一種推土機用液控轉向制動閥的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工程機械液壓系統領域，具體地涉及一種推土機用液控轉向制動閥，包括閥體，閥體上設有進油腔和泄油腔，其特征在于：所述閥體上還設有與進油腔和泄油腔連通的轉向制動腔，轉向制動腔由相同的左轉向制動腔和右轉向制動腔組成，轉向制動腔連通有制動離合器油口，轉向制動腔內設有制動閥芯，制動閥芯的前端設有制動彈簧，制動閥芯的后端設有平衡塊，平衡塊的前端與制動閥芯的后端面形成有環槽，環槽通過油道與轉向離合器油口連通形成轉向壓力反饋腔，制動閥芯內部設有與制動離合器油口連通的制動壓力反饋腔。本實用新型具有能夠降低轉向操縱力、提高操縱舒適性、提高轉向和制動壓力的聯動性的優點。
【專利說明】一種推土機用液控轉向制動閥
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械液壓系統領域，具體地涉及一種推土機用液控轉向制動閥。
【背景技術】
[0002]工程機械的轉向制動液壓系統能夠實現車輛的轉向和制動，操縱轉向手柄時，實現車輛的轉向，踩下制動踏板時，實現車輛的制動。在轉向制動液壓系統中通常會使用轉向制動閥來控制車輛轉向離合器和制動離合器的壓力，實現離合器的嚙合與分離，最終實現車輛的轉彎和制動。
[0003]附圖3示意的是現有的推土機用轉向制動閥的結構圖，附圖4示意的是現有的推土機用轉向制動閥的原理圖，具體工作過程以左轉向為例進行說明(右轉向原理與左轉向原理相同)，工作時從泵過來的壓力油首先進入到a腔和b腔，a腔與左制動離合器腔(c腔)7相通，壓力油緊接著進入到c腔7，c腔7連接左制動離合器，當壓力油充滿制動離合器腔時，壓力開始上升，制動離合器慢慢脫開，直到壓力上升到系統設定的壓力為止，此時制動離合器脫開，車輛處于自由狀態即不發生制動。當操縱轉向手柄時，左轉向凸輪12推動左轉向閥芯10往左移動，b腔和左轉向離合器腔(e腔)9接通，e腔9連接左轉向離合器，當壓力油充滿轉向離合器腔時，轉向壓力開始上升，左轉向離合器慢慢脫開；繼續操縱轉向桿到一定位置，轉向壓力繼續上升，直到上升到系統設定的壓力為止，此時轉向離合器完全脫開，這一過程實現車輛轉大彎；繼續操縱轉向桿，左轉向凸輪12推動左制動閥芯11向左移動，a腔和c腔7斷開，繼續操縱轉向桿，c腔7和泄油腔8接通，制動離合器的壓力開始下降，制動離合器慢慢接合，直到轉向手柄操縱到最大位置時，此時制動離合器壓力降為0，制動離合器完全接合，這一過程轉向離合器壓力一直保持不變，實現車輛轉小彎。
[0004]傳統的轉向制動閥主要以手動控制為主，在轉向手柄和轉向制動閥之間主要依靠機械連桿和軟軸來連接，當操縱轉向時，操作人員輸出的作用力通過轉向手柄、機械連桿和軟軸將作用力傳遞到閥芯上；由于機械連桿機構本身操縱力就比較大，再加上各個連桿之間的摩擦力的影響，轉向操縱力會變的更大；當操作人員長時間工作時，會嚴重增加操作人員的勞動強度，降低操作的舒適性；而且當快速地操縱轉向手柄時，有可能出現制動壓力和轉向壓力同時上升的情況，因此轉向壓力和制動壓力聯動性差，這樣會嚴重的影響摩擦片的壽命。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的在于解決上述技術問題，提供一種能夠降低轉向操縱力、提高操縱舒適性、提高轉向和制動壓力的聯動性、結構簡單的推土機用液控轉向制動閥。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種推土機用液控轉向制動閥，包括閥體，閥體上設有進油腔和泄油腔，所述閥體上還設有與進油腔和泄油腔連通的轉向制動腔，轉向制動腔由相同的左轉向制動腔和右轉向制動腔組成，轉向制動腔連通有制動離合器油口，轉向制動腔內設有制動閥芯，制動閥芯的前端設有制動彈簧，制動閥芯的后端設有平衡塊，平衡塊的前端與制動閥芯的后端面形成有環槽，環槽通過油道與轉向離合器油口連通形成轉向壓力反饋腔，制動閥芯內部設有與制動離合器油口連通的制動壓力反饋腔。
