一種聲控小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種小車，更具體地說涉及一種聲控小車，用聲音就可以控制小車運行，人們還可以用來研究聲控技術(shù)與汽車相結(jié)合的技術(shù)，長軸I與輪子I鍵連接并穿過固定在底板上的圓筒支架I和兩片式圓筒支架I在另一端與大齒輪I鍵連接。軸I上依次連接有軸承座I、小齒輪I、軸承座II和聯(lián)軸器I，聯(lián)軸器I與電機I相連。短軸I的兩端分別與兩片式球腔支架I和輪子II相連。控制板和電路控制板都固定在底板上。電機II通過聯(lián)軸器II與軸II相連接，軸II穿過軸承座III并與小齒輪II鍵連接，軸II一端與軸承座IV相連接。長軸II上依次連接有大齒輪II、兩片式圓筒支架II、圓筒支架II和輪子III。短軸II兩端分別與兩片式球腔支架II和輪子IV相連。
【專利說明】一種聲控小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種小車，更具體地說涉及一種聲控小車。

【背景技術(shù)】
[0002]語音技術(shù)是一門新興技術(shù)，可以直接通過語音控制各種電子產(chǎn)品，擺脫了遙控器的束縛，語音技術(shù)在汽車領(lǐng)域和家居領(lǐng)域的應用也越來越廣，給人們的生活帶來極大的方便。現(xiàn)在聲控技術(shù)主要運用在安防、家電和玩具領(lǐng)域，人們對聲控技術(shù)的開發(fā)應用不夠深入，比如在汽車上面假如聲控技術(shù)能夠普及應用，就會對人們的出行帶來更大的便利，特別是對很多傷殘人士來說可以令他們的出行不再受到肢體上的困擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供一種聲控小車，可以通過兩個電機來控制小車運動，并具有聲控功能，可以語音控制。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種小車，更具體地說涉及一種聲控小車，包括輪子1、長軸1、圓筒支架1、兩片式圓筒支架1、大齒輪1、軸承座1、軸1、小齒輪1、軸承座I1、聯(lián)軸器1、電機1、支架1、兩片式球腔支架1、短軸1、輪子I1、控制板、電路控制板、支架I1、電機I1、聯(lián)軸器I1、軸承座II1、軸I1、小齒輪I1、軸承座IV、大齒輪I1、兩片式圓筒支架I1、圓筒支架I1、長軸I1、輪子II1、兩片式球腔支架I1、短軸I1、輪子IV和底板，可以通過兩個電機來控制小車運動，并具有聲控功能，可以語音控制。
[0005]長軸I 一端與輪子I鍵連接，長軸I穿過圓筒支架I和兩片式圓筒支架I在另一端與大齒輪I鍵連接，圓筒支架I和兩片式圓筒支架I都通過4個螺釘固定在底板上，圓筒支架I位于輪子I和兩片式圓筒支架I之間。大齒輪I與小齒輪I相嚙合，小齒輪I與軸I鍵連接，軸I 一端連接有軸承座I，另一端穿過軸承座II連接在聯(lián)軸器I的一端，聯(lián)軸器I的另一端連接有電機I，電機I通過支架I固定在底板上，支架I通過4個螺釘固定在底板上。短軸I 一端與兩片式球腔支架I活動連接，另一端與輪子II鍵連接，兩片式球腔支架I通過4個螺釘固定于底板上。控制板和電路控制板都通過小螺釘固定在底板上。支架II上固定有電機II，電機II與聯(lián)軸器II的一端相連接，聯(lián)軸器II的另一端與軸II的一端相連接，軸II穿過軸承座III并與小齒輪II鍵連接，軸II的另一端與軸承座IV相連接。小齒輪II與大齒輪II相嚙合，大齒輪II固定在長軸II的一端，長軸II穿過兩片式圓筒支架II和圓筒支架II，長軸II的另一端與輪子III鍵連接，兩片式圓筒支架II和圓筒支架II都通過4個螺釘固定在底板上，圓筒支架II位于兩片式圓筒支架II和輪子III之間。短軸II的一端與兩片式球腔支架II活動連接，另一端與輪子IV鍵連接，兩片式球腔支架II通過4個螺釘固定在底板上。
[0006]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型所述的兩片式圓筒支架I的半片I和半片II卡在長軸I的上的凸臺I和凸臺II之間。
[0007]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型所述的短軸I上的圓球I與兩片式球腔支架I內(nèi)的球腔相配合。
