技術總結
一種智能控制的柔性導向光伏電站行走裝置，包括橫梁、驅動機構、牽引爬行機構、導向支撐機構和反饋調整機構，驅動機構包括控制器、驅動器、電動機和傳動軸；牽引爬行機構包括驅動輪、導向輪和牽引繩帶，牽引爬行機構對稱地固定在橫梁下方；導向支撐機構通過兩根支撐桿固定在支撐架下方；反饋調整機構包括兩個位移傳感器、兩組限位開關和兩組測隙傳感器，位移傳感器和測隙傳感器都與控制器相接。本裝置利用位移傳感器檢測兩根牽引繩帶的位移，并通過控制器控制電動機的轉速，保證清掃刷無偏運行；利用兩組測隙傳感器分別檢測本裝置左、右兩側是否同時到達同一排光伏組件的邊沿，并通過控制器調整電動機轉速，清潔刷能夠清潔到光伏組件邊緣。

技術研發(fā)人員：李鳳光;李倩;董慶國;盧育發(fā);劉祥
受保護的技術使用者：安徽天柱綠色能源科技有限公司
文檔號碼：201611154053
技術研發(fā)日：2016.12.14
技術公布日：2017.05.31