智能電動車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可供用戶直立騎行的便攜式智能電動車，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個車輪、分別設(shè)置于兩個車輪上的電機、安裝于兩車輪之間用于為電機提供電能的電源、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及安裝于外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運算處理經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送給電機，從而控制車輪。
【專利說明】智能電動車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電動車，尤其涉及一種可供用戶直立騎行的便攜式智能電動車。

【背景技術(shù)】
[0002]當今社會經(jīng)濟不斷發(fā)展，交通工具日益增多，面臨越來越擁擠的城市道路，路面資源與汽車數(shù)量的劇增之間的矛盾日益尖銳，只有讓交通工具來適應我們的道路才是出路。同時全球變暖、臭氧層空洞、海平面上升等一系列環(huán)境問題困擾著我們，而導致這種狀況的重要元兇之一便是汽車尾氣排放。所以我們需要一種節(jié)能、環(huán)保又能魚貫于擁擠人群的交通工具，來解決這些日益尖銳的矛盾。
[0003]目前市場上開始流行的智能體感平衡電動車，也被稱作為思維車，一般利用鋰電池作為動力電源，環(huán)保又節(jié)能，其發(fā)展趨勢是成為新一代的交通工具。其結(jié)構(gòu)有獨輪和雙輪之分，其運行原理主要基于一種“動態(tài)穩(wěn)定”，通過電動車本身自動平衡能力來維持車體在運行方向上的平衡，一般在車體內(nèi)部設(shè)置陀螺儀即體感平衡系統(tǒng)，通過體感平衡系統(tǒng)來感知車體實時狀況，把信息傳遞給信息處理系統(tǒng)，經(jīng)信息處理系統(tǒng)對感知的信息處理后運算出適當?shù)闹噶顐鬟f給電控系統(tǒng)，控制電機來實現(xiàn)車體運行的平衡狀態(tài)，所以駕駛者可通過重心位移來直接控制車體的加減速實現(xiàn)運行平衡。
[0004]隨著交通日益擁堵，智能體感平衡電動車無疑是穿梭鬧市最為便捷的交通工具。但是獨輪智能體感平衡電動車雖然在運行方向上有自平衡系統(tǒng)，可因其與地面只有一個支點，無法像雙輪體感平衡電動車那樣實現(xiàn)車體左右方向上平衡調(diào)節(jié)實現(xiàn)全平衡。雙輪車的結(jié)構(gòu)典型如商品名為賽格威(Segway)的兩輪車，是在兩個車輪之間設(shè)置供使用者站立的踏板，雖然其能在運行方向上可自平衡同時在因其雙輪支撐車體左右方向上也可以保持平衡，但因其體積較大、重量較重，不能像獨輪體感平衡電動車在非運行狀態(tài)下可以隨身攜帶。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式雙輪智能電動車。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種智能電動車，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個車輪、分別設(shè)置于兩個車輪上的電機、安裝于兩車輪之間用于為電機提供電能的電源、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運算處理經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送給電機，控制車輪。
[0007]本實用新型智能電動車的車輪由同一輪軸連接，可以使智能電動車的結(jié)構(gòu)簡化，兩車輪之間的距離可以更小。因此車輪的外側(cè)能夠安裝踏板組件，用戶的兩腳位于車輪外側(cè)騎行，所以本實用新型的智能電動車體積更小，便于攜帶。本實用新型智能電動車包括兩個車輪，相比于一個輪子的獨輪車具有較佳的穩(wěn)定性，方便騎行。本實用新型的智能電動車兩個車輪分別由電機驅(qū)動，控制系統(tǒng)對車輪的控制可以更加精準。
