本申請主要涉及飛機工藝裝備設計制造技術領域，特別是一種飛機滑軌柔性安裝車。

背景技術：

飛機滑軌是飛機襟翼的導向機構，飛機襟翼是飛機的增升裝置。當飛機起飛或者降落時，由于飛機的飛行速度慢，襟翼通過滑軌向外展開，通過增大機翼面積來提高升力；當飛機進入平流層平飛時，由于飛機的飛行速度快，襟翼通過滑軌向內收回，通過減少機翼面積來降低阻力。襟翼在展開和收回過程中，其氣動外形是由滑軌所確定的運動軌跡所決定的，因此，滑軌的裝配是一種精密裝配，其裝配的準確性直接影響襟翼的運動性能和氣動外形的準確性，直接影響飛機起飛、巡航、著陸等全過程的飛行性能。

傳統飛機滑軌安裝工藝為：設計專用的滑軌安裝夾具，該夾具為剛性夾具，各個部件都為固定連接，根據飛機大小的不同，一架飛機一般有8根或者12根滑軌，就需要設計8套或12套滑軌安裝夾具，研制成本高、周期長、占地面積大。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本申請提供了一種三自由度均可調節、調節行程足夠大的滑軌安裝車，整臺安裝車約200kg，人手在15公斤力下就可以推動安裝車，在滑軌裝配位置處將安裝車輪組制動，然后根據不同滑軌的安裝高度、傾斜度來進行不同方向調整機構的調整，實現一臺滑軌安裝車適用多個滑軌的安裝功能。

一種飛機滑軌柔性安裝車，含有框架、輪子、把手、導軌滑塊、升降機構、升降平臺、滑軌面調姿定位機構、滑軌交點調姿定位機構，滑軌面托架，滑軌交點定位座，交點定位銷，輪子裝在框架底部，把手安裝在框架一側，框架的左右兩端立柱上設有平行的導軌滑塊；升降平臺為框體結構，其上表面兩端設有調姿定位機構安裝面，中間設有絲母安裝面，升降平臺兩端與導軌滑塊連接；升降機構的靜止端固定在框架中部，運動端連接在升降平臺的絲母安裝面上；滑軌面調姿定位機構和滑軌交點調姿定位機構分別固定在升降平臺上的調姿定位機構安裝面上；操縱升降機構可帶動升降平臺沿導軌上下運動；滑軌面托架固定在滑軌面調姿定位機構上端，承托飛機滑軌，并可在滑軌面調節機構的帶動下沿X向和Y向運動，帶動飛機滑軌到達指定位置；滑軌交點定位座上設有交點定位孔，滑軌交點定位座固定在滑軌交點調姿定位機構上，并可在滑軌交點調姿定位機構的帶動下沿X向和Y向運動到達指定位置，通過交點定位銷與飛機滑軌交點對合實現精確定位。

滑軌面調姿定位機構包括X向導軌安裝基體、X向導軌滑塊、Y向導軌安裝基體、Y向導軌滑塊、安裝法蘭、精密升降機，Y向導軌安裝基體通過X向導軌滑塊連接在X向導軌安裝基體上，安裝法蘭通過Y向導軌滑塊連接在Y向導軌安裝基體上，精密升降機安裝在安裝法蘭上；滑軌交點調姿定位機構，含有X＇向導軌安裝基體、X＇向導軌滑塊、Y＇向導軌安裝基體、帶手輪的絲杠、Y＇向導軌滑塊、交點定位基體，Y＇向導軌安裝基體通過X＇向導軌滑塊連接在X＇向導軌安裝基體上，交點定位基體通過Y＇向導軌滑塊連接在Y＇向導軌安裝基體上。

使用該柔性安裝車進行飛機滑軌定位安裝包括以下步驟：

1將滑軌安裝車移動到裝配位置,制動萬向輪子,將安裝車鎖死

2根據所安裝滑軌的高度,手搖升降機構,將升降平臺升至合適位置

3根據飛機滑軌交點孔的位置狀態，調整滑軌交點調姿定位機構的位置，直至滑軌交點定位座上的交點定位銷能插入飛機滑軌交點中

4將滑軌繞交點定位銷轉動，使滑軌面靠在滑軌面調姿定位機構的滑軌面托架上，滑軌的位置狀態固定

5同時驅動滑軌交點調姿定位機構和滑軌面調姿定位機構的X向和Y向的運動，實現滑軌與飛機骨架的對接定位。

附圖說明

圖1是飛機滑軌柔性安裝車組成示意圖。

圖2是安裝車結構框架示意圖。

圖3是滑軌面調姿定位平臺組成示意圖。

圖4是滑軌交點調姿定位平臺組成示意圖。

圖5是升降平臺結構示意圖。

圖中編號說明：1、車體框架；2、輪子；3、把手；4、導軌滑塊；5、升降機構；6、升降平臺；7、滑軌面調姿定位機構；8、滑軌交點調姿定位機構；9、滑軌面托架；10、交點定位銷；11、底盤；12、立柱；13、斜撐；14、升降機構安裝面；15、把手安裝面；16、導軌安裝面；17、X＇向導軌安裝基體；18、X＇向導軌；19、Y＇向導軌安裝基體；20、帶手輪的絲杠；21、Y＇向導軌；22、交點定位基體；23、X向導軌安裝基體；24、X向導軌；25、Y向導軌安裝基體；26、Y向導軌；27、安裝法蘭；28、精密升降機構；29、滑塊安裝面；30、調姿定位機構安裝面；31、絲母安裝面；32、滑軌交點定位座。

