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一種電動(dòng)自行車(chē)飛車(chē)自動(dòng)保護(hù)方法及控制器與流程

文檔序號(hào):12382992閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電動(dòng)自行車(chē)飛車(chē)自動(dòng)保護(hù)方法,其特征在于,包括:

電動(dòng)模式下,監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車(chē)的運(yùn)行狀態(tài);

如果所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài),則觸發(fā)所述電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)入飛車(chē)保護(hù)模式,其中,所述飛車(chē)保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無(wú)效;

接收到用戶輸入的飛車(chē)保護(hù)結(jié)束指示時(shí),退出所述飛車(chē)保護(hù)模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,電動(dòng)模式下,監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)包括:

電動(dòng)模式下,監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速,如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào),且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí),則判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,電動(dòng)模式下,監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速,如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào),且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí),則判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)包括:

在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào),且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí),啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí);

計(jì)時(shí)過(guò)程中,如果接收到所述電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把操作信號(hào),則重啟所述計(jì)時(shí)器;

計(jì)時(shí)過(guò)程中,如果所述電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí),則重啟所述計(jì)時(shí)器;

在所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí),判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述設(shè)定閾值依照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置,可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的方法,其特征在于,依照實(shí)際情況,設(shè)置所述計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,接收到用戶輸入的飛車(chē)保護(hù)結(jié)束指示時(shí),退出所述飛車(chē)保護(hù)模式包括:

在飛車(chē)保護(hù)模式下,接收到用戶輸入的剎車(chē)信號(hào)時(shí),退出所述飛車(chē)保護(hù)模式。

7.一種電動(dòng)自行車(chē)控制器,其特征在于,包括:

狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊,用于在電動(dòng)模式下,監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車(chē)的運(yùn)行狀態(tài);

保護(hù)模式進(jìn)入模塊,用于如果所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài),則觸發(fā)所述電動(dòng)自行車(chē)進(jìn)入飛車(chē)保護(hù)模式,其中,所述飛車(chē)保護(hù)模式下用戶輸入的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)無(wú)效;

保護(hù)模式退出模塊,用于接收到用戶輸入的飛車(chē)保護(hù)結(jié)束指示時(shí),退出所述飛車(chē)保護(hù)模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器,其特征在于,所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊具體用于:

電動(dòng)模式下,監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把操作信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速,如果在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào),且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí),則判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制器,其特征在于,所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊包括:

計(jì)時(shí)單元,用于在未接收到轉(zhuǎn)把操作信號(hào),且所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于設(shè)定閾值時(shí),啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí);

計(jì)時(shí)器重啟單元,用于在整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)判斷過(guò)程中,如果接收到所述電動(dòng)自行車(chē)的轉(zhuǎn)把操作信號(hào),或電機(jī)轉(zhuǎn)速超出設(shè)定閾值時(shí),則重啟所述計(jì)時(shí)器;

時(shí)長(zhǎng)判斷單元,用于在所述計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)值達(dá)到設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí),判定所述運(yùn)行狀態(tài)為非騎行狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制器,其特征在于,所述設(shè)定閾值依照實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置,可執(zhí)行范圍為0-100公里每小時(shí)。

11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一所述的控制器,其特征在于,所述計(jì)時(shí)器設(shè)定時(shí)長(zhǎng)依照實(shí)際情況,設(shè)置為3-30秒鐘中的任意數(shù)值。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器,其特征在于,所述保護(hù)模式退出模塊具體用于:

在飛車(chē)保護(hù)模式下,接收到用戶輸入的剎車(chē)信號(hào)時(shí),退出所述飛車(chē)保護(hù)模式。

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