[0008]在一種實施方式中，所述電機為輪轂電機，每一車輪與該車輪上的輪轂電機均能夠繞所述輪軸旋轉(zhuǎn)。輪轂電機更容易設(shè)置于車輪上。
[0009]在一種實施方式中，所述智能電動車進一步包括把手，所述把手通過支架連接于輪軸上，所述支架位于兩車輪之間，所述把手能夠相對支架轉(zhuǎn)動。設(shè)置把手，車體更容易掌控。
[0010]在一種實施方式中，所述信息接收模塊包括設(shè)置于所述支架上且用于感知所述把手轉(zhuǎn)動的霍爾傳感器。該霍爾傳感器可以將把手的轉(zhuǎn)動信息傳送至信息處理模塊，然后經(jīng)信息發(fā)送模塊控制電機，實現(xiàn)把手控制車體的轉(zhuǎn)向。
[0011]在一種實施方式中，所述電源固定于所述支架上。因此車體的結(jié)構(gòu)可以更緊湊。
[0012]在一種實施方式中，所述把手上安裝有用于顯示智能電動車運行狀態(tài)的顯示裝置。顯示裝置可以用于顯示智能電動車運行狀態(tài)，如運行速度、電池剩余電量等。
[0013]在一種實施方式中，所述輪軸上設(shè)有通線孔。通線孔可容控制系統(tǒng)與輪轂電機之間的連線通過。
[0014]在一種實施方式中，所述踏板組件包括與輪軸相固定連接的立柱及能夠相對立柱在打開與閉合兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動的踏板，所述踏板在打開狀態(tài)可供腳踏，在閉合狀態(tài)可方便攜帶。
[0015]在一種實施方式中，所述外殼設(shè)有手提部。
[0016]在一種實施方式中，所述外殼固定于踏板組件上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本實用新型的附圖是為了對本實用新型進一步說明，而非對實用新型范圍的限制。
[0018]圖1為本實用新型智能電動車的立體示意圖，其中踏板組件處于打開狀態(tài)。
[0019]圖2為本實用新型智能電動車的立體示意圖，其中踏板組件處于閉合狀態(tài)。
[0020]圖3為本實用新型智能電動車去除部分外殼的立體示意圖。
[0021]圖4為本實用新型智能電動車的車輪、支架、把手、電池的示意圖。
[0022]圖5為本實用新型智能電動車車輪及輪軸的示意圖。
[0023]圖6為本實用新型智能電動車車輪的剖視示意圖。
[0024]圖7是本實用新型智能電動車把手及支架的示意圖。
[0025]圖8是本實用新型智能電動車控制系統(tǒng)的示意圖。

【具體實施方式】
[0026]本實用新型的實施例是為了對本實用新型進一步解釋說明，而非對本實用新型的權(quán)利范圍限制。
[0027]請參閱圖1至圖5所示，本實用新型的智能電動車包括大小相同的兩個車輪100、連接兩車輪100的一輪軸200、分別設(shè)置于兩個車輪100上的電機、安裝于兩車輪100之間用于為電機提供電能的電源300、分別安裝于輪軸200兩端且位于車輪100外側(cè)的兩踏板組件400、覆蓋于車輪100外側(cè)的外殼500及安裝于外殼內(nèi)的控制系統(tǒng)600。
[0028]請參閱圖6所示，在本實施方式中，所述電機為輪轂電機700，每一車輪100與該車輪上的輪轂電機700均能夠繞所述輪軸200旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機700包括可固定連接于輪軸200上的電機支架701及可相對電機支架701旋轉(zhuǎn)的電機鋼圈702。所述電機支架701上設(shè)置有硅鋼圈703，該硅鋼圈703圓周上開設(shè)有若干均勻排列的繞線孔，該等繞線孔用于繞置銅線，硅鋼圈703繞置銅線后形成輪轂電機700的定子。所述硅鋼圈703套裝于電機支架701的外周且與電機支架701固定連接。電機鋼圈702內(nèi)圈設(shè)置若干磁鐵形成輪轂電機700的轉(zhuǎn)子。車輪100包括一輪轂101，該輪轂101的材質(zhì)是密度較輕的鋁合金。該輪轂101是與電機鋼圈702 —體澆鑄后加工成型，即毛坯的電機鋼圈702放置在模具內(nèi)，然后澆鑄液體的鋁合金形成一體成型的毛坯的輪轂和電機鋼圈，機械加工后形成滿足安裝條件的一體成型的輪轂101和電機鋼圈702。所以電機鋼圈702可以帶動輪轂101轉(zhuǎn)動。