[0008]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型所述的所述控制板是以凌陽公司的16位單片機3？化061八為核心的精簡開發(fā)-仿真-實驗板，除了具備單片機最小系統(tǒng)外，還包括電源電路、復位電路、電路和音頻電路。
[0009]作為本方案的進一步優(yōu)化，本實用新型所述的電路控制板包括電源電路、電機I和電機II的控制電路和接口電路。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:可以通過兩個電機來控制小車運動，并具有聲控功能，可以語音控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種聲控小車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型一種聲控小車的長軸12的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型一種聲控小車的兩片式圓筒支架14的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實用新型一種聲控小車的短軸114的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本實用新型一種聲控小車的工作原理圖。
[0016]圖中:輪子II ；長軸12 ；鍵12-1 ；凸臺12-2 ；凸臺112-3 ；鍵112-4 ；圓筒支架13 ；兩片式圓筒支架14 ；半片14-1 ；半片114-2 ；大齒輪15 ；軸承座16 ；軸17 ；小齒輪18 ；軸承座119 ；聯(lián)軸器110 ；電機111 ；支架112 ；兩片式球腔支架113 ；短軸114 ；圓球14-1 ；鍵11114-2 ；輪子1115 ；控制板16 ；電路控制板17 ；支架1118 ；電機1119 ；聯(lián)軸器1120 ；軸承座11121 ；軸1122 ；小齒輪1123 ；軸承座應；大齒輪1125 ；兩片式圓筒支架1126 ；圓筒支架1127 ；長軸1128 ；輪子11129 ；兩片式球腔支架1130 ；短軸1131 ；輪子1乂32 ；底板33。

【具體實施方式】
[0017]在圖1、2、3、4、5中，本實用新型涉及一種小車，更具體地說涉及一種聲控小車，包括:輪子I1、長軸12、圓筒支架13、兩片式圓筒支架14、大齒輪15、軸承座16、軸17、小齒輪18、軸承座119、聯(lián)軸器110、電機111、支架112、兩片式球腔支架113、短軸114、輪子1115、控制板16、電路控制板17、支架1118、電機1119、聯(lián)軸器1120、軸承座11121、軸1122、小齒輪1123、軸承座^24、大齒輪1125、兩片式圓筒支架1126、圓筒支架1127、長軸1128、輪子II129、兩片式球腔支架II30、短軸1131、輪子^32和底板33，可以通過兩個電機來控制小車運動，并具有聲控功能，可以語音控制。
[0018]長軸12 —端與輪子II鍵連接，長軸12穿過圓筒支架13和兩片式圓筒支架14在另一端與大齒輪15通過鍵12-1相連接，圓筒支架13和兩片式圓筒支架14都通過4個螺釘固定在底板上，圓筒支架13位于輪子II和兩片式圓筒支架14之間。長軸12可帶動輪子II轉(zhuǎn)動。圓筒支架13和兩片式圓筒支架14對長軸12起支撐作用，長軸12可繞圓筒支架13和兩片式圓筒支架14上的圓筒轉(zhuǎn)動，兩片式圓筒支架14夾在凸臺12-2和凸臺112-3之間，還可以起到固定作用，防止長軸12左右竄動。大齒輪15與小齒輪18相嚙合，小齒輪18與軸17鍵連接，軸17 —端連接有軸承座16，另一端穿過軸承座119連接在聯(lián)軸器110的一端，聯(lián)軸器110的另一端連接有電機111，電機111通過支架112固定在底板上，支架112通過4個螺釘固定在底板33上。軸17與軸承座16和軸承座119內(nèi)的軸承相配合，軸承座16和軸承座119對軸17起支撐作用，軸承座16和軸承座119都通過支架固定連接在底板33上。