本發明屬于履帶車輛領域，涉及一種履帶車輛轉向及制動操縱機構。

背景技術：

目前，履帶車輛通常采用獨立的轉向操縱機構與制動操縱機構，制動操縱機構通常采用雙踏板制動，道路行車制動時，踏下連在一起的兩個制動踏板進行行車減速；田間作業需要小轉彎半徑轉彎時，兩個制動踏板各自獨立操縱，拉動轉向桿，并輔助制動來進行小半徑轉向；駐車時，操縱單設的駐車制動器或踏下行車制動踏板，通過行車制動機構上附加齒板裝置使行車制動的操縱機構始終處于制動狀態。另一種履帶車輛則將轉向操縱機構與制動操縱機構合并，靠順序動作實現轉向和制動，由于其沒有獨立的制動操縱機構，駐車時，普遍采用將轉向機構拉桿拉到極限位置，再操縱附加的齒板裝置，或采用手操縱的軟軸控制器將兩套轉向機構拉到極限位置，來實現駐車制動。但以上機構都需要操作者俯身才能完成操縱機構的定位，影響駐車制動效果，并影響駕駛員上下車的方便性。 因此，研制一種結構緊湊、制動可靠、操作靈便且不影響操作者上下車的履帶車輛轉向及制動操縱機構是完全必要的。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種結構緊湊、制動可靠、操作靈便且不影響操作者上下車的的履帶車輛轉向及制動操縱機構。

本發明的技術方案是：履帶車輛轉向及制動操縱機構結構，包括：左拉桿轉向機構總成、右拉桿轉向機構總成、第一彈性銷、上操縱軸安裝架總成、回位彈簧固定座、回位彈簧Ⅰ、回位彈簧Ⅱ、回位彈簧Ⅲ、過渡軸、過渡軸安裝座總成、過渡軸緊定螺釘、駐車制動機構總成、上操縱軸、駐車鎖定機構總成、第二彈性銷；上操縱軸安裝在上操縱軸安裝架總成上；過渡軸安裝在過渡軸安裝座總成上，通過過渡軸緊定螺釘固定；回位彈簧Ⅰ、回位彈簧Ⅱ和回位彈簧Ⅲ的下端安裝在回位彈簧固定座上；左拉桿轉向機構總成和右拉桿轉向機構總成相互獨立，分別安裝在上操縱軸及過渡軸上，在回位彈簧Ⅰ和回位彈簧Ⅲ的拉力作用下，使左拉桿轉向機構總成中的左行車轉向一級搖臂和右拉桿轉向機構總成中的右行車轉向一級搖臂，分別與上操縱軸安裝架總成中的拉桿限位板上面貼緊；駐車制動機構總成與上操縱軸通過第二彈性銷和第一彈性銷連接，在回位彈簧Ⅱ的拉力作用下，使駐車制動機構總成中的帶有齒槽的限位板，與上操縱軸安裝架總成中的制動限位板的上面貼緊；駐車鎖定機構總成安裝在上操縱軸安裝架總成的右后部。

左拉桿轉向機構總成包括：左手柄套、左行車轉向拉桿、左行車轉向一級搖臂、上操縱軸搖臂左軸套、左行車轉向一級聯動搖臂、左銷軸、左行車轉向二級拉桿、帶有滑槽的左接頭、左滑動銷軸、過渡軸左搖臂、過渡軸左搖臂軸套、左前球頭聯接銷、左下調節拉桿、左后球頭聯接銷、左行車轉向制動搖臂、左行車轉向制動轉軸；左手柄套安裝在左行車轉向拉桿的一端，左行車轉向拉桿的另一端與左行車轉向一級搖臂連接；左行車轉向一級搖臂固接在上操縱軸搖臂左軸套上；上操縱軸搖臂左軸套套在上操縱軸上；左行車轉向一級聯動搖臂也固接在上操縱軸搖臂左軸套上；左行車轉向二級拉桿通過左銷軸與左行車轉向一級聯動搖臂連接；帶有滑槽的左接頭安裝在左行車轉向二級拉桿下端；過渡軸左搖臂通過左滑動銷軸與帶有滑槽的左接頭連接，左滑動銷軸在第一滑槽中，過渡軸左搖臂固接在過渡軸左搖臂軸套上；左下調節拉桿的前端通過左前球頭聯接銷與過渡軸左搖臂連接，左下調節拉桿的后端通過左后球頭聯接銷與左行車轉向制動搖臂連接；左行車轉向制動搖臂與左行車轉向制動轉軸之間通過花鍵連接。

