爬階梯助力車及其爬階梯方法
【專利摘要】一種爬階梯助力車，包括：車架；第一安裝支架，具有把手軸；主動齒輪，設置在把手軸上；把手，通過把手軸與主動齒輪連接；第一車輪和第二車輪，分別設置在車架之兩端；第一主軸和第二主軸；第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪和第三從動鏈齒輪，第一從動鏈齒輪和第二從動鏈齒輪設置在第一主軸上，第三從動鏈齒輪設置在第二主軸上，第一從動鏈齒輪通過第一齒輪鏈與主動齒輪連接，第二從動鏈齒輪通過第二齒輪鏈與第三從動鏈齒輪連接；轉動軸承，設置在第一車輪與第二安裝支架之間。綜上所述，本發明通過設置把手，主動齒輪帶動第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪、第三從動鏈齒輪，以實現前行，并通過轉動軸承實現自由轉向，不僅輕松省力，且操作便捷。
【專利說明】爬階梯助力車及其爬階梯方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及助力系統【技術領域】，尤其涉及一種爬階梯助力車及其爬階梯方法。
【背景技術】
[0002]目前，在社會生活中用于爬行樓梯的機構主要有兩種:一種為履帶式爬樓梯機構，由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們日常生活的需求，因而應用受限；另一種為星輪式爬樓梯機構，該類爬樓梯機構的驅動力均為人工施力，小車在爬行樓梯的過程中類似爬行具有一定傾角的坡形，而人的推力直接施加在小車上，導致人力未有效充分利用，致使該類小車使用費力，失去其使用價值。
[0003]尋求一種爬行樓梯輕松省力，且操作便捷的爬階梯裝置已成為本領域技術人員亟待解決的技術問題之一。
[0004]故針對現有技術存在的問題，本案設計人憑借從事此行業多年的經驗，積極研究改良，于是有了本發明一種爬階梯助力車及其爬階梯方法。

【發明內容】

[0005]本發明是針對現有技術中，傳統的爬行樓梯的機構由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們日常生活的需求，因而應用受限；以及人力未有效充分利用，致使爬行樓梯的機構使用費力，失去其使用價值等缺陷提供一種爬階梯助力車。
[0006]本發明之又一目的是針對現有技術中，傳統的爬行樓梯的機構由于其輪子較小，行駛速度慢，僅能用于爬行樓梯，不能滿足人們日常生活的需求，因而應用受限；以及人力未有效充分利用，致使爬行樓梯的機構使用費力，失去其使用價值等缺陷提供一種爬階梯助力車的爬階梯方法。
[0007]為了解決上述問題，本發明提供一種爬階梯助力車，所述爬階梯助力車包括:車架，所述車架之側壁圍閉形成用于盛裝物件的容置空間；第一安裝支架，固定設置在所述車架之側壁上，且在所述第一安裝支架之異于所述車架的一端設置把手軸；主動齒輪，設置在所述第一安裝支架之把手軸上；把手，所述把手通過所述把手軸與所述主動齒輪連接；第一車輪和第二車輪，所述第一車輪通過第二安裝支架固定設置在所述車架之臨近所述把手的一端，所述第二車輪固定設置在所述車架之異于所述第一車輪的另一端；第一主軸和第二主軸，所述第一主軸設置在所述第一車輪之間，所述第二主軸設置在所述第二車輪之間，且所述第一主軸和所述第二主軸均位于所述車架之底部，所述第二車輪通過所述第二主軸固定設置在所述車架之異于所述第一車輪的一端；第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪和第三從動鏈齒輪，所述第一從動鏈齒輪和所述第二從動鏈齒輪間隔設置在所述第一主軸上，所述第三從動鏈齒輪設置在所述第二主軸上，且所述第一從動鏈齒輪通過所述第一齒輪鏈與所述主動齒輪連接，所述第二從動鏈齒輪通過所述第二齒輪鏈與所述第三從動鏈齒輪連接；轉動軸承，設置在所述第一車輪與所述第二安裝支架之間，并可自由旋轉，以控制所述爬階梯助力車的運行方向。[0008]可選地，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結構。
[0009]可選地，所述把手呈“L”型設置。
[0010]為實現本發明之又一目的，本發明提供一種爬階梯助力車的爬階梯方法，所述爬階梯方法包括:
[0011]執行步驟S1:用戶握持并施力在所述爬階梯助力車之把手上；
[0012]執行步驟S2:所述主動齒輪在所述把手的作用下，通過所述把手軸之帶動作用而開始轉動；
