本實用新型涉及智能設備領域，尤其是智能機器人領域，具體為一種超市智能購物車。本實用新型能夠實現自動跟隨、價格結算等功能，有效提升客戶超市購物體驗，節約消費者的時間，提升超市的客流量，具有較好的應用前景。

背景技術：

近年來，隨著城市的發展，超市數量不斷增多、規模不斷擴大，其為人們的日常生活提供了越來越多的便利，也已成為人們生活密不可分的一部分。目前，超市通常提供購物車，為顧客購物提供方便。現有的購物車通常包括車體，車體上設置有購物籃。顧客購物時，將所有商品置于購物車上的購物籃中，在結賬時，將購物籃中的商品置于結賬臺上，通過收銀員進行人工收銀。

為了改進購物車的功能和/或易用性，市場上出現了不同類型的超市購物車。

中國專利CN201110395723公開了一種超市購物車，其除了具有現有超市購物車的主要功能外，同時具有方便兒童乘騎的娛樂功能。

中國專利CN 201410785135公開了一種多功能超市購物車，其包括車把手、儲物區、重物存放區、易碎品存放區、隨身物品存放區及車輪，所述車輪上部設置有一重物存放區，所述重物存放區的上部設置有一儲物區，用來儲放購物的商品；所述儲物區的左側設置有一易碎品存放區，用于存放購物過程中易碎物品；所述儲物區的右側設置有一隨身物品存放區，用于存放隨身攜帶的手提包等物品，所述隨身物品存放區的右側設置有一車把手。該購物車主要用于對物品實行分類放置，可將易碎品放入易碎品存放區，重物不方便進行搬運，放入重物存放區，方便結賬和取出，方便使用。

上述兩種購物車的改進點，主要在于提供了娛樂功能或分類存儲功能，但并未解決超市購物的痛點。

申請人通過研究發現，隨著超市商品種類的不斷增加，超市規模的不斷擴大，導致超市結賬排隊擁堵，結賬時間過長，影響消費者的購物體驗；在擁堵時，還可能出現收銀員多收或少收錢的情況，給消費者或超市造成損失；另外，收銀員在收銀時，可能會由于收銀臺零錢不夠，延長消費者的等待時間，影響到顧客的購物體驗。若不增加收銀員，則會影響客戶的購物體驗；若增加收銀員的數量，則會導致超市經營成本增加。

為此，迫切需要一種新的裝置，以解決上述問題。

技術實現要素：

本實用新型的發明目的在于：針對顧客在超市購物時，需要長時間排隊結賬，且存在多收或漏收情況，影響顧客購物體驗的問題，提供一種超市智能購物車。本實用新型是一種具有自主導航、智能跟隨、語音交互、價格掃碼、結算收銀的智能購物車，其能有效節省顧客尋找商品、排隊結賬的時間，能夠引領一種輕松、智能、時尚、便捷的購物體驗。本實用新型構思巧妙，設計合理，使用方便，能極為快速的讓消費者完成購物過程，節省消費者的時間，有效提高商城和/或超市的客流量，為商城和/或超市帶來更大的利潤。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種超市智能購物車，包括車體、用于放置物品的儲物筐、智能管理系統、跟隨檢測設備、掃碼器、顯示器、電源，所述儲物筐、智能管理系統、跟隨檢測設備、掃碼器、顯示器、電源分別設置在車體上，所述智能管理系統與電源相連；

所述車體包括底盤支架、設置在底盤支架下方的驅動機構、設置在底盤支架上的支撐架、倒U型支撐桿，所述支撐架包括第一支撐桿、第二支撐桿，所述第一支撐桿、第二支撐桿分別為一組，所述第一支撐桿的兩端分別與倒U型支撐桿、底盤支架相連，且第一支撐桿能相對底盤支架轉動；