軸17與電機111在電路控制板17的驅(qū)動下可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)，電機111轉(zhuǎn)動將動力通過聯(lián)軸器110傳遞給軸17從而帶動軸17轉(zhuǎn)動，軸17帶動固定在其上的小齒輪18轉(zhuǎn)動，小齒輪18與大齒輪15相嚙合傳動帶動大齒輪15轉(zhuǎn)動，大齒輪15帶動長軸12轉(zhuǎn)動從而帶動輪子II轉(zhuǎn)動，輪子II是主動輪。短軸114 一端與兩片式球腔支架113活動連接，另一端與輪子1115鍵連接，兩片式球腔支架113通過4個螺釘固定于底板上33。短軸114上的圓球14-1與兩片式球腔支架113內(nèi)的球腔相互配合并可在球腔內(nèi)上下左右滾動，從而使得短軸114可以轉(zhuǎn)動也可以前后擺動，短軸114轉(zhuǎn)動時可以帶動輪子1115轉(zhuǎn)動從而使得小車前后運動，前后擺動時可以帶動輪子1115左右擺動從而使得小車轉(zhuǎn)向。
[0019]控制板16和電路控制板17都通過小螺釘固定在底板33上。控制板16是以凌陽公司的16位單片機3？化061八為核心的精簡開發(fā)-仿真-實驗板，除了具備單片機最小系統(tǒng)外，還包括電源電路、復位電路、102電路和音頻電路。可在控制板16上裝載控制程序，控制板16可以識別特定的語音指令并根據(jù)語音指令發(fā)出控制信號控制電路控制板17，電路控制板17包括電源電路、電機111和電機1119的控制電路和接口電路。電路控制板17接收控制信號后可以驅(qū)動電機111和電機1119轉(zhuǎn)動。控制板16和電路控制板17通過相應的接口電路相連接。
[0020]支架1118上固定有電機1119，電機1119與聯(lián)軸器1120的一端相連接，聯(lián)軸器1120另一端與軸1122的一端相連接，軸1122穿過軸承座11121并與小齒輪1123鍵連接，軸1122的另一端與軸承座^24相連接。電機1119轉(zhuǎn)動通過聯(lián)軸器1120將動力傳遞給軸1122并帶動軸1122轉(zhuǎn)動，軸1122可以帶動固定在其上的小齒輪1123轉(zhuǎn)動。軸承座11121和軸承座^24對軸1122起支撐作用，軸II 22可以繞軸承座11121和軸承座^24內(nèi)的軸承轉(zhuǎn)動，軸承座11121和軸承座^24都通過支架固定在底板33上。小齒輪1123與大齒輪1125相嚙合，大齒輪1125固定在長軸1128的一端，長軸1128穿過兩片式圓筒支架1126和圓筒支架1127，長軸1128的一端與輪子11129鍵連接，兩片式圓筒支架1126和圓筒支架1127都通過4個螺釘固定在底板33上，圓筒支架1127位于兩片式圓筒支架1126和輪子11129之間。小齒輪1123轉(zhuǎn)動將動力傳遞給大齒輪1125并帶動大齒輪大齒輪1125轉(zhuǎn)動，大齒輪1125帶動長軸1128轉(zhuǎn)動，長軸1128可以帶動固定在其上的輪子11129轉(zhuǎn)動，輪子11129轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動聲控小車運動。兩片式圓筒支架1126和圓筒支架1127對長軸1128起支撐作用，兩片式圓筒支架1126卡在長軸1128上的兩個凸臺之間還可以起到固定長軸1128的作用，防止長軸1128左右竄動。短軸1131的一端與兩片式球腔支架1130活動連接，另一端與輪子1^32鍵連接，兩片式球腔支架1130通過4個螺釘固定在底板上。短軸1131上的圓球與兩片式球腔支架1130內(nèi)的球腔相互配合并可在球腔內(nèi)上下左右滾動，從而使得短軸1131可以轉(zhuǎn)動也可以前后擺動，短軸1131轉(zhuǎn)動時可以帶動輪子^32轉(zhuǎn)動從而使得小車前后運動，前后擺動時可以帶動輪子1^32左右擺動從而使得小車左右轉(zhuǎn)向。
