本實用新型涉及智能電子產品技術領域，尤其涉及一種超市手握自動購物車。

背景技術：

目前，互聯網開放的環境下，商品交易越來越方便快捷，超市、百貨、藥店、特色專賣等傳統交易還是會吸引大量的消費者，但是，由于消費者數量的增多，在節假日時也需要排很長的隊伍，人一多，就容易造成推搡，吵鬧等等現象。而且，消費者越多，容易造成超市擁擠，每個人都推個購物車，車本身就比較占空間，使得超市更加擁擠了，如果裝上陳列在走道上的展示品，可能會撞壞或炸撞翻，撞到小孩等等都是不好的。

因此，現有技術中存在智能購物車常常不受控制，容易撞上人或者物的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型實施例提供了一種超市手握自動購物車，解決了現有技術中存在智能購物車常常不受控制，容易撞上人或者物的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種超市手握自動購物車，包括車架、車載容納室、車載容納口、自動結算裝置以及自動驅動裝置，所述車架包括四個支架腿，所述四個支架腿上分別設置有車輪，其中，包括兩個驅動輪和兩個從動輪，所述自動驅動裝置包括超聲波傳感器、左輪電機驅動電路、右輪電機驅動電路，所述超聲波傳感器設置于所述車載容納室前方外側，所述左輪電機驅動電路和右輪電機驅動電路均連接至超聲波傳感器，所述左輪電機驅動電路用于驅動兩個驅動輪中的左輪轉動，所述右輪電機驅動電路用于驅動兩個驅動輪中的右輪轉動，所述自動結算裝置包括商品條碼掃描裝置、計算器、顯示器，所述商品條碼掃描裝置設置于所述車載容納口處，所述計算器連接商品掃描裝置，所述商品掃描裝置與計算器均連接至顯示器，所述自動結算裝置與所述車架可拆卸連接，所述車載容納室內壁包覆有購物袋，車載容納室還開設用于滿載的購物袋取出的可開合的室門，所述室門上設置有與所述車架鎖定的門鎖。

進一步地，所述車架還包括有推車把手，在所述推車把手上設置有熱釋電紅外傳感器，所述熱釋電紅外傳感器連接至所述左輪電機驅動電路和右輪電機驅動電路。

進一步地，所述車載容納口的對角線長度小于所述室門開口的對角線長度。

本實用新型實施例至少具有如下技術效果或優點：

由于在該超市手握自動購物車中采用車架、車載容納室、車載容納口、自動結算裝置以及自動驅動裝置，其中該自動結算裝置中的商品條碼掃描裝置設置在該車載容納口處，自動驅動裝置中的超聲波傳感器設置在車載容納室前方外側，該自動驅動裝置中的左輪電機驅動電路、右輪電機驅動電路連接至該超聲波傳感器，該左輪電機驅動電路用于驅動兩個驅動輪中的左輪轉動，該右輪電機驅動電路用于驅動兩個驅動輪中的右輪轉動，從而能夠同超聲波傳感器檢測到的障礙物，控制左、右輪電機驅動電路上電和掉電，從而控制該購物車在即將要撞到其他人或者物時，能夠緊急停止，從而保障他人安全以及也保障了超市內展示臺的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中超市手握自動購物車的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例通過提供一種超市手握自動購物車，解決了現有技術中存在智能購物車常常不受控制，容易撞上人或者物的技術問題。

為了解決上述技術問題，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。

本實用新型提供的一種超市手握自動購物車，如圖1所示， 包括車架101、車載容納室102、車載容納口103、自動結算裝置以及自動驅動裝置，

該自動結算裝置包括有商品條碼掃描裝置104、計算器105、顯示器106，該車載容納口103設置于車載容納室102上，由該車載容納口103進入的商品可落至車載容納室102，該商品條碼掃描裝置104設置于車載容納口103處，該計算器105連接該商品掃描裝置104，該商品掃描裝置104與該計算器105均連接至顯示器106，當商品掃描裝置104每掃描一個商品的條碼，就通過該顯示器106顯示該商品的價格，然后，該顯示器106根據計算器105計算總體商品的金額，也就是加上之前商品金額的總和。最后再進行顯示。這樣，通過在用戶自己購物的過程中就進行結算，使得用戶能夠在購物的過程中能夠知道自己購買的商品與資金預算相差多少，以免購物超支。

該自動結算裝置與該車架101可拆卸連接，以便用戶購物結束之后，方便取下，超市人員能夠取走數據，進行統計。

在取走該自動結算裝置的同時，消費者也可以從車架上取走所購商品，該車載容納室102內壁包覆有購物袋，車載容納室還開設有用于滿載的購物袋取出的可開合的室門107，該室門107上設置有與該車架101鎖定的門鎖108，用戶在購物過程中，該室門107處于關閉狀態，當購物結束，超市人員會開啟該門鎖108，使得用戶能夠連購物袋一起將商品取走。這樣是為了用戶購買的商品能夠緊貼商品條碼掃描裝置104，使得每件商品都能掃描到。

因此，該車載容納口102的對角線長度小于該室門107的對角線長度，這樣，車載容納口102相對較小，貨物容易進去，卻很難出來，因此，開設有室門107，方便用戶購物結束時拿走所購商品。

該車架101包括四個支架腿，四個支架腿上分別設置有車輪，其中，包括兩個驅動輪和兩個從動輪，兩個驅動輪分別位于購物車前行時的左右兩個方向，該自動驅動裝置包括超聲波傳感器109、左輪電機110、右輪電機111，該超聲波傳感器109設置于車載容納室102前方外側，該左輪電機110和右輪電機111均連接至該超聲波傳感器109，該左輪電機110用于驅動兩個驅動輪中的左輪轉動，該右輪電機111用于驅動兩個驅動輪中的右輪轉動，這樣，當超聲波傳感器109檢測到前方預設范圍內有障礙物時，能夠控制左輪電機110驅動左驅動輪停止，以及控制右輪電機110驅動右驅動輪轉動停止。使得消費者在推著購物車前行時，不必撞上周圍其他人或物。

盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。