1.一種摩托車聯動剎車系統，其特征在于，包括用于與拉索連接的連接件、轉向連桿、手柄頭、主泵和手柄，所述手柄頭可轉動的設置于所述主泵，所述手柄頭包括與所述主泵配合的第一配合部和與所述轉向連桿配合的第二配合部，所述第一配合部與所述第二配合部相互連接，所述連接件與所述轉向連桿連接并在所述拉索的驅動下帶動所述手柄頭轉動，所述手柄與所述手柄頭連接。
2.根據權利要求1所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述主泵包括主泵殼體，所述手柄頭通過第一固定件可轉動的設置于所述主泵殼體，所述手柄包括手柄端，所述手柄頭還包括與所述手柄端配合的第三配合部，所述手柄端鉸接于所述第一固定件。
3.根據權利要求2所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述轉向連桿包括第一連桿和與所述第一連桿連接的第二連桿，所述第一連桿與所述第二連桿的連接處通過第二固定件與所述主泵殼體轉動連接，所述第一連桿的遠離所述第二連桿的一端與所述連接件連接，所述第二連桿的遠離所述第一連桿的一端與所述第二配合部配合。
4.根據權利要求3所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述第一連桿與所述第二連桿之間形成容納腔，所述第二配合部伸入所述容納腔內，且所述第一連桿和所述第二連桿繞所述第二固定件轉動時，所述第二連桿始終與所述第二配合部抵靠。
5.根據權利要求3所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述摩托車聯動剎車系統還包括用于使所述轉向連桿復位的復位彈簧。
6.根據權利要求3所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述連接件為U形件，所述U形件包括第一側板、第二側板和用于與所述拉索連接的連接板，所述連接板的兩端分別與所述第一側板和所述第二側板連接，所述第一側板的遠離所述連接板的一端與所述第二側板的遠離所述連接板的一端與所述第一連桿鉸接。
7.根據權利要求6所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述摩托車聯動剎車系統還包括套筒，所述套筒與所述主泵殼體連接，所述拉索套設于所述套筒內并與所述連接板連接。
8.根據權利要求7所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述摩托車聯動剎車系統還包括套筒彈簧，所述套筒彈簧的一端與所述套筒抵靠，另一端與所述連接板連接。
9.根據權利要求8所述的摩托車聯動剎車系統，其特征在于，所述套筒靠近所述連接板的一端設置有凹陷部，所述連接板具有通孔，所述通孔與所述套筒同軸設置，所述套筒彈簧的一端設置于所述凹陷部并與所述套筒抵靠，另一端卡設于所述通孔。
10.一種摩托車，包括用于后輪剎車的腳踏板，其特征在于，還包括權利要求1-9任一項所述的摩托車聯動剎車系統，所述腳踏板與所述拉索連接。