[0021]在控制小車時，人發(fā)出“前進”命令，控制板16接收該語音信號并經(jīng)處理后輸出控制信號到電路控制板17，電路控制板17驅(qū)動電機111和電機II 19同速轉(zhuǎn)動，電機111帶動輪子II轉(zhuǎn)動，電機1119帶動輪子11129轉(zhuǎn)動，輪子1115和輪子1卩32跟隨轉(zhuǎn)動，聲控小車向前直行。人發(fā)出“左轉(zhuǎn)”命令，控制板16接收該語音信號并經(jīng)處理后輸出控制信號到電路控制板17，電路控制板17驅(qū)動電機111和電機1119轉(zhuǎn)動，電機111的轉(zhuǎn)速小于電機1119的轉(zhuǎn)速，輪子11129轉(zhuǎn)動的比輪子II快，從而使得輪子^32和輪子1115向左轉(zhuǎn)，使得聲控小車左轉(zhuǎn)。聲控小車還可以接收停車、倒車、右轉(zhuǎn)等指令。
[0022]當然上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聲控小車，包括輪子I (I)、長軸I⑵、圓筒支架I⑶、兩片式圓筒支架I⑷、大齒輪I (5)、軸承座I (6)、軸I (7)、小齒輪I⑶、軸承座II (9)、聯(lián)軸器I (10)、電機I (11)、支架I (12)、兩片式球腔支架I (13)、短軸I (14)、輪子II (15)、控制板(16)、電路控制板(17)、支架II (18)、電機II (19)、聯(lián)軸器II (20)、軸承座III (21)、軸II (22)、小齒輪II (23)、軸承座IV(24)、大齒輪II (25)、兩片式圓筒支架II (26)、圓筒支架II (27)、長軸II (28)、輪子III (29)、兩片式球腔支架II (30)、短軸II (31)、輪子IV (32)和底板(33)，其特征在于:長軸I (2) —端與輪子I (I)鍵連接，長軸I (2)穿過圓筒支架I (3)和兩片式圓筒支架I (4)在另一端與大齒輪I (5)鍵連接，圓筒支架I (3)和兩片式圓筒支架I (4)都通過4個螺釘固定在底板(33)上，圓筒支架I (3)位于輪子I (I)和兩片式圓筒支架I (4)之間；大齒輪I (5)與小齒輪I (8)相嚙合，小齒輪I (8)與軸I (7)鍵連接，軸I (7) —端連接有軸承座I (6)，另一端穿過軸承座II (9)連接在聯(lián)軸器I (10)的一端，聯(lián)軸器I (10)的另一端連接有電機I (11)，電機I (11)通過支架I (12)固定在底板(33)上，支架I (12)通過4個螺釘固定在底板(33)上；短軸I (14) 一端與兩片式球腔支架I (13)活動連接，另一端與輪子II (15)鍵連接，兩片式球腔支架1(13)通過4個螺釘固定于底板(33)上；控制板(16)和電路控制板(17)都通過小螺釘固定在底板(33)上；支架II (18)上固定有電機II (19)，電機II (19)與聯(lián)軸器II (20)的一端相連接，聯(lián)軸器II (20)的另一端與軸II (22)的一端相連接，軸II (22)穿過軸承座III (21)并與小齒輪II (23)鍵連接，軸11(22)的另一端與軸承座IV(24)相連接；小齒輪II (23)與大齒輪II (25)相嚙合，大齒輪II (25)固定在長軸II (28)的一端，長軸II (28)穿過兩片式圓筒支架II (26)和圓筒支架II (27)，長軸II (28)的另一端與輪子111(29)鍵連接，兩片式圓筒支架11(26)和圓筒支架11(27)都通過4個螺釘固定在底板(33)上，圓筒支架II (27)位于兩片式圓筒支架II (26)和輪子III (29)之間；短軸II (31)的一端與兩片式球腔支架II (30)活動連接，另一端與輪子IV(32)鍵連接，兩片式球腔支架11(30)通過4個螺釘固定在底板(33)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲控小車，其特征在于:所述兩片式圓筒支架I(4)的半片1(4-1)和半片11(4-2)卡在長軸1(2)的上的凸臺1(2-2)和凸臺11(2-3)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲控小車，其特征在于:所述短軸1(14)上的圓球1(14-1)與兩片式球腔支架I (13)內(nèi)的球腔相配合。
【文檔編號】B62D63/00GK204250204SQ201420796083
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】王克朝 申請人:哈爾濱學院