1.一種飛機滑軌柔性安裝車,含有框架、輪子、把手、導軌滑塊、升降機構、升降平臺、滑軌面調姿定位機構、滑軌交點調姿定位機構,滑軌面托架,滑軌交點定位座,交點定位銷,輪子裝在框架底部,把手安裝在框架一側,框架的左右兩端立柱上設有平行的導軌滑塊;升降平臺為框體結構,其上表面兩端設有調姿定位機構安裝面,中間設有絲母安裝面,升降平臺兩端與導軌滑塊連接;升降機構的靜止端固定在框架中部,運動端連接在升降平臺的絲母安裝面上;滑軌面調姿定位機構和滑軌交點調姿定位機構分別固定在升降平臺上的調姿定位機構安裝面上;操縱升降機構可帶動升降平臺沿導軌上下運動;滑軌面托架固定在滑軌面調姿定位機構上端,承托飛機滑軌,并可在滑軌面調節機構的帶動下沿X向和Y向運動,帶動飛機滑軌到達指定位置;滑軌交點定位座上設有交點定位孔,滑軌交點定位座固定在滑軌交點調姿定位機構上,并可在滑軌交點調姿定位機構的帶動下沿X向和Y向運動到達指定位置,通過交點定位銷與飛機滑軌交點對合實現精確定位。
2.根據權利要求1所述的一種飛機滑軌柔性安裝車,其特征在于所述的滑軌面調姿定位機構,包括X向導軌安裝基體、X向導軌滑塊、Y向導軌安裝基體、Y向導軌滑塊、安裝法蘭、精密升降機,Y向導軌安裝基體通過X向導軌滑塊連接在X向導軌安裝基體上,安裝法蘭通過Y向導軌滑塊連接在Y向導軌安裝基體上,精密升降機安裝在安裝法蘭上;滑軌交點調姿定位機構,含有X'向導軌安裝基體、X'向導軌滑塊、Y'向導軌安裝基體、帶手輪的絲杠、Y'向導軌滑塊、交點定位基體,Y'向導軌安裝基體通過X'向導軌滑塊連接在X'向導軌安裝基體上,交點定位基體通過Y'向導軌滑塊連接在Y'向導軌安裝基體上。
3.使用權利要求1所述的一種飛機滑軌柔性安裝車進行飛機滑軌定位安裝的方法,包括以下步驟:
3-1將滑軌安裝車移動到裝配位置,制動萬向輪,將安裝車鎖死;
3-2根據所安裝滑軌的高度,手搖升降機構,將升降平臺升至合適位置;
3-3根據飛機滑軌交點孔的位置狀態,調整滑軌交點調姿定位機構的位置,直至滑軌交點定位座上的交點定位銷能插入飛機滑軌交點中;
3-4將滑軌繞交點定位銷轉動,使滑軌面靠在滑軌面調姿定位機構的滑軌面托架上,滑軌的位置狀態固定;
3-5同時驅動滑軌交點調姿定位機構和滑軌面調姿定位機構的X向和Y向的運動,實現滑軌與飛機骨架的對接定位。