右拉桿轉向機構總成包括：右手柄套、右行車轉向拉桿、右行車轉向一級搖臂、上操縱軸搖臂右軸套、右行車轉向一級聯動搖臂、右銷軸、右行車轉向二級拉桿、帶有滑槽的右接頭、右滑動銷軸、過渡軸右搖臂、過渡軸右搖臂軸套、右前球頭聯接銷、右下調節拉桿、右后球頭聯接銷、右行車轉向制動搖臂、右行車轉向制動轉軸；右手柄套安裝在右行車轉向拉桿的一端，右行車轉向拉桿的另一端與右行車轉向一級搖臂連接；右行車轉向一級搖臂固接在上操縱軸搖臂右軸套上；上操縱軸搖臂右軸套套裝在上操縱軸上；右行車轉向一級聯動搖臂也固接在上操縱軸搖臂右軸套上；右行車轉向二級拉桿通過右銷軸與右行車轉向一級聯動搖臂連接；帶有滑槽的右接頭安裝在右行車轉向二級拉桿下端；過渡軸右搖臂通過右滑動銷軸與帶有滑槽的右接頭連接，右滑動銷軸在第二滑槽中，過渡軸右搖臂固接在過渡軸右搖臂軸套上；右下調節拉桿的前端通過右前球頭聯接銷與過渡軸右搖臂連接，右下調節拉桿的后端通過右后球頭聯接銷與右行車轉向制動搖臂連接；右行車轉向制動搖臂與右行車轉向制動轉軸之間通過花鍵連接。

上操縱軸安裝架總成包括：駐車開關安裝板、鉤形板安裝座、上操縱軸套筒、右立板、制動限位板、操縱支架橫梁、左立板、上操縱軸套筒、拉桿限位板；右立板、左立板上分別固接有一個上操縱軸套筒和上操縱軸套筒；右立板和左立板對稱布置，通過拉桿限位板及操縱支架橫梁固接為一個整體；制動限位板和駐車開關安裝板固接在右立板外側；駐車開關安裝板采用鋼板折彎而成，呈U型，板上一側開有葫蘆形孔，另一側鉆有彈簧掛接孔；鉤形板安裝座固接在駐車開關安裝板的下部。

過渡軸安裝座總成包括：支架焊合套筒Ⅰ、過渡軸支座、支架焊合套筒Ⅱ；過渡軸支座呈U型，與支架焊合套筒Ⅰ和支架焊合套筒Ⅱ固接成為一個整體；支架焊合套筒Ⅰ和支架焊合套筒Ⅱ的內孔安裝過渡軸。

駐車制動機構總成包括：制動踏板、制動踏板套筒、帶有齒槽的限位板、第二彈性銷、制動搖臂套筒、第一彈性銷、上操縱軸制動搖臂、制動銷軸、制動拉桿、制動傳力銷軸、制動八字搖臂；制動踏板和帶有齒槽的限位板固接于制動踏板套筒上，構成一個合件，通過第二彈性銷安裝在上操縱軸右端；上操縱軸制動搖臂固接在制動搖臂套筒上，構成一個合件，通過第一彈性銷安裝在上操縱軸中部；制動拉桿的上端通過制動銷軸與上操縱軸制動搖臂連接，下端通過制動傳力銷軸與制動八字搖臂相連接；制動八字搖臂安裝在過渡軸上。

駐車鎖定機構總成包括：鉤形板定位手柄、鉤形板、預拉緊彈簧；鉤形板定位手柄穿過駐車開關安裝板上的葫蘆形孔，鉸接在鉤形板上部；鉤形板下部鉸接在鉤形板安裝座上；預拉緊彈簧安裝在鉤形板定位手柄和駐車開關安裝板彈簧掛接孔之間。

本發明采用上述技術方案后可達到如下有益效果：本發明是把履帶車輛拉桿轉向機構、踏板制動機構、駐車鎖定機構集成到一套操縱機構之中，實現拉桿轉向機構與踏板制動機構共用一根轉軸，拉桿轉向機構和踏板制動機構共用同一根拉桿，結構布置緊湊，節省了操縱機構布置空間；同時拉桿轉向機構與踏板制動機構相互獨立，動作時不產生干擾；在履帶車輛行駛過程中，踩下制動踏板可以實現履帶車輛行車制動；當踩下制動踏板之后，利用踏板鎖定裝置可以實現踏板位置鎖定，使履帶車輛處于駐車狀態，并且鎖定可靠，再通過調節駐車手柄的上下位置，可以方便的解除履帶車輛駐車狀態。這樣各種功能有效集成在一起，結構簡單、可靠。

