1.一種電動汽車的獨立轉向系統，包括整車電控系統以及車輪組件，所述整車電控系統包括ECU，所述車輪組件包括車輪，其特征在于，還包括：
轉向電機，所述轉向電機與所述ECU電連接；
轉向組件，所述轉向組件的上端與所述轉向電機的輸出軸連接；
懸架組件，所述懸架組件的上端安裝在所述轉向組件的下端；
所述車輪組件還包括安裝板，所述車輪內設有輪轂電機，所述輪轂電機與所述ECU電連接，所述輪轂電機的輸出軸與所述車輪傳動連接，所述安裝板的一端固定在所述車輪的一側，其另一端固定在所述懸架組件的下端，且所述轉向電機的輸出軸、轉向組件的轉動中心、懸架組件的轉動中心以及所述車輪的側向中心共軸設置，并保持在同一條直線上。
2.如權利要求1所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述懸架系統還包括用于側向支撐和減震的減震穩定組件，所述減震穩定組件包括第一面板、第二面板和壓簧，所述壓簧夾緊在所述第一面板和第二面板之間，并通過螺栓鎖定，所述第一面板固定在所述懸架組件上，所述第二面板與所述轉向組件連接并固定在車身上。
3.如權利要求1所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向組件包括傳動軸和回轉支撐軸承，所述回轉支撐軸承具有相互獨立轉動的內圈和外圈，所述傳動軸具有大頭端和小頭端，所述回轉支撐軸承套設在所述傳動軸的小頭端上并壓設在所述大頭端的頂部，所述回轉支撐軸承的內圈以及所述傳動軸的大頭端上均開設有通孔，所述傳動軸的小頭端與所述轉向電機的輸出軸連接，其大頭端通過螺栓依次穿過所述回轉支撐軸承的內圈以及所述傳動軸大頭端上的通孔，固定在所述懸架組件上。
4.如權利要求3所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向組件還包括方鋼和推力球軸承，所述方鋼套設在所述傳動軸的大頭端上，并與車身固定連接，所述回轉支撐軸承位于所述方鋼內部，且所述回轉支撐軸承的外圈固定在所述方鋼上，所述推力球軸承套設在所述傳動軸的大頭端上，并位于所述方鋼與所述懸架組件之間。
5.如權利要求3所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述轉向組件還包括沉頭環，所述沉頭環設置在所述方鋼與所述推力球軸承之間，所述回轉支撐軸承的外圈上開設有凹槽，所述凹槽內開設有通孔，所述沉頭環上也開設有相應的凹槽，通過螺栓依次穿過所述回轉支撐軸承的外圈、方鋼以及沉頭環，與螺母螺紋連接，且所述螺栓的上端收容在所述回轉支撐軸承外圈的凹槽內，所述螺栓的下端以及所述螺母共同收容在所述沉頭環上的凹槽內。
6.如權利要求2所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述懸架組件包括懸架上面板、底座、減震器以及及減震器固定件，所述減震器固定件均勻分布在所述懸架上面板的下方并固定在所述懸架上面板上，所述減震器固定件上開設有通孔，所述減震器的頂部具有定位孔并位于所述減震器固定件內，所述減震器的頂部通過螺栓穿過所述減震器固定件的通孔以及所述減震器頂部的定位孔固定在所述減震器固定件上，所述底座上具有若干套筒，每一個減震器固定件的中心軸與一個套筒的中心軸重合，所述減震器的底部插入所述套筒，并固定在所述套筒內，所述底座固定在所述安裝板上。
7.如權利要求6所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述懸架組件還包括深溝球軸承、連接環以及墊片，所述深溝球軸承套設在所述底座上，所述墊片設置在所述深溝球軸承的下方，所述連接環套設在所述深溝球軸承的外緣，并可沿所述深溝球軸承的軸線上下移動，所述第一面板固定在所述連接環上。
8.如權利要求1所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述車輪組件還包括輪轂電機外殼、墊板和電磁制動器，所述輪轂電機外殼套設在所述輪轂電機上并共同固定在所述車輪上，所述輪轂電機及所述輪轂電機外殼具有凸伸部，所述凸伸部穿過所述墊板，安裝在所述安裝板上，所述墊板的兩側夾設在所述安裝板與所述輪轂電機外殼之間，所述墊板具有凸臺，所述電磁制動器套設在所述凸臺上，且所述電磁制動器的兩側夾設在所述墊板與所述輪轂電機外殼之間。
9.如權利要求8所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述車輪組件還包括用于測量車輪轉速的碼盤，所述碼盤固定在所述輪轂電機外殼的一側，并位于所述輪轂電機外殼與所述電磁制動器之間。
10.如權利要求1至9中任意一項所述的電動汽車的獨立轉向系統，其特征在于，所述電動汽車的獨立轉向系統還包括用于采集駕駛員對于車速方面的行駛意圖的制動踏板和驅動踏板，用于采集方向盤轉角以獲得駕駛員對于轉向方面的行駛意圖的光電編碼器，以及用于給方向盤提供回饋力的回正力矩電機。