本實用新型涉及電動自行車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動自行車用電機控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國裝配制造業(yè)的發(fā)展，各種裝置被廣泛應用，其中，對于電動自行車，需要應用電機控制裝置以控制電機的驅(qū)動輸出。

目前，對于控制電動自行車的電機輸出的準確性，以及應用舒適性等方面的要求越來越高。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于電動自行車中控制電機輸出的多為速度傳感器，在靜止狀態(tài)下，速度傳感器無法實現(xiàn)靜態(tài)檢測，且對動態(tài)檢測的測量值不準確，存在飛車現(xiàn)象，速度傳感器的信號為單體開關(guān)信號，這造成了應用過程中的爬坡無力，需要人力加快腳踏速度才能改變電機的轉(zhuǎn)速，人機組合無法匹配。由此，使得對于電機輸出控制的準確性低，且應用舒適性低。

以上現(xiàn)有技術(shù)中，控制電動自行車的電機輸出的準確性低，以及應用舒適性低等方面的缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種電動自行車用電機控制裝置，通過本實用新型的應用將明顯提高應用舒適性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電動自行車用電機控制裝置，包括力矩軸套、磁歪套、霍爾線圈和信號處理電路模塊；

所述力矩軸套的主動端用于與主動軸相接，所述力矩軸套的從動端用于與從動軸相接，所述磁歪環(huán)安裝于所述力矩軸套，依所述力矩軸套的扭矩值，所述磁歪環(huán)能夠輸出對應于所述扭矩值的電壓值；

所述霍爾線圈安裝于所述磁歪套的邊側(cè)，以檢測所述電壓值，所述信號處理電路模塊的輸入端與所述霍爾線圈相接，所述處理電路模塊的輸出端用于與所述電機相接，以實現(xiàn)控制所述電機。

可選地，所述力矩軸套的從動端與飛芯和棘齒圈依次相接，所述棘齒圈與所述從動軸相接。

可選地，所述電動自行車用電機控制裝置用于與電動自行車的五通中軸相連。

可選地，所述電動自行車用電機控制裝置用于與電動自行車的中置馬達相連。

可選地，所述電動自行車用電機控制裝置用于與電動自行車的后置馬達相連。

在一個關(guān)于電動自行車用電機控制裝置的實施方式中，電機控制裝置包括力矩軸套、磁歪套、霍爾線圈和信號處理電路模塊，力矩軸套的主動端用于與主動軸相接，通過主動軸能夠帶動力矩軸套轉(zhuǎn)動；力矩軸套的從動端用于與從動軸相接，從動軸的轉(zhuǎn)動通過力矩軸套驅(qū)動，由此，力矩軸套作為中間連接、傳遞扭矩的部件，其自身結(jié)構(gòu)必然承載了作用力。將磁歪環(huán)安裝于力矩軸套，依力矩軸套的扭矩值，磁歪環(huán)能夠輸出對應于扭矩值的電壓值，利用磁歪環(huán)的這一性能，即，根據(jù)扭矩值能夠輸出對應變化的電壓值，由此，將霍爾線圈安裝于磁歪套的邊側(cè)，通過霍爾線圈檢測磁歪環(huán)的電壓值的數(shù)值，進而通過信號處理電路模塊輸入端與霍爾線圈相接，處理電路模塊的輸出端用于與電機相接，實現(xiàn)了對于電機輸出的控制。通過以上結(jié)構(gòu)設置，應用過程中，在電動自行車的被蹬踏施力的狀態(tài)下，作用力使得磁歪環(huán)變化電壓，進而通過霍爾線圈和處理電路模塊的依次檢測和處理，形成對電機功率輸出的控制，則在使用者蹬踏電動自行車用力增加的情況下，電機隨即提高輸出功率，使得電動自行車得到的電機驅(qū)動里增加，相應地，在使用者的施力減小時，則電機的輸出功率減小。如此的結(jié)構(gòu)和應用方式，能夠在靜止、在上坡等等情況下，通過使用者蹬踏施力即可實現(xiàn)電機輸出功率的調(diào)節(jié)，而無須通過實際速度的增加來控制電機功率輸出，特別是在靜止狀態(tài)下，使用者施力便能夠?qū)崿F(xiàn)電機輸出，這使得應用的便捷性得到了明顯提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中：力矩軸套—1、主動端—11、從動端—12、磁歪套—2、霍爾線圈—3、信號處理電路模塊—4、主動軸—5、從動軸—6、飛芯—7、棘齒圈—8。

具體實施方式

本實用新型的核心是提供一種電動自行車用電機控制裝置，通過本實用新型的應用將明顯提高應用舒適性。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參考圖1，圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

根據(jù)圖1中所示，電動自行車用電機控制裝置包括力矩軸套1、磁歪套2、霍爾線圈3和信號處理電路模塊4；力矩軸套1的主動端11用于與主動軸5相接，力矩軸套1的從動端12用于與從動軸6相接，磁歪環(huán)2安裝于力矩軸套1，依力矩軸套1的扭矩值，磁歪環(huán)2能夠輸出對應于扭矩值的電壓值；霍爾線圈3安裝于磁歪套2的邊側(cè)，以檢測電壓值，信號處理電路模塊4的輸入端與霍爾線圈3相接，處理電路模塊4的輸出端用于與電機相接，以實現(xiàn)控制電機。通過以上結(jié)構(gòu)設置，在力矩軸套1受到作用力的狀態(tài)下，不考慮轉(zhuǎn)動速度因素便能夠?qū)崿F(xiàn)電機輸出的控制變化，由此，本電機控制裝置的應用將明顯提高應用便捷性。

進一步地，設置力矩軸套1的從動端12與飛芯7和棘齒圈8依次相接，通過棘齒圈8與從動軸6相接。由此，使得主動軸5和從動軸6之間避免了絕對同步地相接，力矩軸套1能夠隨主動軸5在未被施力的狀態(tài)下保持靜止，同時，從動軸6能夠保持慣性轉(zhuǎn)動。這一方面能夠更精準地控制電機的輸出，另一方面也避免了需要主動軸5隨時轉(zhuǎn)動的工作狀態(tài)，進一步提高了應用便捷性。

對于上述實施例提出的電動自行車用電機控制裝置，可以將其設置為與電動自行車的五通中軸相連；通過五通中軸，本電機控制裝置可以設置為與電動自行車的中置馬達相接，或者設為與電動自行車的后置馬達相連。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。