包括一底盤(1)，底盤(I)的上方從左至右分別設有控制臺(3)、發動機(2)和收割裝置(4);其特征在于; 所述的底盤(I)的下方設有一傳動系統(5),傳動系統(5)包括行走機構(8)和轉向機構(9 ),所述的行走機構(8 )包括設置在控制臺(3 )上的行走操縱桿(10 ),行走操縱桿(10 )連接有一變量泵(11 )，變量泵(11)經油路連接有液壓馬達(12);在底盤(I)的下方設有一旋轉架(13)，旋轉架(13)的兩端固定有車輪(14)，液壓馬達(12)與車輪(14)相應連接；所述的轉向機構(9)包括設置在底盤(I)上方的方向盤(15)，方向盤(15)經轉向桿(16)連接有液壓轉向器(17),液壓轉向器(17)經油路連接有雙頭油缸(18)，雙頭油缸(18)的另一端與旋轉架(13)相連；所述的傳動機構(5)還包括起升機構(19),起升機構(19)包括設置在控制臺(3)上的按鈕(20)，按鈕(20)經油路與固定在底盤(I)上的起升油缸(21)相連，起升油缸(21)的端部連接有一連桿(22)，連桿(22)的另一端固定有一連桿軸(23)，連桿軸(23)還連接有一輪架(24)，輪架(24)的兩側各設有一提升輪(25)。
2.根據權利要求1所述的農業收割機的行走機構，其特征在于:所述的收割裝置(4)包括脫粒機構(26)，脫粒機構(26)連接有一儲糧箱(36)，脫粒機構(26)下部設有出桿裝置(27);所述的脫粒機構(26)包括并列設置在底盤(I)前端的一組伸出桿(28)，伸出桿(28 )的桿身設有脫粒腔(29 )，脫粒腔(29 )之間設置有拔輪(30 )，脫粒腔(29 )中設有脫粒輪(31);所述的脫粒腔(29 )連接有輸送輪(32 )，脫粒腔(29 )的另一端與儲糧箱(36 )相連；所述拔輪(30)的下方設有出桿裝置(27)，出桿裝置(27)包括設置在拔輪(30)下方的稻桿拔輪(33)，稻桿拔輪(33)的下方設有移桿鏈(34)，移桿鏈(34)的下方設有切割刀片(35)。
3.根據權利要求2所述的農業收割機的行走機構，其特征在于:所述的儲糧箱(36)的側面設有一去塵風扇(37)。
4.根據權利要求3所述的農業收割機的行走機構，其特征在于:在控制臺(3)上方設有頂篷(38 )，頂篷(38 )上設有光伏板(39 )，光伏板(39 )連接有一蓄電池(40 )，蓄電池(40 )連接有一放電控制器(41)，放電控制器(41)經線路與發動機(2 )相連。
【文檔編號】B62D9/00GK203580610SQ201320777560
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年11月29日 優先權日:2013年11月29日
【發明者】方會蘭 申請人:方會蘭