[0007]通過在制動閥芯的后端設置平衡塊，并在平衡塊靠近制動閥芯端的外表面加工環槽與制動閥芯的后端面形成轉向壓力反饋腔，并使轉向壓力反饋腔與轉向離合器油口連通，同時在制動閥芯的內部設置與制動離合器油口連通的制動壓力反饋腔，利用制動壓力與轉向壓力的共同作用與前端的制動彈簧力進行平衡，進而控制制動閥芯的運動，從而控制制動離合器的壓力，達到車輛轉向的目的；同時由于采用了液壓反饋控制，不但會使轉向操縱力大大降低，還會明顯提高操縱的舒適性；由于制動離合器壓力受轉向壓力的控制，因此轉向和制動壓力的聯動性較好；此外在結構上采用由設在制動閥芯后端平衡塊上的環槽形成轉向壓力反饋腔替代了傳統的轉向閥芯和凸輪機構，結構簡單、安裝工藝簡單。
[0008]優選地，所述平衡塊的后端外表面設有環槽I，環槽I上安裝有密封圈。
[0009]優選地，所述制動閥芯包括閥芯本體，閥芯本體呈圓柱形，閥芯本體上設有凸起I和凸起II，凸起I設在與進油腔相對應位置處且凸起I的寬度大于進油腔的寬度，凸起II設在與泄油腔相對應位置處且凸起II的寬度大于泄油腔的寬度。
[0010]優選地，所述左轉向制動腔和右轉向制動腔沿閥體的中心線對稱設置。
[0011]優選地，所述制動離合器油口設在進油腔和泄油腔的中間位置。
[0012]優選地，所述進油腔的中心線與轉向制動腔的中心線垂直，泄油腔的中心線與轉向制動腔的中心線垂直。
[0013]本實用新型的有益效果是:通過利用轉向壓力和制動壓力的綜合作用來控制制動閥芯的運動，進而控制制動離合器的壓力，可以明顯的降低車輛轉彎時的操縱力，提高操作的舒適性；同時由于制動壓力受轉向壓力的控制，轉向和制動壓力聯動性好；此外，由于取消了轉向閥芯和凸輪機構，還具有結構簡單、安裝工藝簡單的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的原理圖。
[0016]圖3是現有技術中轉向制動閥的結構示意圖。
[0017]圖4是現有技術中轉向制動閥的原理圖。
[0018]圖中，1、閥體，2、右彈簧，3、左彈簧，4、左轉向制動腔，5、泄油腔，6、左制動離合器油口，7、進油腔，8、左制動閥芯，9、左轉向離合器油口，10、左轉向壓力反饋腔，11、右轉向離合器油口，12、右制動閥芯，13、右轉向制動腔，14、右制動離合器油口，15、平衡塊，16、左制動壓力反饋腔，17、環槽I。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細描述。
[0020]如圖1和圖2所示，本實用新型的一種推土機用液控轉向制動閥，包括閥體1，閥體I上設有進油腔7和泄油腔5，閥體I上還設有與進油腔7和泄油腔5連通的轉向制動腔，轉向制動腔由相同的左轉向制動腔4和右轉向制動腔13組成。[0021 ] 具體地左轉向制動腔4用來控制左輪的轉向制動，右轉向制動腔13用來控制右輪的轉向制動，以左轉向制動舉例說明(右轉向制動與左轉向制動的結構、原理相同)，左轉向制動腔4連通有左制動離合器油口 6，左轉向制動腔4內設有左制動閥芯8，左制動閥芯8的前端設有左彈簧3，左制動閥芯8的后端設有平衡塊15，平衡塊15的前端外表面設有環槽10，環槽10通過油道與左轉向離合器油口 9連通形成左轉向壓力反饋腔10，左制動閥芯8內部設有與左制動離合器油口 6連通的左制動壓力反饋腔16。
[0022]通過在制動閥芯的后端設置平衡塊，并在平衡塊靠近制動閥芯端的外表面加工環槽與制動閥芯的后端面形成轉向壓力反饋腔，并使轉向壓力反饋腔與轉向離合器油口連通，同時在制動閥芯的內部設置與制動離合器油口連通的制動壓力反饋腔，利用制動壓力與轉向壓力的共同作用與前端的制動彈簧力進行平衡，進而控制制動閥芯的運動，從而控制制動離合器的壓力，達到車輛轉向的目的；同時由于采用了液壓反饋控制，不但會使轉向操縱力大大降低，還會明顯提高操縱的舒適性；由于制動離合器壓力受轉向壓力的控制，因此轉向和制動壓力的聯動性較好；此外在結構上采用由設在制動閥芯后端平衡塊上的環槽形成轉向壓力反饋腔替代了傳統的轉向閥芯和凸輪機構，結構簡單、安裝工藝簡單。