附圖說明

圖1為本發明履帶車輛操縱機構總成結構的結構示意圖；

圖2為本發明履帶車輛左拉桿轉向機構總成的結構示意圖；

圖3為本發明履帶車輛右拉桿轉向機構總成的結構示意圖；

圖4為本發明履帶車輛上操縱軸安裝架總成的結構示意圖；

圖5為本發明履帶車輛過渡軸安裝座總成的結構示意圖；

圖6為本發明履帶車輛駐車制動機構總成的結構示意圖；

圖7為本發明履帶車輛駐車鎖定機構總成的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。如圖1所示，該履帶車輛轉向及制動操縱機構結構，包括：左拉桿轉向機構總成1、右拉桿轉向機構總成2、第一彈性銷3、上操縱軸安裝架總成4、回位彈簧固定座5、回位彈簧Ⅰ6、回位彈簧Ⅱ7、回位彈簧Ⅲ8、過渡軸9、過渡軸安裝座總成10、過渡軸緊定螺釘11、駐車制動機構總成12、上操縱軸13、駐車鎖定機構總成14、第二彈性銷15。上操縱軸13安裝在上操縱軸安裝架總成4上；過渡軸9安裝在過渡軸安裝座總成10上，通過過渡軸緊定螺釘11固定；左拉桿轉向機構總成1和右拉桿轉向機構總成2相互獨立，分別安裝在上操縱軸13及過渡軸9上，在回位彈簧Ⅰ6和回位彈簧Ⅲ8的拉力作用下，使左拉桿轉向機構總成1中的左行車轉向一級搖臂18和右拉桿轉向機構總成2中的右行車轉向一級搖臂34分別與上操縱軸安裝架總成4中的拉桿限位板56上面貼緊；駐車制動機構總成12與上操縱軸13通過第二彈性銷15和第一彈性銷3連接，在回位彈簧Ⅱ7的拉力作用下，使駐車制動機構總成12中的帶有齒槽的限位板62與上操縱軸安裝架總成4中的制動限位板52的上面貼緊；回位彈簧Ⅰ6、回位彈簧Ⅱ7和回位彈簧Ⅲ8的下端安裝在回位彈簧固定座5上；駐車鎖定機構總成14安裝在上操縱軸安裝架總成4的右后處。

如圖2所示，左拉桿轉向機構總成1主要由左手柄套16、左行車轉向拉桿17、左行車轉向一級搖臂18、上操縱軸搖臂左軸套19、左行車轉向一級聯動搖臂20、左銷軸21、左行車轉向二級拉桿22、帶有滑槽的左接頭23、左滑動銷軸24、過渡軸左搖臂25、過渡軸左搖臂軸套26、左前球頭聯接銷27、左下調節拉桿28、左后球頭聯接銷29、左行車轉向制動搖臂30、左行車轉向制動轉軸31。左行車轉向拉桿17的一端安裝左手柄套16，另一端與左行車轉向一級搖臂18連接；左行車轉向一級搖臂18和左行車轉向一級聯動搖臂20固接在上操縱軸搖臂左軸套19上，構成一個合件；左行車轉向二級拉桿22通過左銷軸21連接左行車轉向一級聯動搖臂20；帶有滑槽的左接頭23安裝在左行車轉向二級拉桿22下端；過渡軸左搖臂25通過左滑動銷軸24安裝在帶有滑槽的左接頭23下端的第一滑槽D中，這樣左滑動銷軸24具有沿拉桿軸線方向移動的能力；過渡軸左搖臂25固接在過渡軸左搖臂軸套26上；左下調節拉桿28通過兩端的左前球頭聯接銷27和左后球頭聯接銷29連接過渡軸左搖臂25和左行車轉向制動搖臂30；左行車轉向制動搖臂30通過花鍵與左行車轉向制動轉軸31連接，轉動左行車轉向制動搖臂30將帶動左行車轉向制動轉軸31一同轉動。