所述第二支撐桿的兩端分別與底盤支架、第一支撐桿相連，且第二支撐桿與底盤支架、第一支撐桿之間形成三角支撐；

所述智能管理系統能接收跟隨檢測設備、掃碼器傳遞的信號，并能與外部服務器進行通信，并根據接收的信號進行分析處理，以控制驅動機構運動，以及顯示器的顯示。

所述智能管理系統包括：

控制模塊；

跟隨監測模塊，接收跟隨檢測設備傳輸的跟隨信號并將接收的跟隨信號傳輸給控制模塊；

驅動模塊，接收控制模塊傳輸的驅動信號并用于控制驅動機構運動；

計費模塊，接收掃碼器的計費模擬信號，并將計費模擬信號轉換成數字信號后傳輸至控制模塊；

顯示模塊，接收控制模塊傳輸的顯示信號，并將接收到的顯示信號傳輸到顯示器進行顯示；

支付模塊，通過無線形式接收外部服務器傳輸的支付信號，并將傳輸的支付信號傳輸給控制模塊。

所述智能管理系統還包括導航模塊，導航模塊與外部服務器進行通信，導航模塊將接收到的外部服務器傳輸的位置信號傳輸給控制模塊，控制模塊將接收的位置信號進行分析后，向顯示模塊發出信號，控制顯示器顯示位置圖像。

還包括語音輸入裝置、語音輸出裝置，所述語音輸入裝置、語音輸出裝置分別與智能管理系統相連。

所述智能管理系統還包括語音交互模塊，將接收到的語音輸入裝置傳輸的語音信號傳輸給控制模塊，控制模塊將接收的語音信號與外部服務器進行通信，語音交互模塊再將控制模塊輸出的語音信號傳輸給語音輸出裝置。

所述控制模塊能接收外部服務器傳輸的文本信號，并將接收的文本信號傳輸給顯示模塊。

所述顯示器為觸屏顯示器；

所述智能管理系統還包括觸屏顯示模塊，其接收觸屏顯示器傳輸的觸屏輸入信號，并將觸屏輸入信號進行處理后，傳輸給控制模塊。

所述跟隨檢測設備為攝像頭。

所述倒U型支撐桿通過角度調節件與第一支撐桿相連。

所述角度調節件為銷釘。

所述第一支撐桿與第二支撐桿之間采用鉸鏈方式連接。

還包括第一減震器，所述第一減震器的兩端分別與第一支撐桿、第二支撐桿相連。

還包括第三支撐桿，所述第三支撐桿為一組，所述第三支撐桿的兩端分別與儲物筐、支撐架相連且第三支撐桿、支撐架能夠為儲物筐提供支撐。

所述驅動機構包括懸掛板、設置在懸掛板上的電機座、設置在電機座上的伺服電機、與伺服電機相連的全向輪，所述伺服電機與智能管理系統相連。

所述全向輪為麥克納姆輪。

還包括連接法蘭盤，所述伺服電機的轉軸通過連接法蘭盤與全向輪相連。

還包括第二減震器，第二減震器的兩端分別與懸掛板、底盤支架相連。

第二減震器的兩端分別與懸掛板、底盤支架采用鉸鏈連接，懸掛板與底盤支架之間采用鉸鏈連接。

針對前述問題，本實用新型提供一種超市智能購物車。其包括車體、儲物筐、智能管理系統、跟隨檢測設備、掃碼器、顯示器、電源，儲物筐、智能管理系統、電源分別設置在車體上，智能管理系統與電源相連。

其中，儲物筐設置在車體上，用于放置顧客選購的商品。車體包括底盤支架、設置在底盤支架下方的驅動機構、設置在底盤支架上的支撐架、倒U型支撐桿，驅動機構與智能管理系統相連，支撐架包括第一支撐桿、第二支撐桿，第一支撐桿、第二支撐桿分別為一組，第一支撐桿的兩端分別與倒U型支撐桿、底盤支架相連，且第一支撐桿能相對底盤支架轉動。第二支撐桿的兩端分別與底盤支架、第一支撐桿相連，且第二支撐桿與底盤支架、第一支撐桿之間形成三角支撐。采用該結構，車體左右對稱分布，第一支撐桿與第二支撐桿上端通過倒U型支撐桿相連，構成車體的主體結構。