具體實施方式

參見附圖1-5，一種飛機滑軌柔性安裝車，含有框架1、輪子2、把手3、導軌滑塊4、升降機構5、升降平臺6、滑軌面調姿定位機構7、滑軌交點調姿定位機構8，滑軌面托架9，滑軌交點定位座32，交點定位銷10，輪子2裝在框架1底部，把手3安裝在框架1一側，框架1的左右兩端立柱上設有平行的導軌滑塊4；升降平臺6為框體結構，其上表面兩端設有調姿定位機構安裝面30，中間設有絲母安裝面31，升降平臺6兩端與導軌滑塊4連接；升降機構5的靜止端固定在框架1中部，運動端連接在升降平臺6的絲母安裝面31上；滑軌面調姿定位機構7和滑軌交點調姿定位機構8分別固定在升降平臺6上的調姿定位機構安裝面30上；操縱升降機構5可帶動升降平臺6沿導軌上下運動；滑軌面托架9固定在滑軌面調姿定位機構7上端，承托飛機滑軌，并可在滑軌面調節機構7的帶動下沿X向和Y向運動，帶動飛機滑軌到達指定位置；滑軌交點定位座32上設有交點定位孔，滑軌交點定位座32固定在滑軌交點調姿定位機構8上，并可在滑軌交點調姿定位機構8的帶動下沿X向和Y向運動到達指定位置，通過交點定位銷10與飛機滑軌交點對合實現精確定位。

滑軌面調姿定位機構7，包括X向導軌安裝基體23、X向導軌滑塊24、Y向導軌安裝基體25、Y向導軌滑塊26、安裝法蘭27、精密升降機28，Y向導軌安裝基體25通過X向導軌滑塊24連接在X向導軌安裝基體23上，安裝法蘭27通過Y向導軌滑塊26連接在Y向導軌安裝基體25上，精密升降機28安裝在安裝法蘭27上；滑軌交點調姿定位機構8，含有X＇向導軌安裝基體17、X＇向導軌滑塊18、Y＇向導軌安裝基體19、帶手輪的絲杠20、Y＇向導軌滑塊21、交點定位基體22，Y＇向導軌安裝基體19通過X＇向導軌滑塊18連接在X＇向導軌安裝基體17上，交點定位基體22通過Y＇向導軌滑塊21連接在Y＇向導軌安裝基體19上。

使用飛機滑軌柔性安裝車進行飛機滑軌定位安裝包括以下步驟：

1將滑軌安裝車移動到裝配位置,制動萬向輪子,將安裝車鎖死

2根據所安裝滑軌的高度,手搖升降機構5,將升降平臺6升至合適位置

3根據飛機滑軌交點孔的位置狀態，調整滑軌交點調姿定位機構8的位置，直至滑軌交點定位座上的交點定位銷10能插入飛機滑軌交點中

4將滑軌繞交點定位銷10轉動，使滑軌面靠在滑軌面調姿定位機構7的滑軌面托架9上，滑軌的位置狀態固定

5同時驅動滑軌交點調姿定位機構8和滑軌面調姿定位機構7的X向和Y向的運動，實現滑軌與飛機骨架的對接定位。

上述組件安裝實施方案，輪子2選用2個定輪和2個帶制動功能的萬向輪，2個帶制動功能的萬向輪安裝在靠近把手3的一側，以便調整方向，2個定輪安裝在遠離把手的一側，以便穩定方向。升降平臺6通過導軌滑塊4安裝在車體框架1上的導軌安裝面16上，升降機構5的靜止端連接在安裝面14上，運動端連接在絲母安裝面31上，升降機構5必須選用帶機械自鎖的升降機構。滑軌面調姿定位機構7和滑軌交點調姿定位機構8通過螺栓安裝在升降平臺6上的安裝面30上，最后，用螺栓將把手3安裝在安裝面15上。

各個組件制造實施方式為：

參見附圖2，在對底盤11和安裝導軌安裝面16的立柱設計選型時，要確保有足夠的剛度，在升降平臺高低運動全行程中，立柱和底盤的變形都要控制在極小范圍內。

參見附圖3，Y向導軌安裝基體25通過X向導軌滑塊24連接在X向導軌安裝基體23上，安裝法蘭27通過Y向導軌滑塊26連接在Y向導軌安裝基體25上，精密升降機構28安裝在安裝法蘭27上，滑軌面托架9固定精密升降機構28上端，承托飛機滑軌，并可在滑軌面調節機構7的帶動下沿X向和Y向運動，帶動飛機滑軌到達指定位置。

參見附圖4，Y＇向導軌安裝基體19通過X＇向導軌滑塊18連接在X＇向導軌安裝基體17上，交點定位基體22通過Y＇向導軌滑塊21連接在Y＇向導軌安裝基體19上，上端裝有交點定位銷10的滑軌交點定位座32通過螺接方式連接在交點定位基體22上，并可在滑軌交點調姿定位機構8的帶動下沿X向和Y向運動，與飛機滑軌交點對合實現精確定位。