1.一種除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括用于控制整車動作的控制器（1）、操縱手柄（2）和人機交互單元（3），所述控制器（1）從所述人機交互單元（3）接收輸入信號，并從所述操縱手柄（2）接收控制信號，所述控制器（1）將接收的輸入信號和控制信號輸出到PVG控制閥（4），其特征在于：所述控制器（1）還接收前輪傳感器（5）和后輪傳感器（6）的轉(zhuǎn)向信號；所述前輪傳感器（5）設(shè)在前輪轉(zhuǎn)向裝置，所述后輪傳感器（6）設(shè)在后輪轉(zhuǎn)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪轉(zhuǎn)向裝置為前輪轉(zhuǎn)向油缸，所述前輪傳感器（5）設(shè)在所述前輪轉(zhuǎn)向油缸，所述后輪轉(zhuǎn)向裝置為后輪轉(zhuǎn)向油缸，所述后輪傳感器（6）設(shè)在所述后輪轉(zhuǎn)向油缸；所述前輪傳感器（5）和所述后輪傳感器（6）均為位移傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述前輪轉(zhuǎn)向裝置為前輪橫拉桿擺臂球頭，所述前輪傳感器（5）設(shè)在所述前輪橫拉桿擺臂球頭，所述后輪轉(zhuǎn)向裝置為后輪橫拉桿擺臂球頭，所述后輪傳感器（6）設(shè)在所述后輪橫拉桿擺臂球頭；所述前輪傳感器（5）和所述后輪傳感器（6）均為角度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（1）為微處理控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除雪車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述人機交互單元（3）由顯示器和鍵盤構(gòu)成。