[0013]執行步驟S3:所述第一從動鏈齒輪在所述主動齒輪的驅動下，并通過所述第一齒輪鏈之帶動作用而開始轉動；所述第二從動鏈齒輪通過所述第一主軸之作用開始轉動；
[0014]執行步驟S4:所述第三從動鏈齒輪在所述第二從動鏈齒輪的作用下，并通過所述第二齒輪鏈之帶動作用開始轉動，進而驅動所述第二車輪開始運動；
[0015]執行步驟S5:在所述爬階梯助力車的運動過程中，通過設置所述第一車輪與所述第二安裝支架之間的轉動軸承調整所述爬階梯助力車之運動方向。
[0016]可選地，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結構。
[0017]可選地，所述把手呈“L”型設置。
[0018]綜上所述，本發明所述爬階梯助力車通過在所述車架之一端設置把手，并通過所述主動齒輪帶動所述第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪、第三從動鏈齒輪，以實現所述爬階梯助力車的前行動作，并通過設置在所述第一車輪和所述第二安裝支架之間的轉動軸承實現所述爬階梯助力車的自由轉向，使得爬階梯助力車不僅爬行樓梯輕松省力，而且操作便捷，值得推廣應用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1所示為本發明爬階梯助力車的立體結構示意圖；
[0020]圖2所示為本發明爬階梯助力車的側視圖；
[0021]圖3所示為本發明爬階梯助力車的俯視圖；
[0022]圖4所示為本發明爬階梯助力車沿A-A方向的剖視圖。
【具體實施方式】
[0023]為詳細說明本發明創造的技術內容、構造特征、所達成目的及功效，下面將結合實施例并配合附圖予以詳細說明。
[0024]請參閱圖1?圖4,圖1所示為本發明爬階梯助力車的立體結構示意圖。圖2所示為本發明爬階梯助力車的側視圖。圖3所示為本發明爬階梯助力車的俯視圖。圖4所示為本發明爬階梯助力車沿A-A方向的剖視圖。所述爬階梯助力車1，包括:車架11，所述車架11之側壁111圍閉形成用于盛裝物件(未圖示)的容置空間112 ;第一安裝支架12，所述第一安裝支架12固定設置在所述車架11之側壁111上，且在所述第一安裝支架12之異于所述車架11的一端設置把手軸121 ;主動齒輪13，所述主動齒輪13設置在所述第一安裝支架12之把手軸121上；把手14，所述把手14呈“L”型設置，并通過所述把手軸121與所述主動齒輪13連接；第一車輪15a和第二車輪15b，所述第一車輪15a和所述第二車輪15b均由三個車輪15形成三星輪結構，且所述第一車輪15a通過第二安裝支架16固定設置在所述車架11之臨近所述把手14的一端，所述第二車輪15b固定設置在所述車架11之異于所述第一車輪15a的另一端；第一主軸17a和第二主軸17b，所述第一主軸17a設置在所述第一車輪15a之間，所述第二主軸17b設置在所述第二車輪15b之間，且所述第一主軸17a和所述第二主軸17b均位于所述車架11之底部，所述第二車輪15b通過所述第二主軸17b固定設置在所述車架11之異于所述第一車輪15a的一端；第一從動鏈齒輪18a、第二從動鏈齒輪18b和第三從動鏈齒輪18c，所述第一從動鏈齒輪18a和所述第二從動鏈齒輪18b間隔設置在所述第一主軸17a上，所述第三從動鏈齒輪18c設置在所述第二主軸17b上，且所述第一從動鏈齒輪18a通過所述第一齒輪鏈19a與所述主動齒輪13連接，所述第二從動鏈齒輪18b通過所述第二齒輪鏈19b與所述第三從動鏈齒輪18c連接；轉動軸承10，所述轉動軸承10設置在所述第一車輪15a與所述第二安裝支架16之間，并可自由旋轉，以控制所述爬階梯助力車I的運行方向。
[0025]為了更直觀的揭露本發明爬階梯助力車之技術方案，凸顯本發明之有益效果，現結合具體的實施方式闡述本發明之工作方式和工作原理。
[0026]當用戶使用所述爬階梯助力車I進行爬階梯動作時，所述爬階梯助力車I的爬階梯方法，包括以下步驟:
[0027]執行步驟S1:用戶握持并施力在所述爬階梯助力車I之把手14上；
[0028]執行步驟S2:所述主動齒輪13在所述把手14的作用下，通過所述把手軸121之帶動作用而開始轉動；
[0029]執行步驟S3:所述第一從動鏈齒輪18a在所述主動齒輪13的驅動下，并通過所述第一齒輪鏈19a之帶動作用而開始轉動；所述第二從動鏈齒輪18b通過所述第一主軸17a之作用開始轉動；