車輪100還包括安裝于兩側(cè)的車輪蓋102，該車輪蓋102通過螺釘或螺柱等緊固件固定連接于電機鋼圈702上，車輪蓋102通過軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝于輪軸200上。電機鋼圈702及輪轂101通過車輪蓋102實現(xiàn)繞輪軸200旋轉(zhuǎn)。所述輪轂電機700、電機支架701、輪轂101、車輪蓋102以及安裝于輪轂101外的車胎形成所述車輪100。在本實施方式中，輪轂101采用鋁合金材質(zhì)能夠減輕車輪的重量。電機鋼圈702與輪轂101 —體成型，不需要另外的零部件將兩者固定連接在一起，可以節(jié)省成本。
[0029]請參閱圖5及圖6所示，本實用新型的兩個車輪100是由同一輪軸200連接，即兩車輪100分別安裝于一個輪軸200的兩端部形成同軸車輪。兩個車輪共軸安裝可以使得車輪100之間的距離比較小，結(jié)構(gòu)比較簡單。
[0030]請繼續(xù)參閱圖5及圖6所示，所述輪軸200上開設(shè)有通線孔201及定位孔202。請結(jié)合圖4，通線孔201可容控制系統(tǒng)600與輪轂電機700之間的連線通過。定位孔202用于固定連接支架800。
[0031]請參閱圖3、圖4及圖7所示，在本實施方式中，本實用新型的智能電動車進一步包括一把手900，該把手900通過一支架800連接于輪軸200上。支架800設(shè)有與輪軸200的定位孔202對應的固定孔801，固定孔801與定位孔202通過螺釘或螺柱等固定件連接，從而使得支架800固定連接于輪軸200上。所述定位孔202是開設(shè)于兩車輪100之間，所以支架800安裝后位于兩車輪100之間。所述電源300為鋰電池，安裝于支架800上。
[0032]所述控制系統(tǒng)600在功能模塊上包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運算處理后經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送至電機，從而控制車輪。請參閱圖8所示，控制系統(tǒng)600在結(jié)構(gòu)上包括一個主控板601、分別對應兩個車輪的兩個分控板602及霍爾傳感器802。請結(jié)合圖3及圖4所示，所述主控板601及兩個分控板602組裝于一盒子中，從而方便固定于支架800上，盒子對電路板及電子元件也具有一定的保護作用，防止控制系統(tǒng)受到損傷。
[0033]把手900是可左右旋轉(zhuǎn)地安裝于支架800上。請參閱圖7及圖8所示，所述支架800安裝所述霍爾傳感器802，當把手900左右轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器802將轉(zhuǎn)動信息傳送至信息處理模塊，信息處理模塊運算處理后經(jīng)信息發(fā)送模塊控制輪轂電機700。即當把手900向左轉(zhuǎn)動時，控制系統(tǒng)控制左邊車輪速度慢于右邊車輪速度，或者右邊車輪速度快于左邊車輪，從而實現(xiàn)車體左轉(zhuǎn)；當把手900向右轉(zhuǎn)動時，控制系統(tǒng)控制右邊車輪速度慢于左邊車輪速度，或者左邊車輪速度快于右邊車輪，從而實現(xiàn)車體右轉(zhuǎn)。具體到本實施方式，當把手900向左轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器802將該左轉(zhuǎn)動信號傳送至主控板601，主控板601接受該信號并運算后傳送至左輪分控板，使左輪分控板控制左輪電機速度減慢，或者主控板601接受該左轉(zhuǎn)信號并運算后傳送至右輪分控板，使右輪分控板控制右輪電機速度增加，從而實現(xiàn)車體左轉(zhuǎn)。當把手900向右轉(zhuǎn)動時，霍爾傳感器802將該右轉(zhuǎn)動信號傳送至主控板601，主控板601接受該信號并運算后傳送至右輪分控板，使右輪分控板控制右輪電機速度減慢，或者主控板601接受該右轉(zhuǎn)信號并運算后傳送至左輪分控板，使左輪分控板控制左輪電機速度增加，從而實現(xiàn)車體右轉(zhuǎn)。因此用戶可以方便地通過把手900控制車體的轉(zhuǎn)向。