如圖3所示，右拉桿轉向機構總成2主要由右手柄套32、右行車轉向拉桿33、右行車轉向一級搖臂34、上操縱軸搖臂右軸套35、右行車轉向一級聯動搖臂36、右銷軸37、右行車轉向二級拉桿38、帶有滑槽的右接頭39、右滑動銷軸40、過渡軸右搖臂41、過渡軸右搖臂軸套42、右前球頭聯接銷43、右下調節拉桿44、右后球頭聯接銷45、右行車轉向制動搖臂46、右行車轉向制動轉軸47。右行車轉向拉桿33的一端安裝右手柄套32，另一端與右行車轉向一級搖臂34連接；右行車轉向一級搖臂34和右行車轉向一級聯動搖臂36固接在上操縱軸搖臂右軸套35上，構成一個合件；右行車轉向二級拉桿38通過右銷軸37連接右行車轉向一級聯動搖臂36；帶有滑槽的右接頭39安裝在右行車轉向二級拉桿38下端；過渡軸右搖臂41通過右滑動銷軸40安裝在帶有滑槽的右接頭39下端的第二滑槽E中，這樣右滑動銷軸40具有沿拉桿軸線方向移動的能力；過渡軸右搖臂41固接在過渡軸右搖臂軸套42上；右下調節拉桿44通過兩端的右前球頭聯接銷43和右后球頭聯接銷45連接過渡軸搖臂46和右行車轉向制動搖臂47；右行車轉向制動搖臂46通過花鍵與右行車轉向制動轉軸47連接，轉動右行車轉向制動搖臂46將帶動右行車轉向制動轉軸47一同轉動。

如圖4所示，上操縱軸安裝架總成4主要由駐車開關安裝板48、鉤形板安裝座49、上操縱軸套筒50、右立板51、制動限位板52、操縱支架橫梁53、左立板54、上操縱軸套筒55、拉桿限位板56組成。制動限位板52、操縱支架橫梁53和拉桿限位板56都采用鋼板折彎加工而成，外形近似于角鋼；右立板51、左立板54上分別固接一個上操縱軸套筒50和上操縱軸套筒55，用于安裝上操縱軸13；右立板51和左立板54對稱布置，通過拉桿限位板56及操縱支架橫梁53固接構成一個整體；制動限位板52和駐車開關安裝板48固接在右立板51外側；駐車開關安裝板48采用鋼板折彎而成，呈U型，板上一側開有葫蘆形孔F，另一側鉆有彈簧掛接孔G；鉤形板安裝座49固接在駐車開關安裝板48的下部。

如圖5所示，過渡軸安裝座總成10主要由支架焊合套筒Ⅰ57、過渡軸支座58、支架焊合套筒Ⅱ59組成。過渡軸支座58呈U型，與支架焊合套筒Ⅰ57和支架焊合套筒Ⅱ59固接成為一個整體；支架焊合套筒Ⅰ57和支架焊合套筒Ⅱ59的內孔安裝過渡軸9；支架焊合套筒Ⅱ59上鉆有螺紋孔，安裝過渡軸緊定螺釘11后固定過渡軸9。

如圖6所示，駐車制動機構總成12主要由制動踏板60、制動踏板套筒61、帶有齒槽的限位板62、第二彈性銷15、制動搖臂套筒63、第一彈性銷3、上操縱軸制動搖臂64、制動銷軸65、制動拉桿66、制動傳力銷軸67、制動八字搖臂68組成。制動踏板60和帶有齒槽的限位板62固接于制動踏板套筒61上，構成一個合件，通過第二彈性銷15安裝在上操縱軸13右端，當踩下制動踏板60后，帶有齒槽的限位板62會一同轉動；帶有齒槽的限位板62后部壓在制動限位板52上，限制制動踏板60的復位高度；上操縱軸制動搖臂64固接在制動搖臂套筒63上，構成一個合件，通過第一彈性銷3安裝在上操縱軸13中部，通過上操縱軸13傳遞制動力矩；制動拉桿66的上端通過制動銷軸65與上操縱軸制動搖臂64連接，下端通過制動傳力銷軸67與制動八字搖臂68相連接；制動八字搖臂68通過過渡軸9安裝在過渡軸安裝座總成10上；制動傳力銷軸67穿在制動八字搖臂68的兩臂之間，兩端分別貼緊過渡軸左搖臂25和過渡軸右搖臂41下部，制動拉桿66提拽制動傳力銷軸67的中部；回位彈簧Ⅱ7一端掛接制動拉桿66上，另一端掛在回位彈簧固定座5上，可以復位制動拉桿66。

如圖7所示，駐車鎖定機構總成14主要由鉤形板定位手柄69、鉤形板70、預拉緊彈簧71組成；鉤形板定位手柄69穿過駐車開關安裝板48上的葫蘆形孔F，鉸接在鉤形板70上部；鉤形板70下部鉸接在鉤形板安裝座49上；預拉緊彈簧71安裝在鉤形板定位手柄69和駐車開關安裝板51彈簧掛接孔G之間；在預拉緊彈簧71拉力作用下，上下移動鉤形板定位手柄69可以使鉤形板70頭部掛鉤掛在帶有齒槽的限位板62的齒槽上。

