技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種電動(dòng)汽車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其包括整車電控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向組件、懸架組件以及車輪組件。所述整車電控系統(tǒng)包括ECU，轉(zhuǎn)向電機(jī)與ECU電連接；轉(zhuǎn)向組件的上端與轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接；懸架組件的上端安裝在轉(zhuǎn)向組件的下端；車輪組件包括車輪和安裝板，所述車輪內(nèi)設(shè)有輪轂電機(jī)，所述輪轂電機(jī)與ECU電連接，所述安裝板的一端固定在車輪的一側(cè)，其另一端固定在所述懸架組件的下端，且所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸、轉(zhuǎn)向組件和懸架組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以及車輪的側(cè)向中心保持在同一條直線上。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過ECU接收并處理駕駛員的行駛意圖，并分別驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)車輪的單獨(dú)轉(zhuǎn)向。

技術(shù)研發(fā)人員：徐穎;徐剛;陳碧云;池成;沈劍豪;單新;賈文豪;魏波;仇宇文;盧澤豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611128522
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.10