[0034]把手900的上端設(shè)有顯示裝置901，可以參閱圖3及圖4，該顯示裝置901用于顯示智能電動車運行狀態(tài)，如運行速度、電池剩余電量等。具體地，兩分控板602分別接收兩車輪的速度信號，并分別傳送至主控板601，主控板601運算后傳送至顯示裝置901進行輸出顯示。主控板601還實時監(jiān)控電源300的剩余電量，并傳送至顯示裝置901顯示。
[0035]請參閱圖1至圖3所示，每一踏板組件400包括與輪軸200相固定連接的立柱401及可旋轉(zhuǎn)連接于立柱401上的踏板402。立柱401上設(shè)置有螺孔，所述外殼500通過螺釘或螺柱旋入所述螺孔實現(xiàn)固定于立柱401上。所述立柱401位于車輪100的外側(cè)，以方便外殼500的拆卸。所述踏板402能夠相對立柱401在打開與閉合兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動。圖1顯示了踏板402的打開狀態(tài)，在該打開狀態(tài)下，用戶可以腳踏在踏板上騎行；圖2顯示了踏板402的閉合狀態(tài)，在該閉合狀態(tài)下，踏板402靠近車輪100，減小了因向外突出而占用的空間，方便攜帶。
[0036]所述外殼500的上部設(shè)有手提部501。由于本實用新型的智能電動車重量較輕，體積較小，用戶可以手提攜帶，外殼500的手提部501可以滿足用戶手提的需要。
[0037]當然，以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能電動車，其特征在于，包括大小相同且由一輪軸連接的兩個車輪、分別設(shè)置于兩個車輪上的電機、安裝于兩車輪之間用于為電機提供電能的電源、分別安裝于輪軸兩端且位于車輪外側(cè)的兩踏板組件、覆蓋于車輪外側(cè)的外殼及控制系統(tǒng)； 所述控制系統(tǒng)包括信息接收模塊、信息處理模塊及信息發(fā)送模塊；信息接收模塊用于接收用戶的信息傳送給信息處理模塊，信息處理模塊將信息接收模塊的信息運算處理經(jīng)信息發(fā)送模塊傳送給電機，控制車輪。
2.如權(quán)利要求1所述的智能電動車，其特征在于，所述電機為輪轂電機，每一車輪與該車輪上的輪轂電機均能夠繞所述輪軸旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能電動車，其特征在于，所述智能電動車進一步包括把手，所述把手通過支架連接于輪軸上，所述支架位于兩車輪之間，所述把手能夠相對支架轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的智能電動車，其特征在于，所述信息接收模塊包括設(shè)置于所述支架上且用于感知所述把手轉(zhuǎn)動的霍爾傳感器。
5.如權(quán)利要求3或4所述的智能電動車，其特征在于，所述電源固定于所述支架上。
6.如權(quán)利要求3或4所述智能電動車，其特征在于，所述把手上安裝有用于顯示智能電動車運行狀態(tài)的顯示裝置。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的智能電動車，其特征在于，所述輪軸上設(shè)有通線孔。
8.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的智能電動車，其特征在于，所述踏板組件包括與輪軸相固定連接的立柱及能夠相對立柱在打開與閉合兩狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動的踏板，所述踏板在打開狀態(tài)可供腳踏，在閉合狀態(tài)可方便攜帶。
9.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的智能電動車，其特征在于，所述外殼設(shè)有手提部。
10.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的智能電動車，其特征在于，所述外殼固定于踏板組件上。
【文檔編號】B62K3/00GK204210656SQ201420686099
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:常州摩本智能科技有限公司