[0023]本實用新型的實施例中，制動閥芯包括閥芯本體，閥芯本體呈圓柱形，閥芯本體上設有凸起I和凸起II，凸起I設在與進油腔相對應位置處且凸起I的寬度大于進油腔的寬度，凸起II設在與泄油腔相對應位置處且凸起II的寬度大于泄油腔的寬度。隨著制動閥芯在轉向制動腔內的左右移動使凸起I和凸起II分別打開或關閉進油腔與泄油腔，實現制動離合器的進油與泄油。平衡塊15的后端外表面設有環槽I 17，環槽I 17上安裝有密封圈，以防止油液泄露。
[0024]左轉向制動腔4和右轉向制動腔13沿閥體I的中心線對稱設置，左制動閥芯8和右制動閥芯12的結構相同，以方便加工、工藝簡單。此外，將左制動離合器油口 6設在進油腔7和泄油腔5的中間位置，右制動離合器油口 14也設在進油腔7和泄油腔5的中間位置，以方便對制動離合器的控制，并使進油腔7和泄油腔5的中心線與左轉向制動腔4和右轉向制動腔13的中心線垂直。
[0025]當起車后，壓力油直接從進油腔(P) 7進入左制動離合器油口 6和右制動離合器油口 14，接著在進入左制動離合器(LB)和右制動離合器(RB)，當壓力油充滿離合器時，壓力迅速達到系統設定值，左、右制動離合器完全脫開，此時車輛處于不制動即自由狀態；在不操縱轉向時，左轉向離合器油口(Kl) 9和右轉向離合器油口(K2) 11沒有壓力油；當要操縱轉向時(以左轉向為例進行說明，右轉向同理)，Kl 口接通壓力油，壓力油進入左轉向離合器，當油液充滿左轉向離合器時，壓力開始上升，左轉向離合器慢慢脫開；繼續增大Kl 口壓力到一定值時(此壓力設計值的大小由離合器的開啟壓力決定)，左轉向離合器完全脫開，這一過程實現車輛轉大彎；繼續增大Kl 口壓力，此時作用在左制動閥芯8端面的左轉向離合器反饋壓力推動左制動閥芯8向右運動，左制動離合器和泄油腔5接通，左制動離合器的壓力開始下降，左制動離合器慢慢接合；繼續增大Kl 口壓力到系統設定值(此壓力設計值的大小由制動閥芯8的調壓彈簧決定)，此時，左轉向離合器壓力達到設定的最大值，左轉向離合器完全脫開，左制動離合器壓力由系統設定值降為0，左制動離合器完全接合，這一過程實現車輛轉小彎。
[0026]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領域的技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權利要求書限定。本領域的技術人員在不背離本實用新型的原理和實質的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種推土機用液控轉向制動閥，包括閥體，閥體上設有進油腔和泄油腔，其特征在于:所述閥體上還設有與進油腔和泄油腔連通的轉向制動腔，轉向制動腔由相同的左轉向制動腔和右轉向制動腔組成，轉向制動腔連通有制動離合器油口，轉向制動腔內設有制動閥芯，制動閥芯的前端設有制動彈簧，制動閥芯的后端設有平衡塊，平衡塊的前端與制動閥芯的后端面形成有環槽，環槽通過油道與轉向離合器油口連通形成轉向壓力反饋腔，制動閥芯內部設有與制動離合器油口連通的制動壓力反饋腔。
2.如權利要求1所述的一種推土機用液控轉向制動閥，其特征在于:所述平衡塊的后端外表面設有環槽I，環槽I上安裝有密封圈。
3.如權利要求1所述的一種推土機用液控轉向制動閥，其特征在于:所述制動閥芯包括閥芯本體，閥芯本體呈圓柱形，閥芯本體上設有凸起I和凸起II，凸起I設在與進油腔相對應位置處且凸起I的寬度大于進油腔的寬度，凸起II設在與泄油腔相對應位置處且凸起II的寬度大于泄油腔的寬度。
4.如權利要求1所述的一種推土機用液控轉向制動閥，其特征在于:所述左轉向制動腔和右轉向制動腔沿閥體的中心線對稱設置。
5.如權利要求1所述的一種推土機用液控轉向制動閥，其特征在于:所述制動離合器油口設在進油腔和泄油腔的中間位置。
6.如權利要求1所述的一種推土機用液控轉向制動閥，其特征在于:所述進油腔的中心線與轉向制動腔的中心線垂直，泄油腔的中心線與轉向制動腔的中心線垂直。
【文檔編號】B62D5/08GK203819222SQ201420266799
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】丁佳敏, 趙建軍, 金軻, 宋金寶 申請人:山推工程機械股份有限公司