同時，智能管理系統能接收跟隨檢測設備、掃碼器傳遞的信號，并能與外部服務器進行通信，并根據接收的信號進行分析處理，以控制驅動機構運動，以及顯示器的顯示。

本實用新型中，智能管理系統接收跟隨檢測設備的信號，并控制驅動機構運動；同時，智能管理系統接收掃碼器的信號，并根據接收的信號進行分析處理，實現對商品的掃描計費，且顯示器能夠顯示相應信息。

本實用新型實現了購物車的智能跟隨、自主結賬、自動顯示功能，同時，本實用新型車體結構構思巧妙、設計合理、穩定性好、可靠性高，能夠徹底改變傳統的通過顧客手工推車的購物體驗。本實用新型能對客戶購買的商品進行實時計價，顧客在結賬時，只需要通過微信或支付寶手機支付即可，解決了傳統的超市購物中顧客排長隊結賬的痛點，使購物更加的輕松愉快。

進一步，智能管理系統包括：控制模塊、跟隨監測模塊、驅動模塊、計費模塊、顯示模塊、支付模塊。其中，跟隨監測模塊接收跟隨檢測設備傳輸的跟隨信號，并將接收的跟隨信號傳輸給控制模塊；驅動模塊接收控制模塊傳輸的驅動信號，并用于控制驅動機構運動；計費模塊接收掃碼器的計費模擬信號，并將計費模擬信號轉換成數字信號后，傳輸至控制模塊；顯示模塊用于接收控制模塊傳輸的顯示信號，并將接收到的顯示信號傳輸到顯示器進行顯示；支付模塊通過無線形式接收外部服務器傳輸的支付信號，并將傳輸的支付信號傳輸給控制模塊。

本實用新型工作時，跟隨監測模塊通過跟隨檢測設備對客戶進行跟蹤，并將相關信息傳遞給控制模塊，控制模塊通過驅動模塊控制驅動機構運動，實現對客戶的跟隨；客戶購買的商品通過掃碼器進行掃描，掃描信息通過計費模塊后傳輸給控制模塊；顯示模塊接收控制模塊發出的信號，并將信號傳輸到顯示器進行顯示；在客戶選購完成，自主結算時，支付模塊通過無線形式接收外部服務器傳輸的支付信號，并將傳輸的支付信號傳輸給控制模塊，控制模塊將相應信息通過顯示器進行顯示，客戶通過微信、支付寶等在線支付方式進行在線支付。

進一步，智能管理系統還包括導航模塊，導航模塊與外部服務器進行通信，導航模塊將接收到的外部服務器傳輸的位置信號傳輸給控制模塊，控制模塊將接收的位置信號進行分析后，向顯示模塊發出信號，控制顯示器顯示位置圖像。通過導航模塊和顯示器的配合，客戶能方便查看自身所在位置，并查看相應商品的位置。

還包括語音輸入裝置、語音輸出裝置，語音輸入裝置、語音輸出裝置分別與智能管理系統相連。通過語音輸入裝置、語音輸出裝置能夠實現購物車與客戶之間的語音交互，為客戶提供更好的支持。

進一步，智能管理系統還包括語音交互模塊，將接收到的語音輸入裝置傳輸的語音信號傳輸給控制模塊，控制模塊將接收的語音信號與外部服務器進行通信，語音交互模塊再將控制模塊輸出的語音信號傳輸給語音輸出裝置。通過語音交互模塊，能夠實現客戶與購物車的智能交互，提高客戶的購物感受。

控制模塊能接收外部服務器傳輸的文本信號，并將接收的文本信號傳輸給顯示模塊。采用該方式，控制模塊能夠向客戶自動推送相關信息，可實現廣告的精準投放，提高客戶對智能購物車的粘性。

顯示器為觸屏顯示器；智能管理系統還包括觸屏顯示模塊，其接收觸屏顯示器傳輸的觸屏輸入信號，并將觸屏輸入信號進行處理后，傳輸給控制模塊。采用該方式，客戶能通過觸屏顯示器實現信號的輸入，提高客戶感受。

