本發(fā)明涉及特種汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于除雪的除雪車的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前除雪車的車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多以工程機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為主，安裝這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的除雪車在對機場進行除雪時，由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不夠靈活，所以不能對場地死角的積雪進行有效的清理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它可以解決現(xiàn)有的除雪車無法對場地死角的積雪進行有效清理的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：這種除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括用于控制整車動作的控制器、操縱手柄和人機交互單元，所述控制器從所述人機交互單元接收輸入信號，并從所述操縱手柄接收控制信號，所述控制器將接收的輸入信號和控制信號輸出到PVG控制閥，所述控制器還接收前輪傳感器和后輪傳感器的轉(zhuǎn)向信號；所述前輪傳感器設(shè)在前輪轉(zhuǎn)向裝置，所述后輪傳感器設(shè)在后輪轉(zhuǎn)向裝置。

上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是：所述前輪傳感器設(shè)在前輪轉(zhuǎn)向油缸，所述后輪傳感器設(shè)在后輪轉(zhuǎn)向油缸；所述前輪傳感器和所述后輪傳感器均為位移傳感器。

更進一步：所述前輪傳感器設(shè)在前輪橫拉桿擺臂球頭，所述后輪傳感器設(shè)在后輪橫拉桿擺臂球頭；所述前輪傳感器和所述后輪傳感器均為角度傳感器。

進一步：所述控制器為微處理控制器。

進一步：所述人機交互單元由顯示器和鍵盤構(gòu)成。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：由于本發(fā)明在前后輪均設(shè)置了傳感器，所以彌補了除雪車無法實現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)向以及無法監(jiān)控前后輪轉(zhuǎn)向的缺陷，對場地死角可以做到有效清除積雪。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的方框示意圖。

圖2是本發(fā)明底盤協(xié)同模式轉(zhuǎn)向示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳述：

圖1和圖2所示的除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括用于控制整車動作的控制器1、操縱手柄2和人機交互單元3，控制器1從人機交互單元3接收輸入信號，并從操縱手柄2接收控制信號，控制器1將接收的輸入信號和控制信號輸出到PVG控制閥4，控制器1還接收前輪傳感器5和后輪傳感器6的轉(zhuǎn)向信號；前輪傳感器5設(shè)在前輪轉(zhuǎn)向油缸，后輪傳感器6設(shè)在后輪轉(zhuǎn)向油缸；前輪傳感器5和后輪傳感器6均為位移傳感器。前輪傳感器5還可以設(shè)在前輪橫拉桿擺臂球頭，后輪傳感器6還可以設(shè)在后輪橫拉桿擺臂球頭；設(shè)在擺臂球頭的前輪傳感器5和后輪傳感器6均為角度傳感器。本實施例中，控制器1為微處理控制器。人機交互單元3由顯示器和鍵盤構(gòu)成。

當(dāng)前輪和后輪同相位轉(zhuǎn)向時，稱為蟹型模式；當(dāng)前輪和后輪反相位轉(zhuǎn)向時，稱為協(xié)同模式。當(dāng)駕駛員通過操作顯示器上的功能按鍵選擇蟹型模式時，通過方向盤同時控制前輪和后輪的轉(zhuǎn)向角度，使前輪和后輪同相位轉(zhuǎn)動；控制器1監(jiān)控前輪的前輪傳感器5的轉(zhuǎn)向角度數(shù)據(jù)，實時調(diào)控PVG控制閥4控制后輪的轉(zhuǎn)向油缸，后輪傳感器6將實時轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)回傳控制器1，確保后輪轉(zhuǎn)向角度與前輪轉(zhuǎn)向角度一致。在蟹型模式模式下，前后輪向左轉(zhuǎn)動的最大角度為19.9度，向右轉(zhuǎn)動的最大角度為27度。除雪車在蟹型模式下行駛時，車身可以與四個輪子保持一定的夾角向前或向后行駛，可將除雪裝置延伸至除雪車兩側(cè)的工作盲區(qū)，清除場地或是道路死角的積雪，彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

當(dāng)駕駛員通過操作顯示器上的功能按鍵選擇協(xié)同模式時，前輪轉(zhuǎn)向通過方向盤進行控制，后輪轉(zhuǎn)向通過操縱手柄2進行控制，需要后輪左轉(zhuǎn)時，將操縱手柄2往左邊傾斜，控制器1接收到操縱手柄2的電流信號，然后控制器1控制PVG控制閥4輸出相對應(yīng)的液壓油至后輪轉(zhuǎn)向油缸，從而控制后輪轉(zhuǎn)向。在協(xié)同模式下，當(dāng)前輪向左轉(zhuǎn)動最大角度為19.9度時，后輪向右轉(zhuǎn)動的最大角度為27度。除雪車在遇到狹窄道路或場地時前輪與后輪反相位轉(zhuǎn)向，可以減小轉(zhuǎn)彎半徑，使車輛在有限的場地或道路更容易調(diào)頭就位，協(xié)同模式可以實現(xiàn)快速調(diào)頭，且操作更為輕便，機動性更強。

附圖中的實線表示控制信號，虛線表示輸入信號,雙點畫線表示液壓信號。