履帶車輛左轉向時，駕駛員拉動左手柄套16，左行車轉向拉桿17帶動左行車轉向一級搖臂18轉動，左行車轉向一級聯動搖臂20在轉動的同時提起左行車轉向二級拉桿22，帶有滑槽的左接頭23帶動過渡軸左搖臂25轉動，過渡軸左搖臂25在轉動的同時帶動左下調節拉桿28移動，左下調節拉桿28帶動左行車轉向制動搖臂30轉動，左行車轉向制動搖臂30在轉動的同時帶動左行車轉向制動轉軸31轉動；駕駛員松手后，回位彈簧Ⅰ6拉動左行車轉向二級拉桿22，使左拉桿轉向機構總成1回位。

履帶車輛右轉向時，駕駛員拉動右手柄套32，右行車轉向拉桿33帶動右行車轉向一級搖臂34轉動，右行車轉向一級聯動搖臂36在轉動的同時提起右行車轉向二級拉桿38，右行車轉向二級拉桿38帶動過渡軸右搖臂41轉動，過渡軸右搖臂41在轉動的同時帶動右下調節拉桿44移動，右下調節拉桿44帶動右行車轉向制動搖臂46轉動，右行車轉向制動搖臂46在轉動的同時帶動右行車轉向制動轉軸47轉動；駕駛員松手后，回位彈簧Ⅲ8拉動右行車轉向二級拉桿38，使右拉桿轉向機構總成2回位。

履帶車輛行車制動時，駕駛員踩下制動踏板60，上操縱軸13在轉動的同時帶動上操縱軸制動搖臂64轉動，上操縱軸制動搖臂64提起制動拉桿66，穿入制動拉桿66下端的制動傳力銷軸67將被一同提起，制動八字搖臂68將限制制動傳力銷軸67的運動軌跡，制動傳力銷軸67同時托起過渡軸左搖臂25和過渡軸右搖臂41，左下調節拉桿28和右下調節拉桿44同時移動，這樣左行車轉向制動轉軸31和右行車轉向制動轉軸47將同時轉動；由于左滑動銷軸24穿在帶有滑槽的左接頭23的第一滑槽D中，右滑動銷軸40穿在帶有滑槽的右接頭39的第二滑槽E中，制動傳力銷軸67的向上運動不會引起左行車轉向二級拉桿26和右行車轉向二級拉桿41向上運動，這樣制動時不會導致左行車轉向拉桿17和右行車轉向拉桿33被向后推出，轉向和制動是相互獨立的。

履帶車輛駐車制動時，駕駛員踩下制動踏板60，上操縱軸13在轉動的同時帶動上操縱軸制動搖臂64轉動，上操縱軸制動搖臂64提起制動拉桿66，穿入制動拉桿66下端的制動傳力銷軸67將被一同提起，制動傳力銷軸67同時托起過渡軸左搖臂25和過渡軸右搖臂41，左下調節拉桿28和右下調節拉桿44同時移動，這樣左行車轉向制動轉軸31和右行車轉向制動轉軸47將同時轉動；制動踏板60踩至最低位置后，提起鉤形板定位手柄69至脫開駐車開關安裝板48的限位孔，鉤形板70在預拉緊彈簧71的拉力作用下鉤住帶有齒槽的限位板62棘齒，制動踏板60的位置被鎖定，駕駛員右腳脫離制動踏板60，左行車轉向制動轉軸31和右行車轉向制動轉軸47保持在制動位置。

履帶車輛解除制動狀態時，駕駛員右腳輕壓制動踏板60，將鉤形板定位手柄69壓入駐車開關安裝板48的限位孔內，鉤形板70與帶有齒槽的限位板62棘齒脫開，制動踏板60解除鎖定狀態，駕駛員右腳與制動踏板60逐漸分離，駐車制動機構總成14在回位彈簧Ⅱ7的拉力作用下回位。

本發明將履帶車輛的行車轉向機構、行車制動機構和駐車制動機構融合到一套操縱機構之中。行車轉向機構與行車制動機構在使用時共用一部分零件，帶有滑槽的左接頭和帶有滑槽的右接頭設計使行車轉向與行車制動之間又相互獨立，簡化了機構組成；僅在操縱機構中加入帶有齒槽的限位板和駐車鎖定機構總成，就使操縱機構具備了駐車制動功能，極大簡化了操縱機構組成；駐車制動采用鉤形板與帶有齒槽的限位板棘齒相互鎖定，掛接可靠；駐車鎖定機構操控方便，鉤形板定位手柄高度適中，駕駛員使用時舒適度較高。