進一步，跟隨檢測設備可以為攝像頭。

倒U型支撐桿通過角度調節件與第一支撐桿相連，采用該方式，角度調節件能夠實現對倒U型支撐桿位置的調節；角度調節件可以為銷釘。

還包括第一減震器，第一減震器的兩端分別與第一支撐桿、第二支撐桿相連。通過第一減震器，能夠實現對車體的減震，提高購物車運行的平穩性。

本實用新型還提供一種具體的驅動機構，其包括懸掛板、設置在懸掛板上的電機座、設置在電機座上的伺服電機、與伺服電機相連的全向輪，伺服電機與智能管理系統相連。該結構通過伺服電機、全向輪的相互配合，能夠滿足購物車平穩移動的要求，且結構簡單，使用方便，可靠性好，易于控制和維護。

全向輪可以為麥克納姆輪。進一步，還包括連接法蘭盤，伺服電機的轉軸通過連接法蘭盤與全向輪相連。

還包括第二減震器，第二減震器的兩端分別與懸掛板、底盤支架相連。采用該結構，能夠提高車體的減震性能，保證設備的平穩運行。

本實用新型集智能跟隨、自主導航、語音交互、自助結算于一體，提供一種輕松、智能、時尚、便捷的全新購物體驗，其將徹底改變現有的超市購物模式和購物體驗，使購物更加輕松、高效、富有想象力，大大降低超市的人力成本和管理成本。同時，依據客戶的購物數據，后期能對商品進行大數據分析，從而更好的為客戶提供客戶支撐，并為倉庫庫存的科學管理提供依據。另外，本實用新型能夠實現廣告精準投放功能，徹底改變現有的超市購物模式，開創一種全新的購物體驗。

本實用新型能夠為客戶提供愉快的購物體驗，節省消費者的時間，提高超市的客流量，給超市帶來更大的利潤。本實用新型構思巧妙，結構合理，使用方便，具有較高的可靠性和穩定性，市場應用前景較好，值得大規模推廣和應用。

附圖說明

圖1為實施例1中智能購物車的整體結構示意圖。

圖2為圖1中智能購物車的主視圖。

圖3為圖1中I的局部結構示意圖。

圖4為圖1中Ⅱ的局部結構示意圖。

圖5為圖1中Ⅲ的局部結構示意圖。

圖6為圖1中智能管理系統的流程框圖。

圖中標記：1為車體，2為儲物筐，3為智能管理系統，4為跟隨檢測設備，5為掃碼器，6為底盤支架，7為第一支撐桿，8為第二支撐桿，9為倒U型支撐桿，10為第一減震器，11為第三支撐桿，12為電源，13為角度調節件，14為觸屏顯示器，15為懸掛板，16為電機座，17為伺服電機，18為全向輪，19為連接法蘭盤，20為第二減震器。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1

如圖所示，該超市智能購物車包括車體、用于放置物品的儲物筐、智能管理系統、跟隨檢測設備、掃碼器、顯示器、電源，儲物筐、智能管理系統、跟隨檢測設備、掃碼器、顯示器、電源分別設置在車體上，智能管理系統與電源相連。本實施例中，跟隨檢測設備采用攝像頭，顯示器采用觸屏顯示器。

本實施例中，車體包括底盤支架、設置在底盤支架下方的驅動機構、設置在底盤支架上的支撐架、倒U型支撐桿，支撐架包括第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、第一減震器，第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿分別為一組，第一支撐桿的兩端分別與倒U型支撐桿、底盤支架相連，第一支撐桿與第二支撐桿之間采用鉸鏈方式連接，且第一支撐桿能相對底盤支架轉動。其中，倒U型支撐桿通過角度調節件與第一支撐桿相連，角度調節件可采用銷釘。

第二支撐桿的兩端分別與底盤支架、第一支撐桿相連，且第二支撐桿與底盤支架、第一支撐桿之間形成三角支撐。第三支撐桿的兩端分別與儲物筐、支撐架相連且第三支撐桿、支撐架能夠為儲物筐提供支撐；第一減震器的兩端分別與第一支撐桿、第二支撐桿相連。

