三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有如下技術(shù)效果：1）采用后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了前輪偏轉(zhuǎn)與兩個后輪偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動，由此減小了掃地車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了掃地車的轉(zhuǎn)向靈活性；2）通過合理設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長，可以使三個輪子的回轉(zhuǎn)軸線近視匯交于一點，實現(xiàn)三個輪子與地面間的近似純滾動，從而減小輪緣與地面間的滑動阻力和滑動磨損；3）后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動采用減速傳動，轉(zhuǎn)向時后輪偏轉(zhuǎn)角小于前輪偏轉(zhuǎn)角，使掃地車轉(zhuǎn)向時的瞬時轉(zhuǎn)動中心偏于車輛后部，有利于提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種三輪電動掃地車，具體地說，涉及一種三輪電動掃地車三輪 聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。 三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 對于一輪前置、兩輪后置的三輪電動掃地車，目前采用使前輪偏轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)轉(zhuǎn) 彎行駛的功能。由于只有一個前輪偏轉(zhuǎn)，且為確保掃地車的轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)性，前輪的偏轉(zhuǎn)角不宜 過大，由此決定了掃地車的轉(zhuǎn)彎半徑較大，機(jī)動性和靈活性較低。
[0003] 因此，提供一種能使三輪電動掃地車的三個輪子聯(lián)動偏轉(zhuǎn)、從而減小轉(zhuǎn)彎半徑和 提高行駛靈活性的三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實為必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種三輪電動掃地車三輪聯(lián) 動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0005] 本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪 轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：
[0006] 所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1 )、前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3 )、前輪轉(zhuǎn) 向張緊鏈輪（4)和用于傳遞前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3 )之間運動的前輪轉(zhuǎn) 向鏈條（2)組成；
[0007] 所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11 )、后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13 )、后輪 轉(zhuǎn)向張緊鏈輪（14)和用于傳遞后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)之間運動的后 輪轉(zhuǎn)向鏈條（12)組成，所說的后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)固為一體；
[0008] 所說的兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)呈左右對稱布置，其中左側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主 動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿（15)、與左連桿（15)相連的左從動連架桿（16)組 成，其中右側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿（17)、與右連桿 (17)相連的右從動連架桿（18)組成，所說的主動連架桿與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)為同一構(gòu) 件。
[0009] 本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具有如下技術(shù)效果：
[0010] 1)采用后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了前輪偏轉(zhuǎn)與兩個后輪 偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動，由此減小了掃地車轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了掃地車的轉(zhuǎn)向靈活性；
[0011] 2)通過合理設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的桿長，可以使三個輪子的回轉(zhuǎn)軸線近視匯交于 一點，實現(xiàn)三個輪子與地面間的近似純滾動，從而減小輪緣與地面間的滑動磨損和滑動阻 力；
[0012] 3)后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動采用減速傳動，轉(zhuǎn)向時后輪偏轉(zhuǎn)角小于前輪偏轉(zhuǎn)角，使掃地車 轉(zhuǎn)向時的瞬時轉(zhuǎn)動中心偏于車輛后部，有利于提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在直行時的工作原理圖。
[0014] 圖2是本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在右轉(zhuǎn)彎時的工作原理 圖。
[0015] 其中，1為前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪，2為前輪轉(zhuǎn)向鏈條，3為前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪，4為前輪轉(zhuǎn)向 張緊鏈輪，5為機(jī)架組成，11為后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪，12為后輪轉(zhuǎn)向鏈條，13為后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪， 14為后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪，15為左連桿，16為左從動連架桿，17為右連桿，18為右從動連架 桿，31為前輪，32為左后輪，33為右后輪。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1、2所示，本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由前輪轉(zhuǎn)向鏈 傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：
[0017] 所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1 )、前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3 )、前輪轉(zhuǎn) 向張緊鏈輪（4)和用于傳遞前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)之間運動的前輪轉(zhuǎn) 向鏈條（2)組成，所說的前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1)的運動來自方向盤，所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈條（2) 傳動起減速作用。
[0018] 所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11 )、后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13 )、后輪 轉(zhuǎn)向張緊鏈輪（14)和用于傳遞后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)之間運動的后 輪轉(zhuǎn)向鏈條（12)組成，所說的后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)及前輪（31)的 支架固為一體一起轉(zhuǎn)動，所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈條（12)傳動起減速作用。