[0030]執行步驟S4:所述第三從動鏈齒輪18c在所述第二從動鏈齒輪18b的作用下，并通過所述第二齒輪鏈19b之帶動作用開始轉動，進而驅動所述第二車輪15b開始運動；
[0031]執行步驟S5:在所述爬階梯助力車I的運動過程中，通過設置所述第一車輪15a與所述第二安裝支架16之間的轉動軸承10調整所述爬階梯助力車I之運動方向。
[0032]顯然地，本發明爬階梯助力車I通過在所述車架11之一端設置“L”型把手，并通過所述主動齒輪13帶動所述第一從動鏈齒輪18a、第二從動鏈齒輪18b，以及第三從動鏈齒輪18c，實現所述爬階梯助力車I的前行動作；并通過設置在所述第一車輪15a和所述第二安裝支架16之間的轉動軸承10實現所述爬階梯助力車I的自由轉向。
[0033]綜上所述，本發明所述爬階梯助力車通過在所述車架之一端設置把手，并通過所述主動齒輪帶動所述第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪、第三從動鏈齒輪，以實現所述爬階梯助力車的前行動作，并通過設置在所述第一車輪和所述第二安裝支架之間的轉動軸承實現所述爬階梯助力車的自由轉向，使得爬階梯助力車不僅爬行樓梯輕松省力，而且操作便捷，值得推廣應用。
[0034]本領域技術人員均應了解，在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，可以對本發明進行各種修改和變型。因而，如果任何修改或變型落入所附權利要求書及等同物的保護范圍內時，認為本發明涵蓋這些修改和變型。
【權利要求】
1.一種爬階梯助力車，其特征在于，所述爬階梯助力車包括: 車架，所述車架之側壁圍閉形成用于盛裝物件的容置空間； 第一安裝支架，固定設置在所述車架之側壁上，且在所述第一安裝支架之異于所述車架的一端設置把手軸； 主動齒輪，設置在所述第一安裝支架之把手軸上； 把手，所述把手通過所述把手軸與所述主動齒輪連接； 第一車輪和第二車輪，所述第一車輪通過第二安裝支架固定設置在所述車架之臨近所述把手的一端，所述第二車輪固定設置在所述車架之異于所述第一車輪的另一端； 第一主軸和第二主軸，所述第一主軸設置在所述第一車輪之間，所述第二主軸設置在所述第二車輪之間，且所述第一主軸和所述第二主軸均位于所述車架之底部，所述第二車輪通過所述第二主軸固定設置在所述車架之異于所述第一車輪的一端； 第一從動鏈齒輪、第二從動鏈齒輪和第三從動鏈齒輪，所述第一從動鏈齒輪和所述第二從動鏈齒輪間隔設置在所述第一主軸上，所述第三從動鏈齒輪設置在所述第二主軸上，且所述第一從動鏈齒輪通過所述第一齒輪鏈與所述主動齒輪連接，所述第二從動鏈齒輪通過所述第二齒輪鏈與所述第三從動鏈齒輪連接； 轉動軸承，設置在所述第一車輪與所述第二安裝支架之間，并可自由旋轉，以控制所述爬階梯助力車的運行方向。
2.如權利要求1所述的爬階梯助力車，其特征在于，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結構。
3.如權利要求1所述的爬階梯助力車，其特征在于，所述把手呈“L”型設置。
4.一種如權利要求1所述的爬階梯助力車的爬階梯方法，其特征在于，所述爬階梯方法，包括: 執行步驟S1:用戶握持并施力在所述爬階梯助力車之把手上； 執行步驟S2:所述主動齒輪在所述把手的作用下，通過所述把手軸之帶動作用而開始轉動； 執行步驟S3:所述第一從動鏈齒輪在所述主動齒輪的驅動下，并通過所述第一齒輪鏈之帶動作用而開始轉動；所述第二從動鏈齒輪通過所述第一主軸之作用開始轉動； 執行步驟S4:所述第三從動鏈齒輪在所述第二從動鏈齒輪的作用下，并通過所述第二齒輪鏈之帶動作用開始轉動，進而驅動所述第二車輪開始運動； 執行步驟S5:在所述爬階梯助力車的運動過程中，通過設置所述第一車輪與所述第二安裝支架之間的轉動軸承調整所述爬階梯助力車之運動方向。
5.如權利要求4所述的爬階梯助力車的爬階梯方法，其特征在于，所述第一車輪和所述第二車輪均由三個車輪形成三星輪結構。
6.如權利要求4所述的爬階梯助力車的爬階梯方法，其特征在于，所述把手呈“L”型設置。
【文檔編號】B62B5/02GK103963814SQ201410196182
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月9日 優先權日:2014年5月9日
【發明者】段家奇, 劉勝倫, 王廷軍, 饒志武, 胡水濱 申請人:上海電機學院