本實施例中，驅動機構包括懸掛板、第二減震器、設置在懸掛板上的電機座、設置在電機座上的伺服電機、與伺服電機相連的全向輪、連接法蘭盤，第二減震器的兩端分別與懸掛板、底盤支架相連，伺服電機的轉軸通過連接法蘭盤與全向輪相連。本實施例中，全向輪可采用麥克納姆輪。

本實施例的購物車還包括語音輸入裝置、語音輸出裝置，語音輸入裝置、語音輸出裝置分別與智能管理系統相連。

本實施例中，智能管理系統能接收跟隨檢測設備、掃碼器傳遞的信號，并能與外部服務器進行通信，并根據接收的信號進行分析處理，以控制驅動機構運動，以及顯示器的顯示。

本實施例中，智能管理系統包括：控制模塊；跟隨監測模塊，接收跟隨檢測設備傳輸的跟隨信號并將接收的跟隨信號傳輸給控制模塊；驅動模塊，接收控制模塊傳輸的驅動信號并用于控制驅動機構運動；計費模塊，接收掃碼器的計費模擬信號，并將計費模擬信號轉換成數字信號后傳輸至控制模塊；顯示模塊，接收控制模塊傳輸的顯示信號，并將接收到的顯示信號傳輸到顯示器進行顯示；支付模塊，通過無線形式接收外部服務器傳輸的支付信號，并將傳輸的支付信號傳輸給控制模塊；導航模塊，導航模塊與外部服務器進行通信，導航模塊將接收到的外部服務器傳輸的位置信號傳輸給控制模塊，控制模塊將接收的位置信號進行分析后，向顯示模塊發出信號，控制顯示器顯示位置圖像；語音交互模塊，將接收到的語音輸入裝置傳輸的語音信號傳輸給控制模塊，控制模塊將接收的語音信號與外部服務器進行通信，語音交互模塊再將控制模塊輸出的語音信號傳輸給語音輸出裝置；觸屏顯示模塊，其接收觸屏顯示器傳輸的觸屏輸入信號，并將觸屏輸入信號進行處理后，傳輸給控制模塊。同時，控制模塊能接收外部服務器傳輸的文本信號，并將接收的文本信號傳輸給顯示模塊。

本實用新型工作時，跟隨監測模塊通過跟隨檢測設備對客戶進行跟蹤，并將相關信息傳遞給控制模塊，控制模塊通過驅動模塊控制驅動機構運動，實現對客戶的跟隨；客戶購買的商品通過掃碼器進行掃描，掃描信息通過計費模塊后傳輸給控制模塊；顯示模塊接收控制模塊發出的信號，并將信號傳輸到顯示器進行顯示；在客戶選購完成，自主結算時，支付模塊通過無線形式接收外部服務器傳輸的支付信號，并將傳輸的支付信號傳輸給控制模塊，控制模塊將相應信息通過顯示器進行顯示，客戶通過微信、支付寶等在線支付方式進行在線支付；通過導航模塊和顯示器的配合，客戶能方便查看自身所在位置，并查看相應商品的位置；通過語音交互模塊，能夠實現客戶與購物車的智能交互，提高客戶的購物感受。在客戶使用時，能通過觸屏顯示器實現信號的輸入，進行相應的操作。針對客戶購物群體的不同，智能管理系統能夠向客戶自動推送相關信息，可實現廣告的精準投放，提高客戶對智能購物車的粘性。

本實用新型集智能跟隨、自主導航、語音交互、自助結算、廣告推送于一體，能夠為客戶提供一種輕松、智能、時尚、便捷的全新購物體驗，徹底改變現有的超市購物模式和購物體驗，使購物更加輕松、高效、富有想象力。同時，本實用新型能夠有效減少結算員工，降低人力成本；減少客戶等候時間，提升客戶感受；提升對倉儲的管理能力，有效降低庫存和管理成本。本實用新型設計巧妙，應用前景好，具有較好的應用前景，能有效提升客戶超市/商場購物體驗，能夠起到對購物方式革新的目的，值得大規模推廣和應用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。