[0019] 所說的兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)呈左右對稱布置，其中左側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主 動連架桿、與主動連架桿相連的左連桿（15)、與左連桿（15)相連的左從動連架桿（16)組 成，其中右側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿（17)、與右連桿 (17)相連的右從動連架桿（18)組成，所說的主動連架桿與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)為同一構(gòu) 件，所說的左從動連架桿（16)和右從動連架桿（18)分別作為兩個后輪的支撐軸。
[0020] 本實用新型的三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架（5)上，前輪轉(zhuǎn)向小 鏈輪（1)為主動件，其運動來自方向盤的轉(zhuǎn)動，通過前輪轉(zhuǎn)向鏈條（2)將前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪 (I) 的轉(zhuǎn)動經(jīng)減速、增力后變換為前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)的轉(zhuǎn)動；前輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪（4)起張 緊作用，使前輪轉(zhuǎn)向鏈條（2)可靠工作并減小前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)的空程。前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪 (3)與支撐前輪（31)的支架固為一體，前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)轉(zhuǎn)動時即前輪（31)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
[0021] 后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)也與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)固連在一起，當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪 (II) 轉(zhuǎn)動時，借助后輪轉(zhuǎn)向鏈條（12 )使后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13 )作減速轉(zhuǎn)動，S卩后輪轉(zhuǎn)向大鏈 輪（13)的轉(zhuǎn)角小于后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)的轉(zhuǎn)角；后輪轉(zhuǎn)向張緊鏈輪（14)起張緊作用，使后 輪轉(zhuǎn)向鏈條（12)可靠工作并減小后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)的空程。
[0022] 后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)在兩套鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和乂久^2中起主動連架桿的作 用。當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)轉(zhuǎn)動時，通過左連桿（15)使左從動連架桿（16)轉(zhuǎn)動，從而使空 套于左從動連架桿（16)上的左后輪（32)偏轉(zhuǎn)；通過右連桿（17)使右從動連架桿（18)轉(zhuǎn) 動，從而使空套于右從動連架桿（18)上的右后輪（33)偏轉(zhuǎn)。由此實現(xiàn)了左后輪（32)及右 后輪（33 )與前輪（31)的聯(lián)動偏轉(zhuǎn)，且左后輪（32 )及右后輪（33 )的偏轉(zhuǎn)方向與前輪（31)的 偏轉(zhuǎn)方向相反，左后輪（32)及右后輪（33)的偏轉(zhuǎn)角度小于前輪（31)的偏轉(zhuǎn)角度，使掃地車 的瞬時轉(zhuǎn)動中心由單獨前輪轉(zhuǎn)向時的/7點縮至三輪轉(zhuǎn)向時的〇點，從而減小了轉(zhuǎn)彎半徑。
[0023] 本實用新型的工作過程如下：
[0024] 當(dāng)方向盤位于零位時，前輪（31)的偏轉(zhuǎn)角度以及左后輪（32)和右后輪（33)的偏 轉(zhuǎn)角度均為零度，掃地車處于直行狀態(tài)，如圖1所示。
[0025] 當(dāng)方向盤順時針轉(zhuǎn)動時，前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1)和前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)均作順時針 轉(zhuǎn)動，使得與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)相固連的前輪支架帶動前輪（31)作順時針偏轉(zhuǎn)。同時，在 后輪轉(zhuǎn)向鏈條（12)的作用下，后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)作減速順時針轉(zhuǎn)動，在兩套鉸鏈四桿機(jī) 構(gòu)和乂久@ 2的作用下，由左從動連架桿（16)帶動左后輪（32)發(fā)生逆時針偏轉(zhuǎn)，由 右從動連架桿（18)帶動右后輪（33)發(fā)生逆時針偏轉(zhuǎn)。由于左后輪（32)及右后輪（33)的 偏轉(zhuǎn)方向與前輪（31)的偏轉(zhuǎn)方向相反，且三個輪子的回轉(zhuǎn)軸線近視匯交于一點0，從而使 掃地車以較小的轉(zhuǎn)彎半徑實現(xiàn)了右轉(zhuǎn)彎，如圖2所示。
【權(quán)利要求】
1.三輪電動掃地車三輪聯(lián)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，由前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)、后輪轉(zhuǎn)向 鏈傳動機(jī)構(gòu)和兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成： 所說的前輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1 )、前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3 )、前輪轉(zhuǎn)向張 緊鏈輪（4)和用于傳遞前輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（1)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪之間運動的前輪轉(zhuǎn)向鏈條 (2)組成； 所說的后輪轉(zhuǎn)向鏈傳動機(jī)構(gòu)由后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)、后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)、后輪轉(zhuǎn)向 張緊鏈輪（14)和用于傳遞后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)之間運動的后輪轉(zhuǎn) 向鏈條（12)組成，所說的后輪轉(zhuǎn)向小鏈輪（11)與前輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（3)固為一體； 所說的兩套相同的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)呈左右對稱布置，其中左側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連 架桿、與主動連架桿相連的左連桿（15)、與左連桿（15)相連的左從動連架桿（16)組成，其 中右側(cè)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由主動連架桿、與主動連架桿相連的右連桿（17)、與右連桿（17)相 連的右從動連架桿（18)組成，所說的主動連架桿與后輪轉(zhuǎn)向大鏈輪（13)為同一構(gòu)件。
【文檔編號】B62K5/08GK203888955SQ201420229843
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】周明穩(wěn) 申請人:南通弗士特環(huán)保機(jī)械有限責(zé)任公司